复合型机器人

近年来，国内居住消费水平逐渐提高，同时由于生活工作节奏加快，很多年轻人缺乏时间，不愿意花时间打扫房间。“懒人经济”和“宅经济”的兴起，可以替代人工打扫卫生。机器人因此被视为巨大的市场机会。

虽然扫地机器人国内市场发展时间尚短，部分产品性能还不尽如人意，但从发展过程来看，产品功能在不断完善。针对这种情况，中国电网最近写了“2021年扫地”机器人《市场发展白皮书》(以下简称“白皮书”)围绕行业发展历程、主要产品类型和技术解决方案、市场规模、渠道特点、品牌竞争格局和市场趋势进行了深入分析。白皮书还针对消费者对扫地的担忧。机器人为了帮助相关企业了解产品在消费者使用过程中的痛点，从而对产品进行更有针对性的技术升级和功能升级。

行业从高速增长、急剧放缓到快速扩张经历了什么？

作为目前消费市场上唯一一款能够真正将用户双手从家务中解放出来的智能产品，相比其他传统家电，它扫地。机器人我们的历史不长，但发展很快。随着近年来互联网等相关技术的不断发展，这种高度智能化的产品经过几次迭代，从“难用”变成了“能用”，再到现在的“好用”。市场表现一直比较火爆，现在也逐渐在普及的道路上越走越稳。扫地机器人开发，产品大致经历了三个阶段，即随机清洗、计划清洗和导航模式清洗。

在家扫地机器人这个行业在2010年左右刚刚起步，由于产品的原因。价格偏高，且受生活习惯和消费观念影响，国内消费者多选择人工。清洁或者真空吸尘器设备。清洁室内环境，导致扫地机器人国内市场渗透率不高。但随着人们消费水平的提高，80后、90后成为消费主力，对于扫地来说就显得非常重要了。机器人有更强烈的需求。由于工作忙，时间紧，懒人经济效应明显，同时拥有了全新的产品形态和特点。机器人在互联网环境下，产品更容易受到年轻消费者的追捧。

2013-2018，中国扫地。机器人市场正处于快速增长的状态。根据中怡康的监测数据，2013年初期，扫地。机器人销量和销售额分别只有57万台和8.4亿元。到2018年，产品年销量将达到577万台，年销售额86.6亿元。2013-2018赛季，中国横扫全场。机器人销量年复合增长率为58.45%，销量年复合增长率为58.66%。市场进入快速发展期，增速远超其他家电。

但进入2019年后，发展一直顺利扫地。机器人市场迎来一波寒流，市场降温明显。中怡康数据显示，2019年扫地机器人市场零售量约533万台，比2018年下降7.6%，销售金额78.9亿元，比去年同期下降8.7%。销量和销售额都出现了明显的负增长。

白皮书指出，扫地机器人市场在2019年出现市场负增长，主要原因有三。一是受整体外部环境影响，2019年全国消费市场持续放缓，整个家电行业发展受阻，扫地。机器人市场也难以避免，影响行业整体营收。第二，主流品牌的产品虽然各方面都达到了很高的水平，但是市场上还是有一些技术落后的产品，消费者的认知度不足。如果他们不小心买到了功能和性能不理想的产品，就会扫地。机器人产品被贴上“伪智能”“不实用”的标签。第三，因为消费者教育不足，消费浪潮没有如期跟进， 而且产品同质化比较严重。不同品牌的功能差异缩小的同时，技术并没有明显的提升，产品体验还有很大的提升空间。

扫地机器人2019年发展受阻后，2020年再次受到追捧，并有快速扩张的势头。据中怡康数据，2020年地板会被扫。机器人销售额增长19.1%，其中网络销售额增长6.5%，销售额增长24.1%。根据JD.COM家电提供的数据，自2020年2月开始，地板已被清扫。机器人公司的流量和销售额保持了很高的增长趋势。过去12个月，销售额增加7亿多元，同比增长32%。

