不仅要求完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活性，以及未来。工业生产需要新的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动生产方案。
Yukuka公司KMR iiwa是一个全自动、基于等高线的自主导航系统。机器人，它结合了LBR iiwa轻量级。机器人以及智能全方位移动平台OmniMove。Lbriwa代表工业机器人未来的发展趋势，其突破性的产品性能和广泛的应用领域是工业机器人中国的发展开启了一个新时代。SICK是库卡全球长期战略合作伙伴，K-MR iiwa。机器人平台上的S300安全激光扫描仪不仅具有安全防护功能，还可以支持导航数据输出。这使得操作员和机器人可以更好的实现人机协作不需要安装任何物理隔离设备，使得生产过程更加安全、灵活、高效。
移动机器人在工厂车间自主导航、运输货物或装卸工件，使物流系统集智能制造和柔性生产于一体。在库卡公司关于机器人在生产过程中，这一应用程序使愿景成为现实:KMR iiwa进行装有材料的盒子。分拣，然后根据需要供应给相应的生产线。同时，它会将自己的行走路线和货架位置信息传输给货物牵引车。正如工业如4.0至中所述机器人供应商ERP系统自动处理物料。分拣然后被KMR·伊瓦感动了。机器人自动分配给每个工作站。库卡机器人公司核心技术经理Peter Gmeiner介绍，KMR iiwa将灵敏轻巧的LBR iiwa与移动独立平台相结合， 从而更灵活地为各种场景提供解决方案。从简单的提货和送货工作到在多个工作站上进行小批量生产，再到汽车和电子产品。工业复杂而灵活的生产过程有其用途。KMR iiwa系统的重点不仅仅是机器人独立的协作，其应用非常多样化。
多年来，库卡公司SICK的远程安全激光扫描仪已在其重型平台Om-niMove上使用，载重高达90吨的叉车应用基于SICK的安全激光扫描仪S3000与库卡导航软件的配合。当库卡KMR iiwa机器人出来后，考虑到机械安装位置和行走路径的全方位保护要求，使用了SICK。公司车身对角安装两台紧凑型安全激光扫描仪S300，扫描角度270°，实现全方位监控。同时，它们拥有16个可自由配置的保护区域，可以灵活匹配不同的驱动路径进行相应的切换。是啊，搬家机器人的另一个应用要求是，它需要鲁棒的外壳设计和低功耗。S300在待机状态下的功耗仅为5W，为业界最低。
用于自主导航的扫描仪配置文件数据
KMR·伊瓦 机器人如何把接收到的控制信号送到相应的位置？自主导航是如何工作的？库卡公司自主开发的导航软件接收患病安检激光扫描仪的轮廓数据。所以S300不仅仅是一个保护装置。“导航软件不断解码安全激光扫描仪的距离信息，从而生成周围环境的‘地图’，并计算KMR iiwa在该坐标系中的位置。”固定轮廓点(如墙壁或固定设备)用作参考点。移动或动态变化的对象将被“隐藏”。一般来说，KMR iiwa沿着固定的路线从一个地方移动到另一个地方，或者自主导航。机器人行走过程中会自动避开路径中的物体。
移动工业机器人的安全性
考虑相关行业标准的系统化设计是可移动的。机器人技术面临的主要挑战之一。例如，在设计中机器人应用时必须遵循ISO 10218标准第1部分和第2部分。此外，协作I型系统也应遵守ISO/TS 15066技术规范。除了系统设计之外，还需要参考EN ISO 12100评估KMR iiwa应用的风险。就设备的整体风险评估而言，库卡公司也选择了带病公司密切合作。
智能工厂的移动元素
智能工厂的概念是实现物联网和工业互联互通需要基础量的互联互通，传感测试产品作为现场数据采集的重要性不言而喻。实现这一点的前提是传感器检测、分析和传输的可靠数据。保持生产和物流链所有流程的透明度，除了数据联网、移动机器人例如，KMR iiw是自动化和网络化生产中不同工作步骤之间的纽带。
病态S300安全激光扫描仪只为您的过程更安全、更智能。