12月15日，华中科技大学iRobotCNC团队获得世界第一。机器人抓云赛冠军，一时间成为热门话题，被很多高科技企业看好。该团队参与了在线“IROS 2020云”机器人桌面整理挑战”。历时三个月，与全球59支高水平队伍展开激烈角逐，最终获得全球冠军。
比赛在“2020年的智能”机器人和系统国际会议”，由IEEE组织。机器人日本自动化协会机器人IEEE协会(RSJ)工业电子学会(IES)等共同主办。，它也被称为ICRA (IEEE机器人和自动化国际会议)。机器人全球规模最大、最具影响力的旗舰学术会议。
这个比赛在世界上还是第一次。机器人由阿里巴巴人工智能实验室与南佛罗里达大学、加州大学圣地亚哥分校、伍斯特理工学院、德国航空航天中心、加拿大西蒙弗雷泽大学联合举办的云捕获大赛，吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意大利理工学院、慕尼黑大学在内的人士。工业大学，香港科大、清华等59支队伍参赛。
比赛的重点是考察服务。机器人桌面整理能力，减少人类日常生活中的非结构化对象。分拣需求和机器人识别/把握/分类能力的差距。
IRobotCNC团队创新性地提出了点云分割与聚类、桌面拟合与分割、基于3D点云特征选择的语义识别与姿态估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法，并成功完成了云。机器人远程目标识别、物体抓取和分拣等待任务。