如今，如果我们走进一个现代化、智能化的生产加工企业，会发现在车间忙碌的不是工人，而是紧张有序工作的全自动、智能化设备。事实上，不仅在生产加工行业，在物流企业中，我们会发现包装、配送、码垛是的，它是一个夹子。码垛机器自动化。码垛机，然后抓住手。码垛机器自动化。码垛机器是如何实现自动化的？
码垛机器人控制系统的设计；码垛机器人控制系统主要包括软件控制系统和硬件控制系统。在现代，码垛机器人在系统设计中，硬件控制系统多采用模块化形式，整体结构采用分布式控制结构。
上位机采用普通工业控制计算机、主处理系统监控以及运行管理，如示教盒控制、显示服务、坐标转换、自动加减速计算等。根据用户的指令和动作程序语句的要求进行轨迹规划、插补运算和坐标变换，计算各轴电机的位置，根据下一级的反馈信号和外部传感器的信号判断任务的执行和环境状态，然后将设定点对应的位置更新值传送给下一级的关节位置伺服系统，实现各关节运动的协调控制。
下位机采用DSP控制器和PLC可编程逻辑控制器。DSP控制器为PMAC104运动控制卡，主要进行实时运动学计算、轨迹规划、插补计算、伺服控制等。，并不断读取各轴编码器的脉冲量并计算。机器人用软件方法将当前位置与给定位置进行比较，用PID调节偏差，PLC主要处理。机器人控制外围设备，例如机器人手爪气动吸盘，用于各种输送机周围。监控等等。