会议纪要:
陈苏，郭进证券研究所所长。:S11首先我来说一些结论(1)机器人板块绝不是一个纯粹的题材。我们认为它和早期的电动汽车有些类似，特斯拉引领了几年的规模化市场值得你参考。对于一个0-1爆发，边际持续变化的新技术赛道来说，不需要担心可持续性。(2)机器人板块具有持久性。首先，从产业节奏来看，这轮机器人行情与22年下半年有本质区别。22年机器人主题市场，是对机器人新赛道趋势的一次印证。当时市场主要围绕特斯拉供应链组装商三花和机器人的核心履带减速器展开。今年对机器人市场的解读，从基本面来看， 是AI大模式的突破+特斯拉承包量产指日可待。(1)AI大模型解决了机器人的认知和任务分解能力问题，机器人的三大技术:运动控制、视觉感知和认知、语义理解和任务分解。在大模型突破之前，机器人解决不了语义理解和任务分解的问题，也就是智商问题。三大基础技术的成熟，构成了机器人大规模爆发的技术基础。(2)特斯拉等量产指日可待。对今年机器人市场的解读，显然是围绕着特斯拉的供应链和扩散市场。从今年5月开始，产业链相关。公司收到样品B和C后，预计特斯拉第一代产品和技术将基本定型，量产合同也为期不远。国内方面， 预计育碧等头部人形机器人企业今年会出产品。边际上，后续下半年C样明年量产交付，板块催化继续。(3)大盘上涨的主题必然会出现分化。注重中长线选股，买入真正的龙头，跟踪成长为大市值的大概率，非常重要。公司是投资的关键。我们对选择细分赛道和选股提出了以下明确的排序标准:与T供应链直接相关的标的、T潜在供应链和公司细分领域存在稀缺性，未来大概率选择的技术方向稀缺，潜在供应链不稀缺。(1)纵向确定性，即“确定性” T供应链:基本可以确定的是，组装商三花智控和托普集团将进入供应链，其次是绿地谐波和智明电气。边际上，从样本C到批量生产的定点承包阶段，未来会不断出现新的分包定点标的。如果选择纵向逻辑，不用管质感和横向格局，按空间拍就好。根据特斯拉以往的经验，特斯拉有扶弱为强的实力。(2)横向确定性，即参照前述的排序标准，我们认为排序顺序为:减速器、电机、传感器(MEMS陀螺仪(6轴惯性传感核心部件)、扭矩传感器)、滚珠丝杠、电子蒙皮、磁性材料等。1)减速器:顺序为谐波和行星。2)电机:顺序是空心杯和无框。3)传感器:MEMS陀螺仪和扭矩传感器。4)滚珠丝杠:顺序是行星滚柱丝杠、滚柱丝杠、滚珠丝杠。5)电子皮肤:顺序是电容和电阻。6)磁性材料(4)郭进机器人团队(汽车、机械、电子、化工、金属)做了什么？(1)6月2日，郭进举办“从电动车到机器人，创新周期在底部”，提示市场“把握机器人新创新周期的0-1机会”。目前市场已经得到了充分的解读，从特斯拉供应链到各种卡位的履带股上涨，再到高精密齿轮和轴承的履带价值重估，我们准确把握了这一轮市场的节奏。(2)深刻把握汽车零部件和高端装备制造的产业属性，引领市场发声供应链确定性、高精度齿轮、滚珠丝杠等细分行业机会。(3) 对产业链的长期持续调查和跟踪。推荐的核心标的是汽车、机械等各个团队跟踪推荐的龙头标的。他们对产业链有着深刻的理解，及时把握行业的变化。接下来请各位组长根据我们的推荐，详细解读各个细分行业的机会。一、车:从赛道重估到选择阿尔法，一切才刚刚开始。郭进汽车首席分析师陈传红执业编号:S11今年以来，我们一直强调汽车板块的机会来自创新周期和成本优势。5月31日，我们在特斯拉跟踪第12次会议上强调:“你从什么角度看待汽车行业？看总量和消费到处都是问题，看重塑都是牛股。”,6月12日《创新与成本驱动，大车赛道迎重新定价》，提出“机器人内容”带来价值重估。6月20日“机器人时代，汽车变速器是否迎来双击市场？””，暗示有机会重估齿轮等传动履带的价值。我们认为机器人将继续重塑整个汽车行业，因为机器人供应链和汽车供应链的重合度超过60%，类似于之前的汽车电气化。