当自动化渗透到物流环节，最后一公里就成了自动化的理想距离。最后一公里配送通常占总成本的50%以上，是配送链中最昂贵的部分。
近年来，世界各地的许多公司正在创新利用自主移动性。机器人、无人机和最后一公里送货的自动驾驶。
支付机器人可观的市场前景
根据IDTechEx的研究报告，到2030年和2040年，交付和仓储的移动将是。机器人无人机和自动驾驶汽车的市场可能分别达到惊人的81亿美元和2900亿美元。
支付机器人的亮点之一。配送以人为本的商品自动化。不少公司在仓库里创造了一个特殊的。机器人这些区域机器人在这些仓库里，车队高速地将货架移动到人们面前。搬运站，节省人力成本的同时，更多的是提高生产力。
这是一个快速增长的市场空间。2012年，亚马逊花费了7.75亿美元。价格Kiva Systems被收购时，市场一片空白，形势白热化。现在有资金雄厚的替代者，如GeekPlus(389 $ M)、GreyOrange(170 $ M)、海康威视(营收60亿美元)，资金也在不断增加。初创企业的数量也有所增加，尤其是在2015年至2017年之间。
预计在未来6年内，将进行交付。机器人年销量会翻倍，2020年到2030年之间，这种机器人累计销量将超过100万。
自动小车和车辆(AGC和AGV)已经使用了很长时间。它们依赖于基础设施，这意味着它们遵循固定的基础设施，如从a到b的电线或磁带。它们是可靠和值得信赖的，可以处理所有类型的有效载荷。然而，它们的安装是耗时的，并且它们的工作流程难以适应。
因此，除非技术适应，否则它们处于不稳定状态。这是因为该技术正朝着更加自主和独立于基础设施的方向发展。IDTechEx报告预测，到2030年，其市场规模将比2019年减少50%，并将越来越局限于狭窄的市场领域，甚至可能会过时。
多种技术方法，多样化的商业模式变化。
现在的导航技术正在从自动化向自主化过渡，导航将逐渐脱离基础设施的束缚，让工作流可以轻松梳理和启用。机器人人与人之间协作各种工作流模式。
这项技术是通过更好的SLAM算法实现的。该算法已经基于包括立体相机和2D激光雷达在内的不同传感器得到充分发展，可以在许多结构化的室内环境中处理安全的自主导航。这些机器人易于安装和培训。
技术的选择还是有很多方法的。一种常见的方法是在训练阶段使用2D激光雷达绘制设施地图，例如，制作。机器人在设施周围走走。固定参考对象将在设置阶段进行标记。另一种方法是使用相机视觉和深度学习来识别和分类对象。后者计算更复杂，但会使系统更灵活，使系统在复杂多变的环境中做出更明智的决策。
商业模式也是多样的，不断发展的。有些人把他们的技术视为RaaS(机器人作为服务)。其他的公司然后按照传统的设备销售模式。即使这些供应商也需要在其业务模式中构建订阅平台，以提供维护和升级，尤其是基于云的软件更新。
AMR的市场表明，自动化不仅仅是移动自主。
据预测，自主运动机器人(AMR)市场将会增长。AMR市场今年进行了重大投资和收购，如Shopify和亚马逊，预计2020-2030年期间销量将达到20万辆以上。
拣选或抓取技术是仓库自动化的重要组成部分。今天，许多公司和研究团队正在部署深度学习来制造机器人能快速选择新颖不规则的物品，成功率高。为此，正在遵循各种数据收集/注释和DNN培训策略。
目前，许多公司拣货部门已经整合到移动平台上。今天，这些主要是在已知环境中采摘的盒状物品。然而，技术进步将把这些技术带到更多种类的项目中。这也将使机械手与移动平台更好地结合。
在未来的十到二十年内，预计将有36%和38%的AMR能够分别选择规则和不规则的形状。这指向了一个重大的技术变革，要求自动化不仅仅是移动自主。
自动驾驶有助于实现最后一英里。
自2016年底以来，自动驾驶初创企业已经筹集了超过4亿美元来支持自动驾驶卡车。戴姆勒和其他主要公司它还宣布了未来五年的一项重要投资计划(5亿美元)。现在，很多产品都处于半商用样机开发阶段。尽管如此，目前部署的自动驾驶卡车数量非常少，主要参与者约为50个车队。明年，预计将扩大到1200-1500辆卡车。尽管如此，他们还将处于实验阶段，试图收集数据以进一步提高驾驶AI。
报告预测，到2028年，四级自动驾驶卡车的年产量将超过30万辆。在此期间，五级自动驾驶汽车的部署将接近于零。到2035年，每年将销售80万辆和17万辆自动四级和五级卡车。
自动送货卡车和豆荚也在增加。其中许多是电动道路车辆。他们仍然在人行道上进行最后一公里的送货。机器人竞争对手。传感器套件和算法与自动驾驶汽车类似，但有两个预防措施可以减轻技术负担:(1)送货吊舱行驶缓慢，因此传感技术不需要适应长距离，并且机器人有更多的时间思考和反应，以及(2)机器人它很可能被部署在有限的已知街区，允许开发更详细的高清地图来辅助自主导航。