对此，中国国家电网总编辑卢盛华认为，除了新冠肺炎疫情导致在家时间增加外，2000年扫地机器人市场回暖主要得益于产品技术的创新和进步。“从科沃斯等主流厂商2020年推出的新产品中，我们不难看出，在导航和路线规划、避障能力、清洁能力等核心功能都有了很大程度的进化和提高。"

在导航和避障方面，原有的选择单一导航技术的路径正在被打破。科沃斯等厂商采用LDS SLAM和VSLAM相结合的方案，将避障、环境识别、路线规划从“难用”提升到“好用”，改变了消费者对扫地的态度。机器人以往印象中的“不好用”“不智能”另外，AI视觉识别和人工智能技术的加持也让扫地。机器人对环境和障碍物的识别进一步提高。

存在清洁就今天扫地而言。机器人拥有一个不失传统的家庭清洁除尘家电的能力可以识别全屋，智能规划清扫路线，从而清洁彻底不要错过扫描，比手动。清洁更平衡。除了扫地除尘，拖地的性能提升更明显。因为中国用户的家大多是硬的，比如瓷砖，木地板。地面从2015年开始，科沃斯发布了第一条扫拖合一的蓝鲸。清洁到现在，系统已经一扫而光了。机器人产品得到了用户的高度认可，在国内市场已成为一股清流。机器人产品标准。

线上渠道成为主流，国产品牌占据销量前三。

虽然扫地机器人国内市场发展有波折，但其渠道结构并未受到影响。2013 -2019年期间扫地。机器人逐步形成线上销售，线下体验的渠道划分模式。线上渠道面向消费群体和扫地僧机器人产品的潜在用户群体高度重合，产品价格相对线下渠道有优势，节省了实体店的运营成本。线下渠道在家庭服务中扮演更重要的角色。机器人品牌展示的作用，线下门店主要位于购物中心、百货商场或家电连锁店等。对于厂商来说，保持一定规模的线下门店，除了可以更好地让消费者参与产品体验和互动，还有利于品牌形象的树立。

白皮书显示，2013年线上渠道销售额占比57%。到2019年，这一比例高达88.4%，接近90%。零售已经成为了绝对的主流。虽然疫情会导致2020年扫地，机器人线下市场成交量和金额分别下降28.7%和20.9%，但由于其近90%的销售额是在线上实现的，线下市场对大盘影响不大。

从品牌竞争格局来看，目前是扫地。机器人市场形成了四个梯队——科沃斯凭借先发优势和技术优势位列第一梯队，全渠道销售市场份额近50%，被中高端全球规划品类一扫而空。机器人产品为主，导航技术还涵盖LDS、VSLAM、dToF导航技术，是第一家将人工智能视觉识别技术投入产品的企业；第二梯队主要以互联网品牌小米和小米生态链企业Roborock为代表，两者合计约占国内市场份额的22%；第三梯队主要是国内外扫地。机器人专业厂商(以iRobot、Psanick为代表)和传统家电厂商(以海尔、美的为代表)； 第四梯队是前三个阵容之外的一些其他中小品牌，主要是跟风，自主研发能力弱，没有自己的核心技术，整体产业链整合能力弱。

2020年的疫情并没有改变之前形成的品牌格局。从品牌表现来看，线上市场科沃斯以43.8%的市场销售份额位居行业第一，小米和Roborock紧随其后，销售额占比分别为14.1%和11.2%。线下市场，科沃斯的销售额占比接近80%，是垄断。

行业仍有痛点待解，未来发展将呈现五大趋势。

受普及率低的影响，消费市场对于扫地来说非常重要。机器人产品升级存在一定的认知滞后。为了更好地了解消费者对扫地的关注机器人针对实际需求，中国家电网还对相关消费者进行了调查。根据1611份调查样本的反馈，扫地机器人目标销售人群主要集中在年轻消费者，25-35岁年龄段的主要消费群体占84%。

许多消费者希望扫地机器人能解决难题清洁关于“哪些区域是日常”的问题清洁问题，望扫地机器人沙发下面，床下面，家具下面。地面房子的角落基本是常见的难点，选择率超过70%，除了上面的。清洁除了难度，拖地的胜率也是41.3%。