到目前为止，我们认为特斯拉的供应链和格局良好的赛道龙头的演绎才刚刚开始。按照兑现的确定性，首先是特斯拉供应链， 其次是赛道领袖。1.特斯拉:特斯拉是全球落地最快、最具竞争力的技术和产品之一。特斯拉将迎来人形机器人的全球时代。根据马斯克对100亿台人形市场空间的论述，后续的供应链是极其灵活的。从特斯拉人形产业链的节奏来看，目前最确定的组装商是三花智控和顶群。随着下半年R&D定点和C样落地的完成，供应链的二次分包将构成特斯拉人形板最重要的增量机会。另外，根据我们的经验，如果买特斯拉人形供应链，就不用考虑横向格局了。特斯拉有帮助弱者的历史和能力。2.模式好的赛道领袖。我们认为，从价值比例来看， 人形机器人的关节和传感器将类似于电动车的电池，后续围绕关节的技术路径将形成各赛道龙头股的价值基础。我们的顺序是减速器、传感器、电机。3.减速器:价值1万元左右。汽车变速器竞争格局良好。AT领域的全球巨头ZF和爱信也根据传动效率和可靠性衍生出了三种技术方案:AT、双离合和CVT。我们判断机器人未来的传动方案也可能是多样化的，因为不同的场景对负载能力、可靠性、传动效率的要求是不一样的。没有单一的技术可以主宰世界。这也有点类似于汽车上的电池三元和铁锂之争。关注RV-双环、谐波-绿地、行星齿轮外包企业 (国内部分人形企业的档位是通过外包实现的)。传感器:数值在2万左右。很少有产品像机器人一样有这么高的传感器比例和绝对值。顺序是惯性传感(MEMS陀螺仪)、扭矩传感和触觉传感。惯性传感推荐使用核心运动，扭矩传感器推荐使用科力传感。电机:价值3万左右。我们相信，人形机器人的发展将推动新运动技术的发展。仿人负载要求、控制精度、功耗都对电机技术提出了新的要求。现阶段建议电机新技术标的恒帅股份跟进。公司谐波磁场电机逐渐成熟，有望打开增长空间。风险提示:机器人量产步伐低于预期。第二， 机械主要是减速器和滚动功能部件。鹏国金机械首席分析师执业号:S12以特斯拉人形机器人为例，根据公开资料拆解。超过50%的成本来自于接合部分，所以接合部分非常重要，也是未来量产后成本下降空间最大的部分。具体来说，躯干有28个关节，一只手有6个，拇指有两个，其他手指各有一个。躯干的28个关节主要分为两大类，其中14个为直线驱动器，14个为旋转驱动器。旋转执行机构的具体方案是无框架力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+各种轴承。线性致动器方案是无框架力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器+位置传感器， 而手部方案是空心杯电机+梯形螺杆+精密行星齿轮箱+编码器)。所以从轨道来说，主要有四种类型的轨道，分别是电机(28个无框架力矩电机和12个空心杯电机，占数值的20%)、驱动器(包括丝杠和精密减速器)、扭矩/位置传感器/编码器和轴承。传感器轨迹大，目标稀少。最高优先级。电机、传动、轴承的推荐思路兼顾技术壁垒和市场规模，顺序为丝杠精密减速器电机轴承。丝杠的技术壁垒最高。行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠类似，但不同的是行星滚柱丝杠是通过螺纹滚柱的啮合来驱动的，是典型的线接触，而滚珠丝杠的载荷传递是球点接触， 因此行星滚柱丝杠具有更高的抗冲击性和更长的使用寿命。其中，螺纹加工精度直接影响传动精度和使用寿命。目前，全球对行星滚柱丝杠需求量最大的是美国，其次是德国和英国，占全球市场的50%。国外主要集中在瑞士的GSA和瑞典的SKF。中国市场起步较晚，很少有企业能做到。只有少部分在精度上达到了G3精度，与G1-G5全覆盖的国外还有很大差距。中国能做的就是老国企。