工业机器人的编程与应用
1-1文件创建
1-2工程文件的保存和备份
1-3软件的基本操作和属性设置
1-4添加末端执行器和设置tcp点
1-6添加软件附带的关键模型(立方体和圆柱体)。
1-7添加自备工件模型和“轨迹模型”
1-8将工件添加到工作台山
1-9使用直尺确定工业机器人和工作台之间的位置。
1-10通过手动操作实现机器人关节微动。
1-12设置用户坐标系的位置)
1-13使用tcp点位置快速设置用户坐标系
1-14导出机器人本体工作站文件
2-1创建删除和复制程序
2-2修改程序属性
2-3机器人关节运动
2-4机器人线性运动
3-1寄存器指令绘制方形轨迹。
3-2用寄存器计算指令和圆弧指令画圆。
3-3偏置指令写入方形轨迹
4-2向传送带添加工件
4-3创建模拟程序(将工件主工作台传送到传送带)
7-2自动轨迹模拟-方形闭合轨迹
7-3自动轨迹模拟-轨迹绘制
10 1-11通过手动操作实现。
22 4-1从工作台上抓起工件，放在指定位置。
25 7-1自动轨迹模拟
集成工作站模拟1
综合工作站模拟II
集成工作站模拟3
集成工作站模拟4
集成工作站模拟5
集成工作站模拟6
集成工作站模拟7
集成工作站模拟8
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