移动机器人

当前位置:前位置:首页 > 移动机器人
全部 2020

获千万元天使轮投资,3D视觉技术方案商熵智科技要为物流和工业分拣环节赋能

时间:2023-12-20   访问量:0

位于深圳我们熵智科技获得了王源资本和松禾王源的数千万天使轮投资,资金将主要用于人才招聘、设备采购和技术研发。熵科技在2017年上半年开始专注于行业内的3D视觉技术。机器人应用研究和开发,主要用于物流和工业字段。

三维视觉技术可以获取物体的三维信息,包括大小、姿态、距离等。,并协助机器人手臂分拣链接准确定位和抓取。传统工业机器人在结构化环境中只有固定模式的对象可以被掌握,而复杂的堆叠对象可以被识别和分拣,还是得靠手动方式来完成。

此前,国内3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段,很少有实质性的产品。将3D视觉技术带到地面上有两个主要困难。第一,算法要对应用场景有很强的适应性,比如在金属表面强反射光的干扰下,是否还能准确识别物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。获得物体的三维信息后,需要计算机械手的运动过程,通过控制器控制各关节运动的角度、力度和距离。这种“逆解”的过程大多处于学术讨论阶段。工业世界上应用很少,实际应用中需要注意避障。

解决以上两个问题,是3D视觉技术落地必须攻克的技术难题。但对于客户来说,他们最核心的关注点是整体操作流程的速度和效率。熵技术为物流厂商提供了什么。分拣抓取方案,整个过程5秒左右,等于或快于人工。在快速的基础上,工业该领域的客户对操作精度也有更高的要求。相比之下,物流领域的客户对定位和抓取精度要求不高,但要求视野更广,节奏快,环境适应能力强。

目前,熵科技专注于物流领域,以集成商的身份服务2-3家标杆客户,提供包括深度相机、控制器、机械臂在内的完整解决方案。赵青说,物流行业的客户集中度很高。公司需要快速挖掘行业通用需求。存在公司熵科技早期更多的是为项目提供定制服务,未来熵科技的目标是产品供应商。工业领域,柔性生产和定制越来越占优势,熵技术也在使用3D视觉和机器人自主体育规划技术的积极探索工业柔性生产的整体解决方案。赵青认为机器人“手眼协调能力”和“在非结构化场景中工作的能力”是未来。机器人的核心功能之一,未来的应用会有很多扩展的场景。

目前熵科技主要使用购买的3D相机,预计一季度后会自行开发。工业高精度3D摄像头将面世,熵科技也将启动第二轮融资。

上一篇:“最后一英里”交付机器人:到2030年将达到十亿美元的市场

下一篇:机器人异常福岛核电站1号机组安全壳调查未能启动

返回顶部