AGV机器人

工业机器人它的特点是速度快，精度高，机身大。机构紧凑，多自由度和提高刚性，在关键领域还要求负载重或响应速度快。通常在生产中，它可以代替工人做一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。

工业机器人一般是指仿人手臂，手关节由电机、减速器和机器人本体，机器人控制系统由记忆装置和终端执行装置组成，可以完成各种动作或过程，代替人类劳动。通用机器。用于从事工业生产机器可以提高生产效率和产品质量，是企业补充和替代劳动力的有效解决方案。

在机械传动领域，减速器与动力源和执行机构相连。机构通常情况下，电机和内燃机之间的中间装置通过输入轴上的小齿轮将电机和内燃机的高速动力与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速和传递更大扭矩的目的。目前比较成熟和标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器。在航空航天等新兴产业中，机器人而医疗器械，需要结构简单紧凑、传动功率大、噪音低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是两个重要的。

RV减速器

RV减速器是在摆线针轮传动的基础上发展起来的，具有两级减速和中心盘支撑结构。自1986年投入市场以来，具有传动比大、传动效率高、运动精度高、侧隙小、振动低、刚性高、可靠性高等优点。机器人“皇家”减速器。

谐波减速器

谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮三部分组成。其工作原理是谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮的啮合传递动力，达到减速的目的。根据不同的波发生器，有凸面。轮式，滚轮式和偏心盘。谐波减速器传动比大，外形小，零件少，传动效率高。单机传动比可达50-4000，传动效率可达92%-96%。

行星减速齿轮装置

行星减速器，顾名思义，就是三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。本发明具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低的优点。具有功率分流、多齿啮合的特点；是一种多才多艺。工业产品，其性能可与其他军用级行星减速器产品相媲美，但它具有工业等级产品价格，被广泛应用于工业场合。

精密减速器的功能

工业机器人交流伺服电机的电源一般是，因为是脉冲信号驱动，其伺服电机本身可以实现调速。为什么？工业机器人需要减速器吗？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；以确保工业机器人能可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量。工业机器人定位精度和重复定位精度都很高。因此，改善和确保工业机器人精度要求RV减速器或谐波减速器。

精密减速器输入工业机器人发动机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，难以长时间、周期性运行工业机器人这不利于保证其准确可靠的运行。广泛应用于关节型机器人世界上主要有两种减速器:RV减速器和谐波减速器。

与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。所以在关节型中，机器人RV减速器一般放在车架、吊臂、路肩等重负荷的位置；谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器一般用直角坐标。机器人走吧。

减速器市场

工业机器人常用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在联合类型中机器人由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，所以RV减速器通常放置在车架、手臂、肩膀等重负荷位置，而谐波减速器放置在手臂、手腕或手部。为了高精度机器人减速机，日本有绝对的领先优势，目前世界。机器人行业内75%的精密减速机被日本Nabtesco和HarmonicDrive垄断，包括FANUC、ABB、库卡等国际主流。机器人厂家的减速机都是以上两家公司做的。公司提供。

核心部件一直制约着这个中国。机器人随着加速器的快速发展，尽快实现加速器的国产化非常重要。国际四大巨头采购一台精密减速机的价格在3 ~ 5万元，国内关系好的客户7万元左右，关系一般的普通客户12万元左右。国内企业采购一台精密减速机的成本比国际巨头贵一倍以上，可见利润差有多大。