公司简介

工业机器人最显著的特点如下:

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性的开始。工业机器人可以根据其工作环境的变化进行重新编程，因此可以在小批量、高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有计算机在控制。此外，智能工业机器人还有很多类似于人类的生物传感器，比如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、听觉传感器、语言功能等等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。(3)普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般的工业机器人在执行不同的操作任务时都有很好的通用性。举个例子， 通过更换末端机械手(爪、工具等)可以执行不同的操作任务。)的工业机器人手。(4)工业机械技术涉及的学科范围很广，概括起来就是机械与微电子的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，与技术的应用密切相关，尤其是计算机技术的应用。因此，机器人技术的发展一定会促进其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平。现在，工业机器人技术正逐步向具有行走能力、多种感知能力、工作环境适应性强的方向发展。目前，美国和日本是对全球机器人发展影响最大的国家。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人数量和种类均居世界首位。(1)技术先进的工业机器人集成了精密、柔性、智能和软件应用开发等先进制造技术，通过检测、控制、优化、调度、管理和决策实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。(2) 技术升级工业机器人和成套自动化设备具有精细制造、精细加工和柔性生产的技术特点，是继电机、计算机之后的新的全面拓展。代生工具的体力化和智能化是实现数字化、自动化、网络化和智能化生产的重要手段。(3)应用广泛工业机器人和成套自动化设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、检验、物流等生产环节，广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷等。(4)融合多学科的工业机器人和自动化技术，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学与仿真、机器人结构有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模与加工一体化、工厂自动化、精细物流等先进制造技术，技术综合性很强。