当...的时候机器人开始学拉花，智能制造的未来已经到来。
献礼建党100周年，展示科技新能力。江苏集萃智能制造技术研究院有限公司。公司(纪造)咖啡机器人“崔小卡”应邀出席“中国共产党在江苏历史展览吸引了数百名参观者。
现场，协作机器人与咖啡机的沟通配合实现了双臂拉花，为观看的各部门领导献上一杯印有爱心图案的咖啡。
这就是后疫情时代的餐饮服务场景定制。机器人解决方案的一个缩影。
复制手臂和拉花
点击，一协作机器人从自动出杯口取出纸杯，取咖啡机磨好的浓缩咖啡，再套一杯。协作然后用不锈钢奶泡机接奶泡，摇8次充分搅拌，轻轻摇入盛好咖啡的纸杯中，在咖啡杯的旋转中完成拉花动作，呈现一杯爱情咖啡。
整套动作一气呵成，背后是R&D和方案设计师严格的数据和行为分析——咖啡机的选择和摆放机器人间隔设置、咖啡豆的筛选、牛奶温度的设置、牛奶泡沫的密度，机器人协调的节奏，摇动和搅拌的速度，以及机器人倒牛奶时的速度和倾斜角度。
精确控制是高端制造的美学，也是这个时候。机器人拉出拿铁咖啡的底部。在过去的四年里，我们收集了近400项知止申报的专利，开发了驱动集成关节、永磁无刷电机和高精度磁编码器等核心部件，并协作机器人整体性能和控制算法的不断迭代，为“萃取小咖”长时间拉花，解决现实生活中人工疲劳的问题提供了保障。
方案要点
与劳动相比，咖啡机器人岗位上的关键优势是在保证质量一致的前提下，有更高的产出。协作机器人它们之间的无缝配合是保证高产的核心因素。
手臂，胳膊（arm的复数）协作
根据咖啡制作流程，展位的大小和空间限制，并依靠我们自己的方案整合能力，我们设计了两套协作机器人咖啡机、自动分杯器和洗涤器具的出水口通过开放的通信协议依次实现。协作的自动集成方案。
手臂，胳膊（arm的复数）协作为复杂灵活的咖啡绘图任务的实现提供了一种有效的方法，是一种智能化的咖啡制作方法。机器人实现它的关键。二协作机器人类似于人的手，可以灵活控制牛奶和咖啡的相对运动、力度和融合过程。
与他人融合
不需要设置围栏，观众可以近距离观看、触摸、拍摄。机器人并且随着协作机器人形成亲密互动，受益于协作机器人碰撞检测功能既安全又智能。
从工厂到生活，协作机器人我们与他人交流的能力尤为重要。
在服务场景之外，我们码垛，装卸，视觉分拣等待工业在现场，也有很多成熟的案例，积累了丰富的经验。这也是我们成功的咖啡制作。机器人打下了坚实的基础。