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工业机器人周边控制系统

时间:2023-12-13   访问量:0

除了支持编程,它还为硬件和网络配置和诊断提供了一个通用的工程配置框架。

接下来,让我谈谈薄涂。

薄涂提供了两种编程语言(LAD和FBD)。

有两个视图(门户视图)可以提供自动化项目所有任务的概述;项目视图,以多层结构在项目树中显示整个项目(包括PLC和HMI)。

一、博通功能概述1。如何利用博通创建自动化系统?

A.典型的自动化系统包括以下内容:

PLC通过程序控制过程;

用于操作和可视化过程的HMI设备。

模块的安装位置和设备间的通信连接应与实际硬件系统完全相同。

另外,还应该设置模块的参数,也就是给参数赋值,或者称之为参数化。

当自动化系统启动时,CPU将配置期间生成的虚拟系统与实际硬件系统进行比较。如果两个系统不一致,将采取相应的措施。

5.1、硬件配置添加模块

在硬件配置中,需要将I/O模块或通信模块放置在工作区中机架的插槽中:通过“拖放”放置硬件对象;双击以放置硬件对象。

5.2、硬件配置过滤器

如果硬件目录的过滤功能被激活,则硬件目录仅显示与工作区相关的硬件。

例如,当用设备视图打开PLC的配置屏幕时,HMI不显示在硬件目录中,仅显示PLC的模块。

5.3、硬件配置删除硬件组件

您可以在设备视图或网络视图中删除硬件配置组件,被删除组件的地址可以被其他组件使用。您不能单独删除CPU和机架,只能在网络视图或项目树中删除整个PLC站。

删除硬件组件后,您可以编译硬件配置。编译时检查一致性。如果有任何错误,将显示一条错误消息。更正错误并重新编译。

5.4.硬件配置信号模块和信号板的地址分配

添加CPU、信号板或信号模块后,它们的I/O地址会自动分配。选择“设备概述”查看CPU集成的I/O模板、信号板和信号模块的地址。

选择一个模块,可以通过巡检窗口中的“I/O地址/硬件标识符”修改模块的地址:

您也可以在设备概述中直接修改它:

DI/DO地址是按字节分配的,一个字节用不完,剩下的位不能用于其他用途。

AI/AO的地址按组分配,每组有两个输入/输出点,每个点(通道)占用一个字或两个字节。

建议不要修改自动分配的地址。

5.5.硬件配置数字量输入点的参数设置

在设备视图中选择CPU、信号模块或信号板,然后选择巡检窗口,设置输入端的滤波时间常数:

您可以激活输入点的上升沿和下降沿中断功能,并设置发生中断时调用的硬件中断OB:

5.6.硬件配置数字量输出点5.7的参数设置。硬件配置模拟量输入点5.8的参数设置。硬件配置模拟量输出点的参数设置5.9。硬件配置模拟量以转换后的模拟量表示。

模拟输入输出模块中模拟量对应的数字称为模拟量,用16位二进制补码(整数)表示。最高位(第16位)是符号位,正数的符号位是0,负数的符号位是1。

如果模拟A/D转换得到的数值位数小于16,它会自动左移,使其符号位在16位字的最高位,未使用的低位用0填充,称为“左对齐”。设模拟精度为12位加号位,左移3位后,相对于实际模拟值乘以8。

这种处理方式的优点是模拟量的范围与移位处理后的数字之间的关系是固定的,与左对齐前的转换值无关,便于后续处理。

5.10、硬件配置模拟转换示例

根据模拟量输入模块的输出值计算相应的物理量时,要考虑变送器的输入/输出范围和模拟量输入模块的范围,找出被测物理量与A/D转换后的数字之间的比例关系。

以M0.5为例,其时钟脉冲周期为1s。如果用它的触点来控制对应于一个输出点的指示灯,指示灯将以1Hz的频率闪烁,亮0.5s,暗0.5s。

5.12.硬件配置设置PLC上电后的启动模式。

组态上电后CPU的三种启动方式:

不重启,保持停止模式;

热启动,进入运行模式;

热启动:进入断电前的工作模式。

5.13、硬件配置设置实时时钟

中央处理器配备了一个日历时间。当PLC的电源被切断时,超级电容向实时时钟供电。PLC上电24小时后,超级电容有足够的能量保证实时时钟可以运行10天。

您可以在在线模式下设置CPU实时时钟的时间。

5.14.硬件配置设置周期时间和通信负载。

循环时间是操作系统刷新进程映像和执行程序循环OB的时间,包括中断这个循环的所有程序的执行时间,每个循环的时间不相等。

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