最近，《科学》杂志评选出了10个令人兴奋的项目。机器人发展和技术，覆盖可能的变化。机器人对技术未来的原创性研究，以支持基础科学和促进。工业和医疗创新商业产品。
Top1:波士顿动力的跑酷机器人阿特拉斯
1.5米，75公斤的阿特拉斯让我们大吃一惊，只用一条腿跳过木踏板，慢跑和跳过木箱同时不间断。
这些特征用于在具有挑战性的地形上行走，在受到干扰时保持平衡，站立，举起和操纵物体，以及像体操运动员一样进行后空翻。
MarcRaibert的波士顿动力小组仍然机器人平衡和推进的领导者。
Raibert观察到“机械系统有自己的想法，并受物理结构和定律的支配。”Atlas使用其视觉系统来调整自己，并测量到跑酷障碍的距离。
虽然Raibert承认并不是所有的实验都能被成功掌握，但他希望这些demo能在未来使用。机器人能做什么”，给点启发。
Top2:直觉外科达芬奇SP平台
机器人手术是近年来最重要的外科创新之一。
通过使用机器人进行诸如根治性前列腺切除术的方法意味着许多益处。
越来越多的机器人平台处于上升期，临床吸收的增加取决于是否会进一步解决，比如性价比，更广泛的临床可及性障碍。
莱昂纳多·达芬奇是早期的先驱和全球市场的领导者，IntuitiveSurgical继续推广外科手术。机器人界限。
通过一个2.5厘米的套管和一个小切口，新引入的达芬奇单口系统允许外科医生控制三个完全缩小的肘部器械，并将其与关节镜结合用于深度病变。
Top3:成长中的软导航机器人
通过尖端增长导航，用于机器人开辟了新的方向。
试想一下，如果藤蔓、神经元或者真菌菌丝的生长方式可以被我们用来扩张、加速，获得高机动性。
研究人员拿了一根柔软材料的管子，它在自身内部折叠，但当受压时，随着管子前面的材料被向外推，它向外生长。
这个优秀的设计理念解决了问题。机器人几个主要的技术挑战，并通过提取一般的生物学原理，说明了生物启发设计的使用。
柔软的机器人该设计允许在复杂的非结构化环境中避开障碍物，预计将用于管道和导管、医疗设备以及勘探、搜索和救援。机器人导航进入。
Top4:用于软机器人3D打印液晶弹性体基于
机器人一个巨大的技术挑战是探索新材料和制造方案，以开发节能、多功能和兼容的致动器。2018年，我们看到了这一新兴研究领域在不同学科的快速发展。
之前已经使用了各种形状变形的液晶弹性体致动器，但该项目展示了如何通过使用具有空间编程向列顺序的高操作和直接墨水书写3D打印来制造弹性体。
与迄今为止报道的其他液晶弹性体相比，这些致动器表现出增加重量的能力。
这项技术有望变得更软机器人提供大面积设计和动态功能架构。
Top5:肌肉模拟、自我修复和液压放大器
阿砣-哈塞尔公司提供了一种透明、自感知的柔性致动器，其线性收缩率可控制达10%，应变率为每秒900%，驱动频率为50Hz。
该致动器利用静电和液压原理在施加电压时提供线性收缩，无需预拉伸材料或任何刚性框架。
HASEL(液压放大自愈静电)执行器功能强大，应用广泛，但生产成本低。
根据作者的说法，他们只是使用廉价的热封方法和廉价的商业材料来生产这种有前途的技术。
值得注意的是，致动器的重量可以增加200倍以上。
top 6:DNA自组装纳米尺度机器人
DNA折叠可以在纳米尺度上形成不同的形状。
通过控制自组装DNA的折叠结构，结合单链DNA形成的闭锁系统，现在可以在外加可调电场下进行精确的纳米尺度运动。
这些纳米级的机器人该系统可以并行用于几十纳米或更大的分子或纳米粒子的电驱动传输。
机器人可编程合成和材料组装可自下而上进行。它的定域态也可以作为分子机械记忆。
Top 7:德尔福灵活的生物灵感机器人防护装置
许多生物灵感机器人它有双重目的，即开发具有实际应用的先进技术，并揭示自然界用来建立和编程生物体的原理。
DelFly向我展示了一架出色的无尾、无绳、自动、可编程和小型(28g)扑翼飞机的设计。
该机灵活性极佳，可360°滚转和俯仰，角加速度高达5000 s-2。
虽然它的大小是果蝇的50多倍，但它并不模仿任何特定自然飞行物体的翅膀形状或运动学。
但是机器人它可以作为一种新的物理模型来测试飞行生物如何控制它们的飞行。
令人惊讶的是，即使没有明确控制所有旋转轴，DelFlyNimble也能准确再现果蝇的快速逃跑动作。
我们认为这是“科学”机器人和科学机器人科学”的例子，并希望它能促进飞行。机器人的发展。
柔软耐磨机器人
在日常生活中佩戴外骨骼时，大多数人都不希望自己像钢铁侠一样。
轻质且有弹性的涂层提供了集成的织物设计、传感，机器人控制和推动新的方法，以增加穿着者的力量，平衡和耐力。
潜在的应用包括帮助老年人增强肌肉力量，支持他们的行动能力和独立性，以及恢复因中风、多发性硬化症或帕金森氏病导致的运动障碍的儿童和成人。
人在回路中的优化进一步允许机器人与人无缝集成，提供个性化的控制策略和适应性。
Top 9: Top9:通用机器人(UR)e) e系列机器人
从研究实验室到装配手术指导线和后勤，ur机器人虽然手臂在外表上不起眼，但它们正变得无处不在。
应该公司围绕其核心产品正在开发一个生态系统。他们的新e系列于2018年推出协作机器人，呼应了协作自动化的大趋势。
凭借增强的安全功能以及力和扭矩感应，我们期望机器人可以与人类操作员无缝学习协作看到更多各种环境下的智能人机交互。
前十名:索尼的艾博
近20年前首次推出的索尼玩具狗艾博的回归受到了许多人的欢迎。这不仅是因为它有了新的外观，增强了语音理解能力，提高了向主人学习的能力。
更重要的是，索尼越来越意识到机器人在儿童学习方面的潜力，作为老年人的伙伴，以及协助患有神经退行性疾病的人。
明白；理解机器人对周围人的感知、互动和期望，培养情境意识。机器人，产生独特的行为和个性(不依赖于预先写好的程序和个性化与适应性)，是社会性的。机器人最关心的话题。