据外媒The Verge报道。为了让无人机更加实用，科学家们创造了一种可折叠的机械臂，可以让无人机在狭窄的沟渠中拾取物体。在周三的科学课上机器人杂志上发表的一篇研究报告中描述了这种机械臂。它由七个塑料致动器组成，看起来像是堆叠在一起的矩形盒子，长度可以达到27.5英寸(70厘米)。
但是致动器很特别，因为它们可以折叠放平。科学家将这个机械臂挂在无人机上。当配备有抓手时，它可以抓住沟底的物体。当配备摄像机时，可以在分支之间拍摄视频。
可拆卸的机器人越来越受欢迎。比如一些“折纸”机器人由折叠和展开的金属或塑料平板制成，以便机器人可以移动。麻省理工学院的研究人员甚至创造了一种由折纸外骨骼制成的折纸。机器人可以变小机器人更加灵活。在哈佛大学，工程师们转向kirigami，一种日本剪纸艺术，来制作人造蛇皮并使其柔软。机器人可以向前爬行。
机器人手臂上的折叠致动器以巧妙的方式折叠和展开。致动器内部的弹性带将它们打开成一个坚硬的矩形框架。这些中空的盒子被锁定在3D形状中，并延伸成非常坚硬的形状。机器人附件中，重量只有258.6克。使用简单的电线和电机，致动器可以解锁并折叠平整，手臂可以收缩到仅1.5英寸(40毫米)的长度。在一些室内和室外测试中，科学家发现机械臂可以帮助无人机到达它们去不了的地方，比如更窄的沟渠。
研究团队表示，这种机械臂未来可以帮助科学家从裂缝中收集样本，或者检查烟囱、管道和其他狭窄空间。