最近，由国家能源集团江苏谏壁电厂主导的科技项目“大型锅炉水冷壁智能维护平台及关键技术研究”在该厂顺利通过现场应用验收。
水冷壁现场智能维护机器人
该项目是业内开发的首个综合性智能维护。机器人平台也是我国首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的维修过程。本项目主要用于锅炉水冷壁的无损检测、焊接维护等工程实践，而基于视觉技术开发的检测技术可以快速检测水冷壁变形，自动识别和定位局部表面宏观缺陷。
这个项目是基于人机交互的。机器人、远程通信、遥感、视觉检测等技术，实现了。机器人对水冷壁进行智能维护工作。应该机器人能在水冷壁上快速、稳定、安全移动，智能感知位置。通过搭载不同的模块，可以实现高压清洗、目测、测厚、抛光和。焊接等功能，大大降低了水冷壁维护成本，加快了维护进度，提高了机组的安全性和可靠性，具有广泛的推广价值。