南京过程设备和秦川机床公司关于陕西汉江机床，他们主要集中在滚珠丝杠领域，行星滚柱丝杠还不够，丝杠去年的收入在1亿左右。其次， 一些决心做丝杠的人。公司、恒力液压、百世。恒力液压是精密液压零件出身，擅长精密制造。它已经证明了自己的能力。早在2021年，它就开始建造固定的项目，并集中了材料、工艺设备和R&D团队的投资。它订购了世界上最高精度的磨床设备，组建了国内外专家的研发团队，预计下半年推出一款螺丝样品。预计明年设备将在Q1进行调试和试生产，明年螺杆产品将在Q2生产。他们一期的计划是电动缸和丝杠产值20亿元，二期总计划50亿元。目前，恒立液压未来成功的确定性和质量潜力巨大。其次， 和Best一样，裕华精机也成立了，做滚珠丝杠产品。预计今年会有1000万元的小批量出货，明年产值过亿。25年后年产值可达3-5亿元。在精密减速机环节，目前最确定的技术方向是谐波减速机，最确定的绿色谐波减速机通和三化已经宣布成立合资工厂。此外，还需要关注新的技术路线。经过改进设计后，行星减速器可用于机器人。精密减速器不同结构路线的兴起完全取决于下游应用的需求， 所以不排除未来在机器人上使用新的结构或者新的减速器产品。在精密减速器制造领域有很强的能力公司是双环传动，也是最有潜力的产品。公司。电机环节:目前后备箱采用28台无框力矩电机和12台手动空心杯电机。与传统的伺服电机相比，无框架力矩电机的主要区别在于它没有外框，可以嵌入机器内部，因此结构设计灵活紧凑。目前行业主要用于合作机器人，整体市场规模比较小，在国内上市。公司在布克有股份，去年收入大概几百万。还有的做伺服电机。公司也有可以做的，比如合川科技。与传统电机相比，空心杯电机的最大特点是由导线形成的线圈构成转子， 其减少了之前铁芯造成的涡流损耗，也减少了转动惯量，响应快，能效高，体积小。空心杯电机，做得好的海，是外资，国产化率不到10%。国内上市公司智明电气有布局，在仿人机器人应用领域，专注于手掌模块和手指模块的控制电机模块的研发和制造，也得到该领域头部企业的关注和合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了一套完整的技术方案和原型，进行可靠性和实际应用的测试验证。第二图像江苏罗利收购的支钉技术也有相关产品。一般来说，在过去，无框架力矩电机和空心杯电机的规模相对较小， 国内企业不多。未来随着人形机器人市场的爆发，电机是价值最大的一项，国内企业有望实现国产替代。轴承环节:机体使用的有深沟球轴承、四点接触球轴承、交叉滚子轴承、角接触轴承，减速器使用的轴承种类很多，如RV轴承、谐波柔性轴承等。机器人轴承相对机床轴承精度较低，国外工业机器人使用的轴承基本可以部分国产化。纵观轴承市场，世界八大巨头SKF和舍弗勒垄断了全球70%的份额。国内轴承厂商整体精度还有一定差距，国内部分企业也有相关布局。因此，基于技术壁垒和赛道空间的大小， 我们的顺序是丝杠、减速机、电机、轴承。对应的重点推荐标的有:丝杠:恒力液压、秦川机床减速机:绿谐、双环驱动电机:智明电气、布克、合川科技。轴承:国机集团、五洲新春风险提示:特斯拉人形机器人研发进度不及预期；竞争加剧；市场需求小于预期。三、电子专注机器人IMU受益产业链范志远，郭进电子首席分析师。练习号:S13IMU在智能驾驶和未来机器人中有着不可替代的作用。该系统的相对和绝对位置推导不依赖于任何外部设备，不需要任何外部信号。人形机器人需要大量的传感器来测量和估计机器人的状态， 联系信息和相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器，使用的主要传感器有立体摄像机、惯性测量单元(IMU)和足部接触力传感器。根据a的说法，IMU将广泛应用于人形机器人的头部和脚部。