无人仓、无人超市、无人快递车、无人快递车,给我们留下了深刻的印象。虽然我们不确定这些技术何时会真正成为日常,但JD.COM仍在探索和创新中不断更新屏幕。
第二届JD.COM十世机器人挑战赛于12月19日举行。天津科大圆满落幕。经过激烈的竞争,进入决赛的10支队伍瓜分了200万奖金,这证实了他们各自的R&D实力也回报了他们半年多的努力。对于JD.COM来说,通过挖掘和培养更多的创新人才,在物流场景下,用机器人代替劳动分拣尝试已经开始了。
模式失败后,机器人拿起口红,欢迎鼓掌。
同意机器人但在实际应用中没有必要也不可能真的人形化。这次我参加了JD.COM X。机器人挑战赛决赛中的大多数队伍都使用轮式底盘加机械手的方案涉及抓取货物,包括夹持式和吸入式。
比赛开始前,所有的观众都做好了心理准备,比赛的实际情况也确实是满满的状况。由于机器视觉与手爪定位之间的协调性较差,一些参赛机器错放了手爪,但程序只设计了重新抓取产品,而没有考虑自身对产品位置的误判。试了三次就到了空中,这根本不准确。
有的机器对货物的位置判断正确,手爪正对着货物,但在距离货物几厘米处停止前进,直接开始后退。试了三次也是不成功。这是传感器对图像深度的不准确判断。
有的机械臂在抓取时会碰到其他货物,有的在收回货物时规划了不科学的路径。他们本可以直接把它们扔进篮子里,但却在空中画了一个大圈,然后把它们扔了出去。
现场频频出现这样的失误,机器一启动导航就没能进入比赛区域,让观众感到惋惜。但是,总有玩家打得稳。当其中一人参加比赛时,机器人我们的机械手准确定位,通过吸盘成功抓取一只小口红,最后送入购物篮,现场观众爆发出阵阵掌声。
的确,机器人从货架上抓取商品远不如人类的手势和手指开合自然。很有可能是夹式夹不住小件货物,根据吸盘进气口大小,吸盘可能吸不到。机器人可以说很难替代人工。
惊心动魄的剧情引来了观众的欢呼,但实际上动作还不如一个3岁小孩快。
第一轮争夺前三名的四支队伍决赛并不顺利,最终胜出者为胜者。沈阳行为机器人球队通过剧情大反转获得冠军。
行动小组的机器人在识别和抓取的过程中表现不错,但在货物运送到最后一个包装区时,连续两次与篮子错位。程序决定不倒货,因为摄像头看不到篮子。紧急情况下,行动小组利用仅有的停顿时间进行调整。重新开始后,机器人拿完货,我又把篮子递了过去。当所有人都以为之前所有的努力都白费了的时候,在倒计时的最后10秒,机器人慢慢移动了几十厘米,瞄准篮子,倒出产品。行动组实现了绝地反击。
这惊心动魄的情节一直牵动着观众的眼睛。在兴奋和释然之后,我们仔细回忆,在每支队伍比赛的间隙,工作人员会特意把一些产品放好,换个货架,然后交给他们。机器人相比之下,移动较少的产品需要更长的时间,机器人能力有限一目了然。3岁的孩子像这样在6分钟内选出5件物品放进一个篮子里,其实还不如这个速度快。然而,许多30岁的成年人对所涉及的技术一无所知。
没有任何标记和人工干预,机器人需要独立移动到货架上挑选商品搬运,代码到指定位置。这个简短的过程包括使用机器视觉识别商品,使用传感器定位商品、货架和篮子的空间位置,使用机械臂以适当的力或吸力拾取产品,使用SLAM或惯性导航在整个区域内寻找道路...
稳定性是走向产品化的重要因素。
观众在比赛中目睹了太多。机器人格局错误,在充分了解目前技术水平的同时,难免让大家对未来产生担忧。机器人代替劳动分拣提高信心的可能性。
这次决赛的评委之一,硅谷机器人公司全球主席机器人创业竞赛机器人Launchpad的创始人安德拉·凯(Andra Keay)也在评论中表示:“参赛团队在创新方面可圈可点,但这些机器人的稳定性令人担忧。大学生参赛队需要更多的练习才能有针对性的提高。"
在实验室阶段或比赛期间,意外情况可以由R&D人员解决,但在实际应用过程中,可靠性非常重要。尤其是在仓储场景中,分拣如果在这个过程中机器人误操作损坏商品,误识别拿错商品,检测不准拿商品,最后包装出现坏件、错件、缺件,这些在用户眼里都是严重的打折,是对自己切身利益的损害。可见,机器性能稳定的重要性。
那么,JD.COM是怎么想的?机器人在物流方面分拣过程中的角色呢?
JD.COM集团副总裁、JD.COM X事业部总裁肖俊表示,一个万能机械手目前和未来都不可能抓取上万个不同形状的产品。分拣机器人还是要突出细分的、专注的场景。例如,在JD.COM的葡萄酒仓库,工人们把成箱的货物搬运每天最多在传送带上工作两个小时,否则会严重损害身体健康。但是一个100公斤的机械臂,可以24小时不休息的工作,这已经超出了人类的生理极限。JD.COM X事业部要做的就是通过JRC这样的赛事来引导和培育创新,在成熟的创新技术出现的时候应用到更多的细分场景中。
迈出第一步,继续走下去。
当前中国机器人工业水平和世界水平还有差距。虽然也有像JD.COM这样通过比赛来引导和培养创新的企业,但市场上大多数企业投资的都是儿童陪伴。机器人清算以求生存。本次比赛的评委,中国机器人峰会主席刘金昌说:“企业赚钱是自然的,但要知道如何更有效地赚钱,不能只看眼前利益。”JD.COM能在这次大赛中发现人才是值得肯定的,但他建议不要一年换一次题目。今年的主题是分拣之后的几年里。分拣同样的场景不断培养,时间久了,自然会出现意想不到的结果。
JD.COM已经迈出了第一步,我们也希望JD.COM通过大赛继续搭建人才培养、企业孵化、行业赋能的平台,继续引领人工智能在更多物流场景的技术升级和创新应用。