为人而生，为人服务。
人们期待着机器人我也很期待。机器人。我希望机器人可以彻底解放人，告别辛苦重复的工作；令人担忧的是，如果机器人统治地球的人类变得太强大了机器人奴隶，会带来倒退吗？
不同的学者对这个问题有不同的看法，包括经济学家、政治家、哲学家、许多科幻迷和机器人爱好者。都是讲道理的，无法判断谁对谁错。毕竟未来谁也无法确认。
但是可以肯定的是，即使我们今天看到的机器人这么聪明，还处于很低的发展阶段。因为机器人它才诞生了几十年。就像人一样，它需要成长和进化。
曹启新教授说，今天的一些机器人杀人案件只是一些故障导致的机器故障，远非如此。机器人自我意识的阶段。人类社会的发展很难超越人类的认知。只有理性的工具才能区分人和物，超越人类认知底线的技术才能让人回家。
记住，机器人为人而生，为人服务，应该是永恒的逻辑。
人物简介:曹七鑫，上海交大智能机器人国家人工智能研究所智能研究所教授机器人国家专业委员会常务委员工业自动化系统和集成标准技术委员会成员，宫崎骏其人大学和日本电气通信大学客座教授。开发了月球车和中型足球。机器人(龙)和管道检查机器人，助理机器人欢迎光临。机器人平等独立运动机器人并带领学生参加1998年日本大阪NHK国际。机器人在比赛中获得市长奖，连续三年在中国。机器人在比赛中赢得机器人足球赛机器人中型组2-2冠军。同时作为国内唯一入选的队伍，也连续三年参加了世界杯Robocup。机器人竞争。
曹启新，庄春刚写的《机器视觉与应用》。机器工业出版社。
2022年。北京在冬季奥运会上，机器人的广泛应用是一个主要特点。接待机器人，物流机器人，交付机器人，烹饪机器人，交付机器人，检查机器人，消毒机器人如已进入公众视野，震惊世界。
对今天的中国人来说，机器人不仅制造业和工业责任，逐渐从奢侈品变成了日用品。人工智能迎来了第三次浪潮。机器人未来，应用程序甚至伦理思考都成为人们关注的话题。
长江日报邀请国家人工智能研究院学习智能。机器人专业委员会常务委员会、上海交通大学机器人研究院曹启新教授谈一谈。机器人过去、现在和明天。
让机器人传承中医。
62岁的曹启新教授做了一辆月球车和一个中等大小的足球。机器人，管道检查机器人，帮帮忙行吗机器人别客气机器人。最近，他在实验室创造了一个中医。机器人。
疫情爆发以来，人们普遍关注生活质量，社会需求是我的研究方向。其实早在2015年，曹启鑫就重点关注了这一点。他的机构生物医学制造与生命工程质量研究所。他将其描述为上海交大最小的晶胞。一些志同道合的人聚在一起，把生物医学扩展到人工智能和集成。
他设计了中医。机器人主要希望足部反射区，按摩人的，能得到治疗，和普通按摩师有很大区别。按摩市场鱼龙混杂，一些真正合格的医生并不能充分发挥自己的才能。曹启鑫的想法是，这是对毫米波雷达、云端大数据、力控算法等的需要。机器人，连接后使用。技术对他来说不是问题。问题是，机器人如何学习中医的精髓？
曹启新经过研究发现，中医没有理论支撑，难以量化，难以科学解释。大量的中医有效案例和积累的经验可以利用，也分门别类。曹启新进去和不同的中医专家打交道，建立了自己的专家库，加入了足反射区中国卫生法研究所。这是一个非常复杂的系统，我相信大师是‘大数据’进行训练的。机器人，完成网络识别，就像训练围棋一样。机器人一样。他认为这也是中医的一种传承，比培养徒弟要快得多。
事实上，中医机器人成品已经生产出来了，但是一直在改进，因为机器人要学的地方太多了。中医强调‘治未病’不一定要用。药物有治疗作用。我希望中医机器人可以在未来医院，社区使用，甚至进人家。
除了男足和女足，中国还有一只脚。
去年曹启新教授写了一本教材叫《机器视觉与应用》。机器人教材很难写，因为发展很快，每年更新30%以上。很多最新的知识可能马上就变成老生常谈了。所以他平时没有时间用课本教学。
如今，人工智能是一个热门话题，但在20多年前，人工智能处于低潮。我们不知道。机器人何去何从。机器人本身就很无聊。一开始很多同学不想读，后来越来越多的同学加入。。1997年，国际人工智能学会举办了世界杯机器人足球赛。机器人比赛，鼓励大家尝试用人工智能技术赢得足球。
上世纪末，曹启新带学生参加比赛，围绕这个目标培养学生。
曹启鑫和他的学生一起创造了一个足球。机器人。踢足球是真正足球的大小，但足球机器人它不像一个足球运动员，而是一辆汽车。他们使用了视觉技术、智能控制技术等等。
现在看来，这与未来20年的发展方向是一致的，我们的期望一点也不空洞。
当初世界杯只有100多人参加。现在很棒。疫情期间有3000或5000人，是不同类型。机器人竞争。也分为青年组和大学生组。
