2019年7月1日，"上海《城市生活垃圾管理条例》正式实施。上海民众迎来“史上最严垃圾分类测试”，各种垃圾分类段子在网上走红，比如“你是什么垃圾？”“用过的纸巾可以回收吗？”“嫁给遇到‘我来分类垃圾’的男人”...
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根据非官方的可靠消息来源，上海人们已经被垃圾分类逼疯了。随意打开朋友圈，满屏都能看到濒临崩溃的画面。上海人民和权利上海民众对吃瓜群众“深表同情”。但是，其他城市的朋友也不要笑得太早。据人民网报道，此举将推广至全国。到2020年底，先行先试的46个重点城市将基本建成垃圾分类系统，并在全国范围内进行垃圾分类，这只是时间问题。
但是上海垃圾分类之所以引起全民关注，是因为垃圾分类看似容易，但真正做到并不难。比如用过的餐巾纸、香蕉皮、过期的化妆品、矿泉水瓶，应该扔进哪个垃圾桶？还有一种大家经常点的外卖。外包装是塑料，属于有害废弃物；筷子是木头做的，属于可回收垃圾；剩菜属于易腐垃圾。但是如果用餐的餐具是可回收的，但是被油渍浸泡了，那能算是可回收垃圾吗？这样的世纪难题几分钟就难倒了一大批人。
于是，聪明人开始打架。机器人这个想法。如果你能发明一种装置分拣垃圾机器人造福全民该是多么美好的事情啊~哎，不说了，真的有。今天，边肖将向你介绍几种垃圾。分拣机器人。
芬兰:ZenRobotics回收机
芬兰的ZenRobotics公司2012年，其第一代产品“ZenRobotics回收机”发布。然后经过近五年的不断研发，一种基于视觉判断的垃圾分类。机器人下一代ZenRobotics回收机(以下简称Zen Robotics)研发成功。
这台回收机的机械臂臂长2米。通过激光扫描系统，可以提前扫描传送带上的物品并进行分类，然后由机械臂对垃圾进行分类。
2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan从芬兰引进了ZenRobotics。机器人浪费分拣该系统已投入生产并通过验收机器人固体废物的自动回收分拣出来，效率远超人工。同年的中国。江苏绿和环境科技有限公司公司还与ZenRobotics签署了合作协议，并引入了相同的配置分类。机器人。
日本:FANUC分拣机器人
FANUC分拣机器人垃圾机器人采用FANUC LRMate 200iD型号。机器人作为主体，通常使用视觉分析系统来跟踪和分类项目。分拣机器人使用的方法。
但是FANUC是赞成的。分拣机器人设计了一种称为W.A.R的新技术，即垃圾机器人自主回收技术。这项技术允许机器人实时扫描和分析物品的化学成分和形状，还可以使机器人可以实时指定抓取模式和抓取顺序。
这意味着机器人它可以从繁杂的物品中挑出需要挑出的物品，利用视觉系统识别物品的种类，然后放在不同的地方，比如近侧的塑料罐和远侧的易拉罐。
单一的机器人继续分拣操作效率低，速度慢，遗漏了很多项。但是在实际的流水线工作中，许多套机器人同时工作，很少有物品被遗漏。
美国:Rocycle机器人
麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室最近开发了一个名为Rocycle的垃圾收集和分类系统。机器人，和FANUC的分拣机器人不同的是，这个机器人我们不使用视觉分析系统，而是使用触觉方法作为测试材料，通过触摸来区分纸张、金属和塑料。
在分类过程中，机器人物体将被扫描，并且物体的尺寸将被传感器测量。它的机械臂上有两个柔软的手指用来挤压物体以抓住它，手指上的压力传感器可以测量抓住物体所需的力，并确定材料的刚度。最后将扫描结果与压力传感器获得的数据进行对比匹配，在识别出物体的材质后，Rocycle会将其放入正确的垃圾桶。
这一个机器人在模拟传送带上的识别准确率可以达到63%，而且由于是软件手爪，可以更轻松的抓取各种不规则物体。
美国:Max-AI机器人
Max-AI是美国光学分类设备制造商National Recycling Technologies开发的人工智能分类。机器人什么都逃不过它的“火眼金睛”。通过深度学习技术，Max-AI可以同时使用多层神经网络和视觉系统来识别文章，识别准确率可以媲美人工分类。不同种类的垃圾每秒都排列的很清楚~
Max-AI由视觉系统、人工智能和分拣系统组成。视觉系统用于获取物体的视觉信息，即使垃圾快速闪过也能准确记录；在获得视觉信息后，下一步是使用人工智能来识别物品。根据物品的大小、价值和位置。分拣优先，确保最佳效果；判决完成后，机器人可以进行。分拣。
值得一提的是，Max-AI的机械手不是类手结构，而是气动系统。所有的垃圾一口气都到了它该去的地方。
垃圾分类迫在眉睫。
回到国内，垃圾分类面临着严峻的挑战，分类的缺失导致很多垃圾没有得到更妥善的处理，只好以填埋告终。
随着杭州例如，在不到12年的时间里，超过1700万吨的垃圾被填埋，占据了原本预计在24年内用完的空间。按照目前的速度，每三到四年就可以填满一个西湖。此外，一些工人在处理“其他垃圾”时被溢出的化学品烧伤，留下痕迹。化学品原本属于“有害废物”的范畴。
如果你真的能把卫生垃圾交给分拣机器人工作人员的压力可能会减轻很多，受伤的几率也会降低；同时可以更好的处理垃圾，减轻填埋压力。
中国的垃圾分拣机器人发展形势
目前中国也在积极参与垃圾。分拣机器人在的开发和应用中。
2017年，航天一院研发出国内首个具有深度学习的环卫垃圾。分拣机器人准确率在96%以上。
存在浙江杭州天子岭静脉产业园位于一座全智能建筑——装修与垃圾利用一体化工厂。在工厂里机器人在生产线上快速、连续、准确地抓取垃圾。分拣事。作业环境清洁全过程有序智能运行，每年可消化建筑垃圾约10万吨，实现城市建筑垃圾资源化有效利用。
与此同时，2018年以来，智能垃圾分类回收设备“小黄狗”也悄然入驻。西安、深圳、北京很多城市，比如垃圾分类。机器人越来越多地从生产进入每个人的生活。
浪费分拣机器人和传感器
所以，垃圾分拣机器人怎样才能获得「眼明手快」的技能？这就不得不提传感器，比如前面提到的美国Max-AI。机器人它的视觉系统是一个传感器，可以获取物体的视觉信息，如颜色、大小、形状等，然后根据数据分析识别物体。
此外，更先进的六维力传感器和固态激光雷达可以集成在机械臂上，这是机器人的感知提供力觉和3D视觉反馈，允许机器人可以像人类一样完成更复杂的操作。
关于海博森
作为致力于打造高端智能传感器品牌的企业，海博森集结了一批优秀的科研团队、品控专家和资深渠道合作伙伴，研发了多种性能领先业界的产品，包括六维力传感器、面阵固态激光雷达、激光三角位移传感器和单点ToF测距传感器，广泛应用于。机器人、AGV、安防、物流、智能交通、物联网、工业4.0、汽车、消费电子等领域，为每一位客户提供性能领先、技术可靠的传感器产品和专业服务。
随着中国环保事业的发展，垃圾分拣机器人和其他技术话题也备受关注，在此机器人随着人工智能技术的新出路，海博森也将付诸行动，利用智能传感器处理垃圾。分拣机器人“添芯”就是“赋能”环保，为祖国的青山和子孙后代的蓝天白云贡献力量。