AGV机器人

雷锋网消息，近日，首个AI机器人随着智慧医疗产业发展高峰论坛深圳保持住。本次论坛由工业和信息化部主办深圳市政府支持深圳由市人工智能行业协会、中关村智优天使研究院主办。在本次论坛上，近十位ai机器人与智慧医疗领域的资深行业人士，围绕医疗机器人以及栩栩如生的科技。

第一个人工智能机器人智慧医疗产业发展高峰论坛:百亿美元市场下，医疗机器人去哪里？

首先，北京航空航天大学机器人研究院名誉院长、中关村智优天使研究院院长王教授首先做了题为“医疗关怀”的演讲机器人工业化的挑战。

王教授指出，精准医疗有五大核心技术值得关注，分别是:人工智能与影像、手术规划技术；微创器械与智能机器人技术；生物基因、干细胞和抗衰老技术；生物材料和3D打印技术；医疗大数据和云服务。

其中，医疗机器人认为它可以大大提高微创环境下外科手术的准确性、安全性和方便性。

他认为医疗保健机器人分为手术、康复、救助、服务四类；临床应用需要三个条件:频率高、规范、成本可行——这就是为什么医疗。机器人首先应用于骨科和腹腔。接下来，这项技术还将在神经外科、牙科、眼科等领域实现突破。

在王看来，的医疗机器人创新颠覆的程度可以用这样一个公式来衡量:创新颠覆=(患者治疗受益+技术痛点解决+医生自我价值)×政策支持÷(临床应用成本+支付方净支出)。

同时，医疗保健机器人还有很多前沿挑战性问题，比如如何在新结构上实现一个多自由度多姿态的复杂结构，智能材料能否感知心电信号和脑电信号，人机交互等。

王进一步指出，医务工作者交叉创新创业还存在一些困难和挑战。比如医学和工程学科脱节；药品和设备比例严重失衡；高端医疗器械大量进口；国家的长期投入不够。特别是医生和工人在技术上存在多学科交叉，需要医学、技术、实验的长期密切合作与交流；R&D和临床试验需要较长的时间，临床实际安全性也是产品中的一个难题。

他强调科学家和医院能否达成深度合作，创业者和医生如何建立长期互信，技术对患者和手术的实际效果如何，成本是否医院验收，是否符合国家政策，都是难点。

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接下来，广州呼吸健康研究院院长何建行做了题为“AI在新冠肺炎防控和呼吸健康中的应用与发展”的演讲。

何建行说，艾的“抗疫”措施一般包括以下几点:

疫情趋势分析:通过AI进行预测，包括人口迁移、公共干预等因素，预测疫情和结局。

临床特征研究:需要根据电子病历再次梳理抗疫一线的真实病例数据，通过大数据研究全国数千例患者的临床特征。

预后诊断模型:可利用深度学习进行预测，在计算过程中纳入多个预测因子，帮助区分轻症和重症，优化准确率；自主研发人工智能诊断工具，提高CT诊断准确率，如CT图像结合电子病历数据，模拟人类诊断思维过程进行分类。

疫情数据共享:消除疫情期间的沟通障碍，解决多中心数据共享问题。

在呼吸健康方面，术前阶段，可以利用人工智能3D重建和打印完成定位；手术中采用了智能裸眼3D显示系统和AI自动识别解剖。术后病理诊断还可以用手机照片代替传统病理切片，建立相关模型；还考虑活检和穿刺位置。机器人方法实现。

此外，国家呼吸研究中心还推出了肺结节诊断平台。除了专家在线诊断，AI还将有助于减少漏诊和误诊。

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第三位发言者是北京工业大学机电学院智能机器人科技部“十三五”智力研究所副所长机器人重点专项专家组专家段星光。

他用了“医疗保健”机器人创新应用和工业机会”，介绍了智能。机器人重点研发计划，并用于医疗保健机器人分享自己观点的机遇和挑战。

段星光指出，从前沿科技来看，医疗机器人需要有手术执行力，比如需要刚柔耦合的机械控制来代替手；延长医生的眼睛，应将眼球运动的视角融入视觉引导；在受水、气、液影响的狭窄环境中工作；同时，人工智能对病变表面的有效识别也需要完成。

机器人从医疗环境转移到工业环境最大的不同是什么？在病人+医生+其他医疗器械的环境下，加一个机器人如何保证安全是第一位的；要规划零空间，避免对患者造成危险，干扰医生操作；人机交互的移动性；主动或被动的安全技术干预，如接触人体手臂时能自动停止操作的防护措施。

最后，段星光还分享了他对行业的看法:

外科技能、外科手术的发展道路机器人大致可以分为被动、主动、辅助三种形式。主动型，比如神经外科的高精度定位，现在推广最快；被动完全由人控制；整形手术，开颅手术等。辅助，结合人机交互。