IMU目前没有机器人的参考价值，但是根据公司以22年的出货量和相应的收益计算，IMU星上惯性策略单元的单价在900元左右。假设机器人头部和脚部至少装有一个IMU，对应的价值至少是2700元。目前，高性能IMU的主要参与者包括ADI、Bosch和意法半导体。高性能MEMS IMU产品中陀螺仪的零偏稳定度为0.25°/h， 公司-400陀螺仪的零偏稳定性为0.12°/h， 并且以上两款产品是全球高性能硅基MEMS的代表性量产产品。其性能代表了世界较先进的水平。公司陀螺仪33系列产品的零偏稳定指标优于中置陀螺仪，在高性能硅基MEMS陀螺仪领域处于国际先进水平。MEMS惯性传感器可以组合形成惯性组合传感器IMU。根据华谊科技2022年年报，IMU的价格占惯性导航系统的20%左右，2018年全球规模约1.6亿美元。预计2022年、2027年和2032年全球IMU市场将分别达到9亿美元、47亿美元和210亿美元，2022-2032年CAGR将达到37%。我们看好机器人快速发展给IMU产业链带来的机会， 并建议重点关注:先涛联科、赛微电子、星网犹达和华谊科技。1、核心移动连科公司高性能MEMS惯性传感器具有小型化、高集成度、低成本等优势，核心性能指标达到国际先进水平，有力推动了MEMS惯性器件在高性能惯性领域的广泛应用，在MEMS惯性传感器的市场竞争中占据了一定的行业地位。就MEMS芯片技术而言，公司采用专有技术设计，具有独特的驱动和检测结构，可有效抑制质量块和电容检测结构对线加速度的影响。在驱动结构方面，全耦合四质量系统有效抑制了振动对驱动模态的影响。公司所采用的创新结构可以保证性能， 易于大规模生产和环境适应性。在ASIC设计中，公司掌握了MEMS闭环驱动、闭环检测、高性能低噪声数模混合IP模块等技术，集成了自适应、自校准、自补偿、自诊断等智能算法。自主研发的ASIC芯片可支持开环和闭环工作模式，并可根据用户实际需求进行配置，使同一ASIC芯片适用于多种终端产品。公司陀螺仪产品目前涵盖消费类(消费电子应用)、战术类(高端工业、汽车和飞行体应用)和导航类(航空和无人系统应用)陀螺仪。公司加速度计产品目前涵盖消费类(消费电子应用)、战术类(高端工业、汽车和飞行体应用)和导航类(航空和无人系统应用) 加速度计。公司从产品技术层面:1)1)MEMS陀螺仪的核心技术要求是高灵敏度、强抗干扰、高精度。公司陀螺仪33系列-HC-L1模型可实现正交误差补偿、模式匹配、比例因子自补偿、比例因子自校准和耦合消除，产品零偏稳定度≤0.05°/h，与波音、Norge、ADI等相当。公司与产品相比，公司我们的产品处于国际先进水平。2)2)MEMS加速度计的核心技术要求是高灵敏度、良好的环境适应性和高精度。公司加速度计35系列产品，可实现在线误差补偿和抑制技术，产品零偏稳定度≤20μg，处于国际先进水平。公司以直销为主，分销为辅。直接客户主要是私营企业， 他们中的大多数人会首先公司经过校准和筛选后，产品被加工成惯性模块，然后销售给下游客户。最终客户分布在高端行业、无人系统和高可靠性领域，主要集中在各大科研院所和央企集团。无人系统和高可靠性的最终用户通常需要3-5年的测试周期来决定是否将产品进口到上游核心配套产品中。一旦选定具体产品，考虑到整个应用路线的可靠性、稳定性、一致性、更换成本和时间周期，一般不容易更换供应商， 并将继续配合供应商进行后续的产品升级和技术改进。高端工业领域的客户和无人系统领域的民用客户，从产品研发成功到通过客户测试和批量应用，大约需要2年时间。随着进入量产阶段的项目逐渐增多，公司产品产销量逐年增长。从2019年到2022年，公司惯性传感器产量只有，只有，只有，只有，只有，销量只有，只有，只有，只有。公司2019-2022年收入分别为0.8/1.09/1.66/2.27亿元，年复合增长率为41.6%；实现净利润0.38/0.52/0.83/1.17亿元，年复合增长率45.4%。