维修型号:R-/210F、R-/ 185l、R-/ 250f、R-/200r、R-/100p、R-/175l、R-/220U、R-/150U、R-/220u。
Fanuc机器人减速器，因为需要从客户的旧机器人更换到机器人，所以接下来的流程是更换两次Fanuc J1轴减速器。步骤分为两大步骤:1 .拆卸1。设置简单的零点校准参考点。(发货时所有轴都设置为0度。) 2.将仪器安装在J1轴上，准备进行单轴零点校准。3.将机器人移动到低于JBOY3乐队=-30°的姿态，并切断控制装置的电源。4.拆下机器人前侧的螺栓(M16×60(2个螺栓))。5.再次打开控制装置的电源，将机器人移动到安全的起吊位置。6.切断控制装置的电源。
拆除J1轴电机。8.从安装在J1轴电机上的孔中排出J1轴减速器的润滑脂。9.拆除穿过竖井的车身电缆。10.拆下J2框架安装螺栓(M16×60(9个))，挂上机器人本体，从J1单元上拆下机器人本体。11.拆下太阳齿轮。12.拆下J1轴减速器的安装螺栓(M20×150(9个)，从J1底座上拆下J1轴减速器。目前工业机械臂的市场已经非常成熟，主要应用于车间焊接、装配、喷涂、抛光、搬运等生产线，精度高、负载重、速度快。以下是常见的工业机器人品牌:工业机器人四大家族:瑞士ABB、日本安川电机、日本、德国库卡。除了四大家族的工业机器人，还有很多国外品牌的工业机器人，如意大利科玛，日本悦，日本爱普生。沈阳宋新，南京埃斯顿，安徽电子转账，广州数控，上海新时达，南京熊猫电子，安徽匹配天与地
所谓协同机械手，就是人机协同工作，在不伤害人的情况下，协同完成一项工作。与传统机械手相比，体积小，灵活性高，安装方便，无需安装防护栏。但精度一般在0.1mm左右，负载在10Kg以内，速度在1m/s左右，弱于传统机器人。但是为什么需要一个合作的机械手呢？1.传统的工业机器人无法满足中小企业的需求。随着时代的进步，目前生产的产品大多生命周期短(1-2年)，批量小，要求提供定制服务。要求机器人随时更换生产线，可以快速投入使用。传统工业机器人生产线更换率高，安装周期长， 这不适合定制服务。自然，中小企业和传统工业机器人都要装防护栏。传统工业机器人由于速度快、负载重，对人的生命构成威胁，而协作机械手则装有扭矩传感，遇到人会减速甚至停下来。对于需要人机合作的地方，比如3C工业，灵活、触觉、高精度的地方由人负责，其他重复性的由机器人完成。可以减少人力。3.传统工业机器人安装高传统机器人不算太贵，但是在工厂安装机器人并正常运行就相当贵了，主要表现在以下几个方面:生产线自动改造，符合加工工艺的编程，外围设备的设计安装，客户培训， 售后维修等。
湖南衡阳R-/100P机器人维护流程。
类型:码垛和拆垛，堆积和堆积下来。
INCR:每隔几堆，一个接一个，还是每隔几堆？
码垛寄存器:不能设置相同的寄存器。
顺序:首先，然后列，然后层，或其他顺序，RCL代表行和列层的顺序。
线路:每条线路有几个站？
列:每列有几个站？
楼层:一共有几层？
辅助位置:一般来说，底面为梯形时需要定位多一点。如果是梯形，只能用E和E，EX指令。
RTRT接近点的数量(逃逸点的数量)
设置完成后，按F5完成。
出现下图，就是设置了底部，因为一楼的底部是长方形，测量长方形四个角的点都设置好了。如果是多层的话，要测量一个角点，然后以这个点为基础，再增加Y方向、Z方向、X方向三个点。如果是梯形，要加一个辅助位置点。下图中，点1# P[1，1，1]代表XYZ的原点，点2# [6，1]。