作者家中上一台扫地机器人是科沃斯的地朵宝宝，有幸免费试用的。15年10月份，经过这么多年的使用，越发感觉扫地机的用处，也想升级换代一下。
618当天赶上活动，入手了华为版本的360扫地机器人X90，经过几个月的使用，比较满意。
虽然是华为版本，也和普通版没什么区别，也可以添加到天猫精灵和小爱同学控制。白色确实不耐脏，偶然发现某宝居然还有贴膜卖，就入手贴膜了。
老婆孩子选的图案
旧的扫地机就扔在那里了，想着十一期间回老家，带回老家，也许还能发挥一点余热。地机经常不能正常壁障，需要靠碰撞才能避障。索性拆开修一修吧。主要检修碰撞和红外避障部分，也不用全拆，拆开前面碰撞部分就行。
红外避障小板上一共有9排两行，共18个器件，应该是红外发射和红外接收管各9个
检查了各个接插件和连接线没有断路和接触不良情况。
碰撞部分的点动开关也都正常。
仔细观察发现标注“Q4”的器件有明显的烧坏的情况。根据标注“D7”应该是红外发光二极管，标注“Q4”的就是红外接收管了。正好是交替错开排布，之前的科沃斯
红外发射交错排布
也顺便检测一下红外发射管有没有坏。经过可调电源限流，逐个测试，发现发射管都没坏。9个红外接收管全都牺牲。那样只要更换红外接收管就可以了。于是淘宝下单十几块钱买了十几个接收管（5毛钱一个）。
经过几天等待，红外接收管收到。开始维修更换。
准备好工具，MHP30恒温加58买的65WPD真是绝配，拆修贴片LED真的很方便。
更换红外接收管后，科沃斯扫地机的红外避障功能完美复活，十几块钱让他继续发挥余热，还是很值得的。更换过程视频见下视频：