公司核心产品售价较高，毛利率超过85%；净利率超过50%，逐年递增。公司23Q1已接订单超过5000万元，在手订单超过6800万元，同比增长约50%。核心IMU预计2024年3月上线。2022年公司IMU机载惯性测量单元出货量488台，创收42.32万元。公司与某知名智能电动车厂商深度合作，智能驾驶IMU量产正在交付样片。该项目预计2023年完成MP样品(样品B)的交付，2024年3月SOP投入量产。主要两个品牌年消费量在10万套以上，预计2025年营收1000万元以上。同时公司在与无人驾驶制造商的合作中，无人驾驶技术已应用于智能城市的建设， 并且项目已经指定，小批量交付。预计2023年收入200万左右。到2025年，可创收近千万元。此外，芯动股份的研究项目“工业陀螺仪”广泛应用于机器人、高端制造等领域，预计2025年开始产生一定收益；在研项目“MEMS惯性导航系统”和“功能安全6轴IMU”主要应用于自动驾驶领域，预计2026年左右项目开始产生一定规模的收入。随着MEMS惯性技术的不断进步，高性能MEMS惯性传感器的应用逐渐扩展到无人系统、自动驾驶、高端工业、高可靠性等领域。低性能MEMS惯性传感器主要用于消费电子产品， 汽车等领域。1)机器人:IMU集成了加速度传感器、陀螺仪、磁传感器等MEMS器件，以更小的体积和更低的成本辅助机器运动。移动机器人计算位置时，需要使用角度的测量值，角度的测量值由IMU提供。移动机器人在IMU上的选择很大程度上决定了其导航水平。2)自动驾驶仪:MEMS惯性测量单元正逐渐用于自动驾驶仪，辅助GPS导航。当卫星信号微弱甚至丢失时，我们会根据惯性测量单元实时测得的加速度和角速率信息，继续使用惯性导航计算出最新的位置，在短时间内仍然可以得到高精度的位置信息。2021年，全球高性能MEMS惯性传感器的市场规模约为7.1亿美元(包括MEMS惯性传感器系统)和约4，5.227亿人民币。MEMS惯性产品在全球的市场份额集中在ADI和/或其他行业巨头手中，市场份额排名前三。公司总份额超过50%。公司2021年惯性传感器销售收入16609.31万元。根据销售情况，公司在国际上，高性能MEMS惯性传感器市场份额较小，有一定的行业地位，但与国际巨头相比。公司相对于整体的小规模，公司仍处于快速发展时期。2、微电子学:公司2016年收购瑞典MEMS代工公司Sweden，进军半导体领域。2021年完成了%的控股。全球纯MEMS代工排名第一， 并在2019-2021年全球纯MEMS代工排名第一。公司FAB1和FAB2工厂位于瑞典。公司北京FAB3工厂正在推进高端MEMS惯性IMU等器件(包括消费市场和工业汽车市场)、MEMS硅麦克风、BAW滤波器、MEMS激光雷达、MEMS基因测序、MEMS微检流计、MEMS硅光子器件、MEMS微流控器件和MEMS气体传感器器件的风险试制和量产。20-22年，公司营收765929和7.86亿元，归母净利润201206和-7300万元。在…之中公司2020年和2021年，惯性导航产品收入将分别为0.4亿元和0.8亿元。3.华谊科技:2020年3月，公司组建IMU团队，开发高精度定位产品，为自动驾驶车辆提供角度、姿态、位置等关键信息。2020年12月，公司与SAIC前瞻技术研究部签署智能驾驶定位技术合作开发备忘录。公司成立智能驾驶事业部，专注于智能汽车和自动驾驶相关前瞻性业务的研发。目前，公司惯性测量单元(IMU)的测试和验证已经完成。并与SAIC前瞻性技术研究部门深入合作，IMU产品已量产，相关产品已进入与主机厂匹配阶段。主要下游客户包括SAIC和奇瑞。20至22年公司营收为302，321，337万元，归母净利润为0.42，0.58和0.36亿元。