数字结对的概念逐渐流行起来。国内很多高校都把数字结对作为选修课，一些汽车集成商也采用虚拟调试，缩短调试周期，减少人员流失。但目前对于中小企业来说，相对于看得见摸得着的实体，这种没有大规模推广的技术投入产出比显然很难打动大多数领导。
本文以ABB机器人为例，分享虚拟调试的几种配置方法。
1.西门子TIA++ABB
在最新版本的软件中，可以发现已经通过组件添加了PLC插件。如下图所示，ABB机器人已经支持与西门子博通软件的接口虚拟调试，西门子是他们之间的“桥梁”。
2.西门子TIA+V2.0 +PDPS
该方案不需要ABB软件，采用全套西门子解决方案，通过一系列软件实现虚拟调试，与PLC连接时支持多种接口模式。
短暂性缺血性发作 :运行PLC程序，可结合HMI进行联调。
V2.0:模拟真实的西门子PLC。
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