科技日报北京1月26日消息，记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，该部集团智能感知创新中心四足，机器人智能感知系统研究取得突破，可实现基于视觉方案的自主定位和地图构建功能，可在一分钟内构建1000平方米面积的地图，具有较高的智能化和实用性。
据悉，这套系统就像机器人眼睛和大脑将由家养的四足动物携带。机器人。应该机器人目前具有人员跟随、自动避障、环境建模等功能。
系统开发团队的负责人郭睿说，爬楼梯和跨越障碍是传统。轮式机器人这很难做到，而且四足动物机器人可以轻松应对复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有巨大的应用潜力。构建智能感知系统，恰恰是要给四只脚。机器人“观察”和“规划思维”的能力。
然而，四足动物机器人运动方式灵活，机身起伏剧烈，高动态环境会大大降低视觉传感系统的成像效果。对此，依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术，研究团队提出了结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模式融合智能感知系统方案，可在机身剧烈波动和振动的高动态环境下实现自主定位和三维语义地图构建，实时构图20帧/秒，地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著改善了四足动物。机器人智能化和实用化的程度。