礼物公司产品主要包括新能源汽车动力总成智能检测设备和动力总成检测服务。4.犹达星网:公司主要从事无人系统在军事领域的开发和应用。产品主要应用于无人机、无人车、无人船等军用无人系统。在民用自动驾驶领域，公司与百度、美团等。公司合作提供惯性技术产品。20至22年公司营收68576810.74亿元，归母净利润1101612.15亿元。其中22年。公司无人系统营收7.24亿元，毛利率43.74%；信息感知营收1.9亿元，毛利率49.19%。风险提示:机器人行业发展低于预期，国内IMU行业发展低于预期。第四， 基础化工看好人工肌肉、人工皮肤、碳纤维方向。郭进证券基础化工首席分析师陈毅，执业编号:S11一、人工肌肉(一)不同驱动模式下用于人工肌肉的材料人工肌肉的定义:人工肌肉是指用于模仿天然肌肉的致动器、材料或装置，人工肌肉能感受外界刺激(如电压、电流、压力或温度)并在一个部件内可逆地收缩、扩张或旋转。驱动方式分类:1)电场驱动(主流)-电活性聚合物；2)气驱；3)热驱动；4)溶剂吸收驱动；5)电化学驱动1)电场驱动材料电活性聚合物(EAPs)定义:指能在电流、电压或电场作用下产生物理变形的高分子材料， 它的显著特点是能将电能转化为机械能。电活性聚合物(EAPs)材料:1)电子式:电子式EAP在电场作用下将电能转化为机械能，输出力大，需要高激发电场。电子级EAP包括介电弹性体(DE)、液晶弹性体(LCE)、电致伸缩接枝弹性体(ESGE)等。其中DE主要是由丙烯酸、硅橡胶、聚氨酯组成的聚合物。2)离子型:离子型EAP在电化学的基础上将电能转化为机械能。这类材料一般由两个电极和电解质组成，特点是驱动电压低。离子型EAP包括碳纳米管(CNT)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、导电聚合物(CP)等。2)热驱动材料主要使用弹性聚合物，如热塑性聚氨酯(TPU)、 交联聚乙烯、聚己内酯(PCL)和聚降冰片烯。(二)LCP在机器人中的应用前景LCP定义:液晶聚合物(LCP)是指在一定条件下可以以液晶相存在的聚合物。它的特点是高分子量和有序取向。当LCP存在于液晶相中时，其粘度较低，并且高度取向。冷却固化后，其形态能够稳定保持，因此LCP材料具有优异的力学性能。此外，LCP材料因其低吸湿性、耐化学腐蚀、耐候性、耐热性、阻燃性、低介电常数和介电损耗因子等特性，广泛应用于电子电器、航空航天、国防军工、光通信等高科技领域。LCP特点:1)高流动性，优异的热稳定性和热膨胀系数；2) 高和低介电特性；3)高结晶度和高机械性能；4)耐化学性和耐辐射性；5)阻燃液晶聚合物在人工肌肉中的应用:一般来说，液晶聚合物的主链或侧链中含有液晶单元，可以将液晶的各向异性、自组装和刺激响应特性与高性能聚合物易加工、耐腐蚀、力学性能可设计的特性结合起来。因此，在各种智能材料中，液晶聚合物是最引人注目的体系之一。目前，为了产生液晶聚合物的可逆形变，需要在聚合物体系中加入有机相(如偶氮苯或螺吡喃，或无机相，如石墨烯或金属纳米粒子)来制备具有光驱动或电驱动的液晶聚合物， 目前主要处于实验室阶段。LCP在电机中的应用:LCP具有优异的介电性能和机械性能，可用于机器人电机的电气控制和连接器。LCP目前的应用:大部分用于电子连接器，也可用于5G天线、电子烟、伺服电机等领域。LCP市场:20年全球需求约8万吨，其中国内需求约3-4万吨。LCP供应格局:全球总量约8万吨，其中塞拉尼斯2.2万吨，鲍莉1.5万吨，住友1万吨。吨，国内华特股份目前50万吨，在建2万吨，金发科技目前约50万吨，在建1.5万吨。(三)投资建议基于LCP在人工肌肉和电机领域的应用前景， 建议关注国内LCP龙头企业，如瓦尔特、金发科技等。