外科技术研究，在很长一段时间内，将处于一种新的类型。机构智能感知和安全架构三个方面不断完善。

医生，病人，机器人如何在复杂的人机环境中进行有效的交互、信息共享和协作？这一定是手术。机器人的一个重要特征，这也涉及到交互。监控、可视化图像存储、安全共享控制等前沿技术。

核心部件国产化是未来医疗。机器人可持续发展的一个重要特征是建筑外科。机器人生态必须解决的一个痛点。

国产的机器人我们的发展机会在于差异化。不同细分市场的情况不一样，要有不同的态度和行动来适应整体市场。

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第四位发言者是北京市政医疗机器人产业创新中心董事总经理王彬彬以美、以、德等国为榜样，为国内外医疗事业做出了巨大贡献。机器人与产业链相比。

王彬彬表示，达芬奇的成长之路是该领域的经典案例，过去在中国一直是目标。但今天的竞争格局也与十多年前大不相同。中国对医疗保健非常感兴趣机器人整体创新创业影响很大。但由于人才培养、医疗资源等因素的影响，国内的转化率略逊于国外。

王彬彬认为，技术、临床和商业价值之间的转换，以及再造的路径，是医疗和工业护理交叉领域的重要问题。一是如何进行转型，做什么样的业务稳定性增强机制；第二，对产品或成果所处阶段的判断，能否市场化，必须跨越认知障碍。

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深圳城市智能机器人该所研究员陈江成是生活的追随者。机器人详细分享了该技术在康复医学中的应用。

随着机器人技术的发展是建立在医工结合和康复的基础上的。机器人可用:患者可以通过佩戴辅助器材获得更好的运动能力，或者重新学习运动；截肢的病人可以装配完成简单任务的功能性假肢。

陈江成指出，康复机器人按照传统机器人与开发相比，一个主要的特点是直接的、物理的交互，这就是人机。协作过程，包括自我感知、控制和驱动。

他还进一步分享了这项技术的优势:

结构灵活，刚度可变，重量轻，兼容性好，背后是物理交互的本质，应该是安全舒适。

并联/双向驱动，响应快，效率高，布置灵活，动态匹配，精准辅助/康复。

自然交互，同源直观控制，运动顺从，人机流畅协调。

生物智能和机器智能融为一体，具有很强的自学习自适应能力和个性化康复。

不过，陈江成也分析，目前正在恢复中。机器人系统存在一些挑战，如对人体的依从性，是否能与人体自身的运动意图相协调；与复杂环境的相互作用；患者生理和机械特征的差异；智力和人体的差距，以及自身的适应能力和依赖性。

目前类生命技术的研究课题很多，包括生物骨骼和非生命物质的混合驱动；非生命基础材料强度等标准；物质结合后如何通过外界刺激产生驱力；设计过程中所依赖的检测技术和生物3D打印技术；神经系统和机器人控制器交互基于。

西安增材制造国家研究员云平台运营中心总经理卢希安分享了“3D打印医疗云平台的技术架构与产品分析”主题。

卢希安表示，该平台是浏览器/服务器模式，用户可以使用终端访问云平台，调用各种云服务，如医疗设计服务、3D打印材料推荐、医疗云物流服务等。

在平台能力的支持下，3D打印医疗材料的设计和制造过程将更加透明，所需内容可随时跟踪，有效提高交付速度。

第一个人工智能机器人智慧医疗产业发展高峰论坛:百亿美元市场下，医疗机器人去哪里？

圆桌邀请了福宁集团。公司副总统肖勇，北京市政医疗机器人产业创新中心董事总经理、真健康医疗董事长张、科技CEO、深圳市人工智能行业协会执行会长樊聪明，北京InterMed董事长方善元，深圳世联德自动化设备有限公司。公司副总经理范洁，广东木林森公共空间安全技术有限公司黄建斌总经理等七位嘉宾，以智慧医疗、大健康和机器人以及人工智能等。

客人认为医疗保健机器人AI+大健康或健康管理，尤其是健康家庭和场景管理，被认为是未来几年比较热门的医疗细分赛道。

许多行业报告也显示，医疗保健机器人而且智能医疗市场潜力巨大:BCG波士顿咨询公司估计，到2020年，全球医疗机器人市场估值将达到114亿美元；2017-2023年中国外科机器人《行业现状及未来发展趋势》报告显示，未来中国外科机器人2021年行业规模将达到200亿。

在政策利好和科技进步的驱动下，如何在上述领域实现技术、临床、业务的价值体现和协同发展，加快发展精准医疗的步伐，加速产业落地，将是未来AI医疗的关键问题。