点焊机器人多用于汽车工厂焊接车间的流水线上，完成汽车地板、侧围、顶盖等整个汽车外壳的装配焊接过程。
弧焊机器人
弧焊机器人的焊接质量决定了其实用化程度。焊接质量控制对象主要包括引弧稳定性、电弧电流和电压、送丝速度、弧长、干伸长、熔滴过渡、飞溅、气体流量、焊缝起止点、焊缝宽度、熔深、熔深、残余高度、热影响区等。它的工作程序比点焊机器人更复杂，需要从工具中心点(TCP)即焊丝末端轨迹、焊枪姿态、焊接参数进行精确控制。因此，用于弧焊的机器人也需要具有适合弧焊要求的功能。
弧焊机器人的应用不仅在汽车行业，在工程机械、通用机械、金属结构、兵器工业等很多行业都有应用。
搅拌摩擦焊机器人
搅拌摩擦焊机器人系统在机器人本体的基础上集成点焊头，实现搅拌摩擦焊的功能，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔架连接、尾孔修复等。充分利用机器人灵活的特点，实现复杂结构件搅拌摩擦点焊的要求。
搅拌摩擦焊机器人用于飞机机翼、机身等薄壁曲面结构的搅拌摩擦焊。主要解决空间复杂曲面结构的搅拌摩擦焊接要求。具有铝合金点焊功能的焊接机器人将使搅拌摩擦焊技术应用于汽车工业成为可能，前景广阔。
激光焊接机器人
激光焊接是一种非接触、成熟的焊接方法，具有功率密度高、焊缝熔深大、速度快、效率高、焊缝窄、热影响小、工件变形小、易于自动化等特点。随着用户对个性化的追求和国际竞争的格局，钣金加工领域的需求发生了小批量的变化。
与传统产品线相比，细分程度增加，生产大量相同零件的需求减少，准备产品的生产过程时间增加。特别是在加工和焊接过程中，激光焊接机器人满足了加工领域个性化需求的变化趋势，在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
目前，激光焊接技术已广泛应用于汽车行业，如汽车座椅金属零件的激光焊接制造、汽车尾灯的激光复合焊接等。
华成工控针对广泛应用的代表现代制造业的弧焊技术和激光焊接技术，推出了六轴焊接机器人驱动与控制集成控制系统。将控制和驱动集成在一个驱动器中，实现了芯片级控制和执行的完美融合，在信息交换时实现更宽的带宽，具有更好的实时性和稳定性。应用层可以支持电弧焊工艺和激光焊接工艺。激光焊接可扩展扩展板，具有模拟、高电平、PWM、激光安全联锁信号等功能，支持外置激光跟踪仪进行焊缝跟踪和预约过程。
在信息化、大数据背景下，开发支持MQTT工业云等通信方式的云平台，实现远程手持“遥控”操作。