第二代定制人形机器人机器人WALK-MAN最新测试视频流出。在模拟火灾环境中，WALK-MAN跳过障碍物找到灭火器并成功操作喷射干冰。该项目自2013年以来由欧盟资助，专注于极端环境下的救援。机器人研发。
DARPA自2015年6月以来机器人自挑战赛决赛以来，来自意大利理工学院(IIT)的专家们一直在努力改进定制的人体形状。机器人漫步者的能力。
WALK-MAN是欧盟从2013年开始资助的项目，其目标是开发定制的人形。机器人，能在极端环境下工作。
这个项目涉及各种各样的研究。机构和大学，联合开发。机器人所有方面，从模拟、感知到动作操控。经过五年的研究，现在WALK-MAN项目已经进入最后的验证阶段，一个主要的实验视频如下。
来证明机器人WALK-MAN参与了一个简单模拟地震破坏的验证场景。工业环境和室内有煤气泄漏和火灾，人类无法进入评估和救援。
机器人推门进入，识别被堵木材，找到灭火器并成功打开参与灭火。
第二代机器人硬件材质升级，机械臂承重10公斤，减重31公斤。
IIT最近宣布，第二代WALK-MAN有许多硬件改进。首先，它重新设计了由铝、镁合金和钛制成的框架。这些轻质材料将WALK-MAN的重量减少了31公斤，从133公斤减少到102公斤。
由于尺寸小，特别是上身重量减轻，机器人现在它的速度更快，精力更充沛，自我平衡能力更强，这些都可以用于各种救灾。上肢的执行部件也是全新的，WALK-MAN可以用1千瓦时的电池运行约2小时。
最初的WALK-MAN可能不是最瘦的。机器人但新版本更紧凑，更容易通过大门。IIT与比萨大学合作开发了一种19自由度的手，可以牢牢抓住各种物体的生物形式，手臂足够强壮，可以负重约10公斤，持续10分钟以上。
关于技术，第一代WALK-MAN已经使用了定制设计的大功率电机驱动器，可以在单个关节处提供几千瓦的峰值功率。丰富的传感系统为其提供负载(关节扭矩传感)和致动器及电子设备的热感应/疲劳的最新状态。
第一代WALK-MAN软件架构基于ROS和YARP。机器人ROS模块用于各种软件组件，软件接口基于IIT开发的YARP中间件。机器人在指挥站操作员的指导下，他可以使用他的传感系统独立执行平衡、行走和距离测量等任务。最机器人操作由操作员提供的命令驱动，操作员负责远程执行任务时所需的所有决策和操作。
采访步行侠项目的负责人
为了获得更多关于WALK-MAN新功能的信息，IIT的高级研究员兼WALK-MAN的项目负责人Nikos Tsagarakis接受了以下采访和回答。
IEEE Spectrum:新版WALK-MAN有什么新功能？
Nikos Tsagarakis:新款WALK-MAN上身升级，比机器人的第一个版本更轻，功能更强。新的上身使机器人体重减到了101斤。力的强度增加了40%，每个有效载荷的容量是10公斤。第一个版本的值是7公斤。提高了车载计算能力，机器人软件得到了极大的增强，使得机器人可以使用实时控制模块，复杂度更高，可以执行比原系统更快的操作和任务。
IEEE Spectrum:这些更新试图解决什么具体问题，以及2015年为刚果民主共和国创建的第一个版本？机器人你学到了什么教训？
Nikos Tsagarakis:主要问题和机器人手臂的大小和重量与手臂的物理特性有关。减少机器人体重也有利于锻炼。上身尺寸的减小为在人的环境中操作提供了更大的灵活性，例如通过门。新版本可以在更长时间内举起更重的负载，行走更快更稳定，耗电更少，并执行更复杂的协调运动和动作。
IEEE Spectrum:我们在视频中看到了什么？机器人有多少遥控操作是独立进行的？
尼科斯·察加拉基斯:机器人在操作者的指挥下完成80%左右的动作，包括部分局部自主动作和全身动作及稳定性。