用后扫地机器人在820名受访者中，62.8%的消费者表示需要扫地。机器人他们认为产品给他们的生活带来了极大的便利，但仍有18.7%的消费者不再使用。另外，不同年份的买家对扫地的兴趣。机器人评价的好坏之间有很大的线性关系。时间越晚，买家认为扫地。机器人“非常有用”的比例越高，弃用率越低。

但是，对于消费者来说，扫地机器人避障能力差、清洁不干净、清洁不方便、吸尘部位等痛点依然较多，在调查中被频繁投诉，选择率分别为53.2%、44.9%、43.5%。噪音太大和拖地效果差也分别体现在36.7%和31%，这些问题也会变成扫地。机器人企业未来关注的产品改进方向。

目前，扫地机器人国内市场还有巨大的发展空间。对比一下用来自动完成家务劳动的洗衣机和扫地。机器人国内市场洗衣机年销量约4000万台，但扫地机器人国内市场年销量不到600万台。但近年来，随着物联网、传感技术、通信技术的发展，它也被一扫而空。机器人行业带来了很大的帮助，技术的发展，功能的完善，产品的升级推动了地板。机器人进入越来越多的家庭。

从产品开发和技术进步的角度，白皮书认为未来将一扫而空。机器人市场将有五大发展趋势:

一个是清洁随着功能和能力的不断升级，用户体验也会不断提升。据调查，我国普通家庭每周大概要打扫1-3次地板，其中20%左右的家庭会每天打扫地板。国内消费者对拖地功能的强烈需求使得拖地阶层清洁产品在市场上一直备受追捧。2020年，由于新冠肺炎疫情，带拖地功能。清洁类电器迎来了大爆发。

二是进一步解放用户的双手。作为一个被“懒惰经济”驱动的家庭机器人产品，买扫地机器人“解放双手，减少干预”的需求非常强烈，不仅仅是希望扫地。机器人可以完成扫地、拖地的工作，避免被卡住、缠绕，减少倒垃圾、换抹布的频率。目前，扫地机器人业界做了很多功能创新，扫拖、AI视觉识别避障、3D结构光避障、一次性拖把、集尘充电底座、自清洁等。清洁湿巾等功能。

第三是扫地。机器人逐渐向更多功能发展。扫地机器人从早期的一个人扫，到扫拖结合，逐渐在进步。清洁能力和经验同时，在行业众多品牌的创新推动下，扫地。机器人它正朝着更多的功能发展，逐渐摆脱单一的“工具型”特征。扫地的时候机器人人机交互和万物互联的智能化程度已经快速提升，其“管家功能”也将在现有基础上不断完善和加强，让我们在未来能够充分了解动态家庭环境的清扫。机器人，将有很大的拓展和延伸空间，有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端的入口，即家庭智能终端， 并通过家电互联、远程控制等技术实现家庭物联网，形成“智能家居-机器人——家庭”生态系统。

第四是扫地。机器人有望成为智能家居生活的标配。扫地的时候机器人导航，清洁还有扫地。机器人工作效率逐渐提高。虽然目前中国正在扫地机器人在城市市场的渗透率在5%左右，但随着技术的升级和用户体验的提升，正在扫地。机器人正在从“非必需品”向“智能家居生活新标准”转变。同时，家庭服务机器人不仅限于扫地。机器人这单个品类，以科沃斯为例，正在展开各种扫货。机器人后来又陆续推出擦窗。机器人和空气净化。机器人，试图建立一个多维度的家庭。清洁提升当下的解决方案代生逐渐向...生活机器人时代周刊。

第五，国内头部企业成为行业技术引领者。导航避障技术方面，2019年国内头部企业率先推出搭载AI视觉识别的旗舰产品。随着国内外市场需求的不断扩大，越来越多的玩家开始扫地。机器人除了参与国内市场竞争，行业也开始走向国际市场，海外市场未来也将在国内一扫而空。机器人企业重要的增量市场。