二、人工骨/机器人结构件仿人机器人材料选择:镁铝合金或碳纤维镁铝合金优缺点:优点:1)重量轻:镁的密度是铝的2/3，不到钢的1/4；2)丰富的镁、铝资源；缺点:强韧性弱的碳纤维优缺点:1)密度轻+强度高；2)热膨胀系数低缺点:1)价格贵；2)修复难度图表:碳纤维与其他材料力学性能对比材料密度(g/cm3)抗拉强度(Mpa)拉伸模量(Gpa) 碳纤维1.5-22000-7000200-700铝合金2.847075钛合金4.51000110钢7.080210玻璃纤维/聚酯2150042碳纤维在机器人上。国产碳纤维机械臂采用高性能小丝束。碳纤维的定义:碳纤维是聚丙烯腈在1000℃以上高温热解碳化形成的含碳量高于90%的无机纤维。碳纤维是黑色的，重量轻，强度高，密度只有钢的四分之一，但强度是钢的十倍。同时具有易成型、耐腐蚀、耐高温等诸多优异性能，广泛应用于航空航天、风电叶片、汽车工业、运动休闲等领域。碳纤维需求:预计23-25年国内碳纤维需求总量为8510713.9万吨，其中新能源需求48669.3万吨，风电等领域的需求， 25年后光伏和燃料电池将分别达到6.6、1.9万吨，4年后CARG将分别达到31%和29%。公司高性能碳纤维在国产碳/碳复合材料和压力容器中的市场份额分别为60%和80%。碳纤维供应:预计21-24年国内碳纤维实际产能为346511413.5万吨，其中小丝束2235475.7万吨。中回收小丝束占行业小丝束的24%、41%、53%和50%， 而T700和T800目前可以量产。表:国内小丝束运力统计2021复杂小丝束5333广威小丝束510051838017简单小丝束1954201233沈恒小丝束50005625吉化小丝束142519502100国泰大成小丝束010213500浙江宝晶塔27294500上海石化丝束9381500太钢分公司丝束11252400 Total Yoy 62% 33% 22% Cr 124% 41% 53% 50% Cr 472% 71% 76%投资建议:近20年来，我国逐步突破了大丝束、高性能丝束产业化的瓶颈。在供给充裕的背景下，价格优势有望显现。建议关注国内高性能小丝束企业中的富绅英、广维复合材料。3.人造皮肤的定义:传统机器人只有外壳没有软皮，或者软皮是用硅胶模拟人的皮肤，不具备触觉功能， 而高功能人形机器人需要具备触觉功能，感知外界环境，所以会使用触觉传感器作为人工皮肤，其制造方法往往是硅晶体刻蚀电路和传感器，或者纳米材料。人造皮肤材料:例1:压力传感器:压力传感器:分为压电传感器和压阻传感器，其中压电传感器由压电陶瓷、压电晶体、压电驻极体、有机压电薄膜等敏感元件制成；压阻式传感器由合金敏感栅、半导体等材料作为敏感元件组成；其传感介质层由EVA+传感涂层组成，其中传感涂层由银纳米导体水分散体组成， 水性丙烯酸树脂等材料。例2:温度传感器:由TPU绝缘层和半结晶聚合物+纳米银线组成。例3:在最新的科学杂志上，研究人员开发了硅树脂和聚丙二醇。风险提示:1)人形机器人产业初期，选材不确定性强；2)部分高端材料研发进度不及预期；3)有些材料是由于供需格局。价格下行压力v .金属关注李机器人领域稀土磁性材料及铜合金标准首席分析师。实践编号:S11一、机器人领域稀土磁性材料1。人形机器人打造高性能钕铁硼边际需求增量稀土永磁体作为机器人伺服电机的核心材料，考虑到人形机器人对尺寸、重量、驱动精度要求高， 小而多的活动关节和快速的响应速度，高性能钕铁硼可能是首选。假设人形机器人有40个电机，对钕铁硼的需求从50到100g/机器人不等，一个人形机器人对钕铁硼的需求从2到4 kg不等，价值从800到1600元不等。1000万台人形机器人对高性能钕铁硼的需求将达到2-4万吨，约占2022年总需求的25%。人形机器人的发展将推动钕铁硼需求的持续增长。