这只四足动物机器人它被称为Dyret，可以在非结构化的户外环境中自动适应不同的条件。
四英尺机器人Dyret可以调节腿长，使身体适应地面。在行走中，它学会了最合适的行走方式。这样，下次遇到未知环境时，它会表现得更好。
Dyret(挪威语中“动物”的意思)是动态测试。机器人的缩写。
“我们已经出示了那封信机器人不断调整体形的好处。我们的物理学机器人也证明了以现在的技术，做到这一点是很容易的。”奥斯陆大学信息科学系的高级讲师Tnnes尼加德说。
在Dyret的例子中，改变体型意味着它可以调整腿的长度。
副教授凯尔·格莱特(Kyre Glette)说:“我们已经看到，一种调节体型的机制对我们的健康有很大的影响。机器人非常有用，我们相信这也可以应用到其他。机器人设计。"
此前，他们已经证明了这种机器人能在室内受控条件下适应不同的环境。然后，澳大利亚联邦科学和工业其他研究机构机器人科研人员合作半年，专门做户外测试和自学。机器人。
“这在现实世界中被认为是很难实现的。及格机器人而我们的实验，我们已经证明了这是可能的。尼加德说。
通过改变腿的长度，可以自动变换成不同的体型。形态适应机器人您可以在不可预测的环境中工作，解决新的任务，而不必每次面对意想不到的事情时都重新设计或重建。
机器人向前迈进了一大步
我们人类很难想象。机器人从水泥地走到草地有多难。你只需要记住机器人相比之下，你有多年的经验，有相当多的感觉神经。
”尼加德解释道机器人用相机观察地形有多崎岖。它用腿上的传感器来感觉行走表面有多坚硬。"
"机器人不断了解自己的行走环境，结合在室内受控环境中获得的知识来适应自己的身体。"
当Dyret被要求在草地上行走时，他从未见过草。它只接受过砾石、沙子和混凝土的训练。然而，它很快就学会了如何在澳大利亚的草地上行走，以及什么是理想的腿长。
格莱特说:“短腿可以提供更好的稳定性，而长腿可以提供更好的稳定性。”地面在足够可预测的情况下提供更高的行走速度。"
平坦的草坪可能不是最大的挑战，但自然界的草地上到处都是可以困住你的长腿。机器人草地和坑坑洼洼，所以Dyret会把腿变短。在混凝土上，它可以伸腿“逃跑”。
如果机器人当它在面对不可预见的障碍时受到损害时，它也能适应。
“用我们的技术，机器人能适应它的一条腿变弱或折断。它可以学习如何恢复，无论是通过跛行还是减少其他三条腿的长度，”尼加德说。
灾区和地雷
目前，Dyret还没有准备好承担主要任务。尼加德的博士项目是开发这项技术，找到合适的材料，并证明它是可行的。如果是这样的话，他认为未来会有几种可能的用途。
“在机器人这在许多意想不到的和具有挑战性的环境中是有益的，包括搜索和救援行动，以及农业，其中存在各种具有挑战性的表面和天气条件。尼加德说。
他还提到探索人们难以到达的矿井。
格莱特说:“人们还可以想象不同的规格。机器人，如小型管道检查。机器人未来可以从这项技术中获益。"
“我们希望这个想法，机器人能改变体型，能说服其他研究者，可能还包括其他类型。机器人。"
甚至可能去火星旅行或执行其他太空任务。
“我认为是太空。机器人这项技术原则上是需要的，因为他们经常面临不可预知的任务。如果他们有机会改变或者自我修复，这将是一件好事。”格莱特说。
当然这需要一些时间，航天。工业新技术不是一朝一夕就能应用的。毕竟他们必须绝对保证着陆后一切正常。
尼加德说，“如果你把机器人送去火星，效果会更好。"
自主学习的优势
Dyret每尝试适应一个新的表面，都会更好的适应新的表面环境。这就是自主学习的最大优势。
如果科学家给它编程，让它以不同的方式地面我不确定他们是否真的会选择正确的。机器人最理想的设计。
尼加德说:“例如，我们认为砾石是一种坚硬的表面，但是机器人它从来没有经历过这样的情况，这是它可以自己学习的。当通过我们自己的经验学习时，它可以脱离我们人类经常错误地做出的假设和传统。"
这意味着必须允许它不时地失败。就像一个学走路的孩子。“你必须让机器人尝试一些不好的解决方法。尼加德说。
他带着一个装有备用零件的行李箱去澳大利亚参加户外测试。“不过还好，我不需要用太多(配件)。”
适用于任何人。
尼加德现在正在挪威国防学院学习。机构与其他完全发达的机器人一起努力。也许他们可以借鉴机器人从调整体型中获益？他还继续与信息科学系的Dyret合作。
他说:“我现在和硕士生一起探索。机器人用全新的完全不同的方法去学习，这是我没有时间自己去学习的。"
任何人都可以利用这项新技术。
“我们已经将项目的所有部分作为开源项目发布。任何人都可以用我们做的做他们想做的。当然，他们可以下载。机器人我们自己设计和制作它们，但我认为大多数人会更倾向于在自己的工作中使用我们的一些解决方案作为灵感。尼加德说。
尼加德、格莱特和他们的同事至少已经实现了他们的第一个目标。
格莱特说:“我们现在处于看不见的室外地形。机器人经过测试，我们给它配备了机器学习算法，可以收集数据，让身体适应新的地形。"
“未知环境加油！机器人准备好了。尼加德说。
(文章来自:TheRobotReport编译:Doris本文仅限技术交流)