除了男足和女足，别忘了中国还有机器人足球队-机器人足球队。曹启鑫笑着说:中国是世界冠军和亚军。
[面试]
机器人不一定是人类。
阅读+:不久前，社交媒体上流传一段视频。一家英国技术公司公司发展出一种人类形态机器人不仅眨眼，还可以用手指自由旋转。现在在中国机器人已经应用于许多领域，但是人体形态机器人并不少见。为什么会有这样的差别？
曹启新:首先是翻译问题。机器人是机器人。广义来说，只要你有感知、控制和执行的能力，哪怕是机器人也不能称之为人类。机器人。Humanrobot是人形的，还有狗和猫。中国人称之为机器猫和机器狗，属于。机器人。
还有一个重要原因。毕竟中国是发展中国家，和发达国家不一样，所以人们的想法会不一样。(英国)可以根据自己的兴趣进行研究，经费由专门的财团提供。中国应该首先解决民生问题。即使要这么做，也要先考虑资金由谁提供，面临卖给谁的困境。
这和发展阶段有很大关系。如果生活水平足够高，可以研究自己的兴趣。现在国内的学生还是要学习生计，这就大不一样了。毕业后，我的很多学生都去了物联网企业。如果去传统的机械行业或者医疗行业，工资只有物联网企业的一半。有时我感到抱歉。很多好苗子或者想法都无法延续。
事实上，即使在发达国家，这种人形机器人也不常见，不是量产，只是作为学术前沿探索。从技术上讲，这并不是说中国做不到。不是人工智能水平的问题，而是要充分考虑市场的实际情况。我们通常这样做。机器人功能是在设计外观的时候完成的，但是要避免和人很像。想象一下，我要在家里做一个人形吸尘器。你敢买吗？你害怕吗？人们很难从心理上克服这一点。因此，如果人形在市场上出售。机器人可以认为是设计缺陷。
因此，机器人主要是中国的应用驱动，也就是说我们关注的是大众化的需求。目前，在基层，我们需要关注中国的老龄化，包括儿童的减少和劳动力的缺乏。我们的/我们的机器人可能会关注这些事情。
放眼整个国际市场，只要和应用需求相关，中国都能做出白菜。价格。这既是中国的利器，也是中国的软肋。
Read+:这是不是意味着你要进入？机器人制造业新境界靠经济发展？
曹启新:就是这样。人富了，就想要更多的精神享受。机器人可以往娱乐方向发展。到时会有更多。机器人代替人做一些重复性的工作，为人服务，是另一个大市场。致富不仅仅是财力的问题，还有各种各样的需求。也意味着更多的创新和探索资本，“应用驱动”的状态将逐渐改变。短期内，中国研究的主要取向是以应用解决民生问题。但是，这种定位也可以让研究更进一步。
5G远算不上快，但也能让更先进。机器人进入生活
读书+:在高校20多年，两者都做过机器人和学生在一起，20年来最深的变化是什么？
曹启鑫:20多年前，世纪之交，我开了《机器视觉与应用》这门课。那时候还很边缘，不像今天这么火。一上线就被选中了。我本想只选择“手速”。一开始只是30人的小班，因为大家还不知道这门课是怎么回事，学了有什么用。但是二十年后的今天，无论是本科生还是研究生都想上这门课，后来还得分几个班，有名额。我大学二十多年，明显感觉到“机器视觉”从“隐性学习”变成了“显性学习”，这和时代的发展有很大关系。那时，机器人智能化水平还比较低，但现在普遍需要这项技术。
Read+:当时为什么会想到开这么冷门的课？
曹启新:我的实验室是研究“智能”的机器人“是的，要做到‘智能’，就要有感知技术。本来就做机器人有两组人，一组是学自动化的人做的。机器人还有一批机械专业人士。机器人。那么机械专业就会遇到一个瓶颈:需要感知，但是不清楚什么是“感知”。开设这门课是希望没有信息科学背景的人也可以用视觉传感来做。机器人。然后从汽车学院出来的人可以研究无人驾驶，造电动汽车。这自然引起了学生的兴趣，机器人发展的一个基本逻辑是服务于人，解放人，也就是提高人的智能，这种智能类似于人的智能，需要与人互动。我还有一门课很受欢迎，叫做“大脑和”机器人",本课程面向不受技术框架束缚的大一大二学生。文理不限，让他们从不同角度自由探索。没有专业基础的本科生，努力学习一个学期，可以让他们机器人跳舞，爬楼梯，甚至泡茶。
阅读+:20多年前机器人是什么水平？
曹启新:当时基本上只有工业机器人。我在日本学习时学的是农业。机器人选择什么样的果蔬，苗木嫁接，草莓选择等等。换句话说，我们很难在日常生活中看到它。机器人最多在科技馆能看到。它是用来做展示的，是供人表演的。当然，那时候不是不需要“机器视觉”，而是那时候的视觉应用太简单了。但是今天，一些餐馆有它。机器人跑步，甚至煮咖啡。机器人,机器人可以识别环境，运送食物。尤其是5G出来以后，机器人已经很普及了，生活中到处都在用，甚至没有感觉。有些车可以监测人的呼吸、心脏甚至脉搏，而你却察觉不到。这几年快递数量越来越多，但是你会觉得物流速度快了很多，因为。机器人参与， 完全用人工是不可能的。此外，这些应用程序在未知的环境中工作。学术上，我们称他们在“非结构化环境”中工作。