2.对稀土永磁体的需求正在逐渐增加。稀土价格预计会反弹。目前稀土永磁产业链的供应端是按照国家指标分配的。上半年第一批开采指标为12万吨， 两者都增长了19%。轻稀土供应略超市场预期。需求端主要分布在新能源汽车、风电、变频空调、消费电子、工业应用等领域。上半年需求复苏不及预期，总体供需过剩。Q2稀土。价格大环境下降24%，稀土永磁企业开工率在50%-80%之间，行业利润触底。后续关注下半年需求回暖、第二批指标发布、工业电机政策落地时间。预计短期内稀土会比较稀少。价格以震惊为主。下半年，新能源汽车的生产进度逐渐加快， 从5月到7月，生产进度增加了10%以上。夏季空调出货量增加；风电政策利好；叠加机器人催化，预计稀土永磁需求将逐步回暖。在第二批指标的稳定供应下，稀土价格有望回升。3.关注特斯拉的产业链或者某个机器人比例比较高的磁性材料企业。钕铁硼上市公司主要有金立永磁和中科三环。宁波云升、正海磁材、地熊、英罗华。从下游应用来看，目前新能源汽车领域涉及企业最多， 其中正海磁性材料占比最高，为47.63%。金立永磁和中科三环都是特斯拉供应链企业。工业应用主要包括工业电机、机器人等场景。迪达贝尔的收入占比最高，为39%，其次是宁波韵升占比34%，中科三环和金立永磁占比分别为8%和3.5%。目前稀土永磁板块企业产能规划最大的是中科三环和金立永磁，22年平均吨毛利最高的是迪达熊，23年归钟母公司净利润最大的是wind预期，23年PE最低的是。宁波押韵上升。目前各企业下游应用领域存在差异。在人形机器人开始大规模生产后， 各个企业的产品理论上没有明显的差别，都有可能成为供应商。后续主要关注相关电机企业与稀土永磁企业的合作。金立永磁也可能通过与中科三环、特斯拉在汽车领域的合作，成为其机器人供应商。风险提示:稀土指标供应超预期，稀土磁性材料下游需求不及预期，机器人磁性材料消费低于预期。2.韦伯合金:谐波减速器切割丝+连接器用铜合金1。精密切割丝进入中国谐波减速器下游核心企业。2022年，韦伯合金拥有3.3万吨的精密灯丝产能，22年的销量接近3万吨。 其中约10%用于高精度减速器。精密灯丝产品主要包括精密切割丝、精密电子线和焊丝。在工业机器人领域，大量涂层切割丝用于精密减速器、控制器、伺服系统、高性能驱动器等机器人核心部件的加工，以完成特殊材料的高精度线切割。根据公司儿子公司博德加德Coe官网，公司目前产品主要有blac黑金线、bedm Bedm涂层线、黄铜线及品牌相关产品。2 .逐步提高汽车连接器用铜合金带材的产量公司5万吨特种合金带材生产线投产已基本结束， 但数字智能操作系统和一些关键设备的最终调试和集成仍在进行中。公司汽车电子客户认证重点推广工作已经完成。期待跟随公司5万吨特种合金带项目产能的逐步释放，公司会导致成交量和利润上升的阶段。风险提示:谐波减速器切割丝更换，铜合金带量少于预期。6.在机器人连接器线束行业成长初期，国产化率有望快速提升。刘电子研究员实习编号:S14我们估算单个机器人所需连接器+线束的价值为2000元。2021年全球工业机器人出货量50万台，对应10亿元市场规模。目前，市场由外国投资主导， 且国产化率低。特斯拉人形机器人诞生，预计3-5年实现量产，量产后将达到百万台。价格可能低至2万美元。以个人/家庭服务机器人为例，大规模市场成熟后，预计产品需求接近6800万台，对应的连接器市场将达到1000亿。瑞科达、威锋电子、筑城科技等国内企业均有机器人连接器市场，未来增长可期。风险提示:机器人增长不及预期，客户导入周期不及预期。特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点，不代表新浪观点或立场。如果您对内容、版权或其他问题有任何疑问，请在作品出版后30天内联系Sina.com。