移动机器人

机器人技术最先进的是美国和以色列，然而，最近记者在2018中国国际电子信息博览会发现了一款先进的双臂排爆机器人，像人的双臂一样既灵活又有力量，没想到的是它居然是“深圳造”。

排爆是一项非常危险的工作，稍有不慎就会危及生命，排爆机器人因此应运而生。据了解，排爆机器人技术最先进的是美国和以色列，然而，最近记者在2018中国国际电子信息博览会发现了一款先进的双臂排爆机器人，像人的双臂一样既灵活又有力量，没想到的是它居然是“深圳造”。

这款名叫KV150的双臂搜爆/排爆机器人由深拓科技研发，具有轻质机械臂，单臂自重7.5公斤，末端最大负载达到6公斤，负载自重比是国内最高的；双臂举升负载可达到10公斤，拖动负载20公斤，机器人载重50公斤。单臂具有6个自由度，双臂具有12个自由度，可协作进行搜爆排爆工作，机械臂操作精度可达到0.1毫米，仅次于医疗手术机器人；机器人本体及机械臂安装有多组摄像头和传感器，可将排爆现场高清图像传送至远程监视操控系统，在200米外进行人工操控或遥控，最远可达到1公里远，极大地保障了排爆人员的安全。

KV150搜爆/排爆机器人具有高度机动性和灵活性，移动底盘适应多种复杂地形，功耗低，整机续航达到8，可广泛应用于安检、侦察、搜爆、排爆、救灾等场景。一般的单臂排爆机器人往往只是把爆炸物拖走或者简单拆开，由于关节多，需要逐个关节进行姿态调整，。KV150搜爆/排爆机器人可直接用操纵杆控制机械臂末端位姿，双臂协作拆除包裹和爆炸物，操作灵活便捷效率高。

，美国领先的机器人公司波，他们最新的机器狗可以相互协作，一只狗打开门让其他机器狗通过，然后自己通过，。双臂排爆机器人同样具有这个能力，不但能开门，还可以精细地拆开包裹，夹取出其中物品。

据了解，KV150排爆机器人长约980毫米，高约910毫米，自重100公斤，越野车最大负载50公斤，行进速度0-5.4公里/，续航8，工作温度在-10-55℃，爬坡高度0-35︒，涉水高度80毫米，性能卓越，引起了部分边防官兵的浓厚兴趣。

去年高交会上，有个边防部队观展团围观，他们非常认可KV150排爆机器人的性能，也提出了改进建议，就是多安装几个摄像头，以更好提高户外环境观测能力和排爆人员的远程高清视频操控能力。根据边防官兵建议，深拓科技进一步优化和改进排爆机器人。

深拓科技行政总裁兼技术总监王琳表示，“深拓科技创立于2016年，初衷是研发出国内领先的轻质机械臂。国内机器人尤其是工业机器人普遍笨重，在3C电子和服务机器人领域，轻质机械臂具有更广泛的应用。因此，我们采用碳纤维、铝合金和工程塑料，研发出了K6轻质机械臂，单臂具有6个自由度，最大负载5公斤，末端最大线速度达到1.8m/s,抓取高度达到0-1350mm。在此基础上，才研发出了KV150搜爆/排爆机器人该款排爆机器人多项技术已经达到国内领先水平。”王琳认为，该款排爆机器人多项技术已经达到国内领先水平。