Read+:如何理解「结构化」和「非结构化」的概念？
曹启新:结构环境就是已知的环境，也就是固定位置的环境，比如工厂流水线就是典型的结构环境，是固定的、标准化的，不可能多一个，也不可能少一个。而人的生活场景和家庭场景是“无结构”的。在家里，桌椅可能会动，在人多的地方，不知道会遇到什么突发情况。机器人如果你按照设定好的程序去做，就会出问题。它必须非常灵活，能够根据环境及时感知，而且大部分是视觉感知，然后做出判断。比如送蔬菜机器人要避开客户，避开障碍物，送到准确的位置，就要用视觉，已经送到的地方，因为智能算法，不会再送了。这自然就导致了“机器视觉”的应用。
这次北京首次亮相冬奥会机器人还有很多，比如送餐系统，烹饪。机器人事实上，我们在2010年就做到了。上海世博会期间亮相，但简化了很多。当时我说这可能会引发一个行业。果然世博会之后有很多整合。机器人本届冬奥会使用的餐厅滑雪机器人它是交通大学制造的。它被用来尝试滑冰和测试雪道。
阅读+:就“感知”而言，人的感知多为视觉和听觉。目前触觉、味觉等其他感官似乎很难通过机器传递。这些要不要陆续克服？
曹启新:只要传感器问题解决了，就解决了。20多年前，视觉传感器非常昂贵，需要特殊的控制板。价格最贵的一款，但是20年后，已经成为传感器之一。价格最便宜的。有多便宜？手机里摄像头的传感器至少要十几块钱。平时买个USB摄像头只要二三十元。从贵族到平民，平时拿出手机用微信扫二维码，都是用机器视觉。买菜的老太太都会用。
现在的手机动不了800万或者1000万的“像素”，那么这么高的像素就涉及到计算问题，也就是说，判断摄像头扫描的是什么需要大量的计算。传感器很便宜，但计算是另一个瓶颈。二维码等计算在算法上相对简单，因为只用到了固定的芯片；住酒店时的人脸匹配需要大量的计算。
当然现在的计算可以把数据放到云端，因为5G已经出来了，所以都是相关的。我们采集的信号传输到云端，经过计算后再传输，所以人去酒店，摄像头能识别出你的信息，不管你有没有化妆，甚至戴口罩，主要是后端计算在起作用。
事实证明这是一个非常大的瓶颈，但是中国已经引入了5G。这里面有一个误区。很多人认为5G是一个又快又不愉快的问题。有什么优势？很多人想不到的是，5G远没有那么快，但也相当智能。它有后台可以计算，可以和高级机器合作，可以让生活有很多意想不到的智能体验。
机器人离高智能还很远。
阅读+:机器人前进可能是人类最担心的进步，而这种进步往往伴随着“机器人有了自我意识该怎么办？""人们将会失去工作并被淘汰" "机器人统治世界""机器人杀人等伦理思考，这些担忧会成真吗？
曹启新:目前这种担心是多余的，更多的是一些吸引眼球或者炒作的东西。以前有新闻说“机器人“打死了，我看，其实是一个工业机器人停在那里维修，等人确认。一打开电源，一个机械臂就过来伤人。是机器故障的过程，可能是供电不足，也可能是其他原因。这机器人它伤人，但不伤人，因为它是有意识的，就像“机器人杀戮”还远着呢。
每种技术都有其优点和缺点，机器人就像核能和火药一样，它不仅为人服务，也可能毁灭人类。关键看怎么用。事实上，那些伦理思想和“机器人跟“人工智能”关系不大，机器人它只是人工智能的一个载体。当然，把技术用在交通管理上是没问题的，但是美国有人研究把人工智能用在军事融合上，用人脸识别技术，用无人机进行军事行动，肯定会害人。就技术本身来说，很多操作都很简单，不是不可以，但是在申请项目的时候，肯定是要先通过伦理审查的，关键环节要控制好。
现在很多科幻小说都是基于现有技术水平的想象，未来看起来非常可怕，仿佛回到了过去的冷兵器时代，仿佛世界要毁灭了。但关键是，人类社会的发展会超越人自身的认知吗？很难说，也许会有这种情况，但也很遥远。
机器人它也需要经历进化，就像人和地球一样，经历历史的变迁和长期的进化。但是现在，人类已经实现了机器人下围棋花了不少功夫，还远没有达到高度智能化。目前，机器人只能这样发展，视觉上满足我们生活的需求。仅此而已，还处于很低的阶段，远不如人类本身流利。特别是我们不了解人类的复杂性，所以让我们机器人复制也将是一个相当长的过程。
也许那一天会到来，但不知道是几百年还是几万年后。换句话说，虽然这是一个有意义的伦理思考，但现在还轮不到我们担心。更何况，还有很多事情需要人类去关心。