2020联想创新科技大会上，联想发布了首款自研。工业机器人，取名晨星。工业机器人。晨星工业机器人我们的任务是致力于国产大飞机的制造，我们可以实现自主。喷涂。
晨星机器人有自主模式和人机合作模式，在自主模式下，机器人可以智能行动，智能建图，无人控制移动。采用三维物体识别进行引导。机器人同时路径规划也是自主的，可以实现避障功能。
联想研究院研发专家表示，晨星工业机器人R&D的需求和任务极其紧迫。从中国商飞的需求到联想最终的产品成型，需要一年的时间夜以继日的工作。
联想集团高级副总裁兼CTO芮勇博士表示，机器人整个车间将被空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时绘制渲染，并通过容器化SLAM技术移动到指定的涂装间。机器人双目立体摄像机将操作台的工件和周围情况实时采集到边缘服务器。然后，边缘服务器将3D视频流实时推送到AR眼镜。并且工作人员通过AR眼镜和手柄远程控制。机器人同步绘画，感觉完全等同于亲临现场。经过这样一个自然的示教操作，这个零件的涂装能力就保存在了边侧，然后对于同样规格的零件，机器人你可以实现自主。喷涂。另外，机器人也可以基于计算机视觉。喷涂自动质量检测。"
据联想、晨星机器人它可以帮助用户立体地感知远程环境，并与之实时交互。机器人系统。系统的整体架构如下:机器人位于远程工作区，其拍摄的3D视频流通过5G网络发送给用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区域内，通过头戴式AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向用户发送消息。机器人给出控制指令。
此外，该机器人该系统还可以完成基本的教学任务，即用户指导。机器人完成一项家庭作业，机器人可以学习动作顺序，最终在没有用户干预的情况下独立完成任务。同时，该系统具有灵活的操作能力，可以在工厂内完成各种类型的操作。