移动机器人

[类别]:设备管理培训

[时间安排]:2023年9月6日至2023年9月10日，3980元/人。

【教学城】:青岛

【课程描述】:如果需要，我们可以提供与ABB//KUKA工业机器人调试和维护研讨会相关的内部培训。

【课程关键词】:青岛工业机器人培训，青岛调试和维护培训

为进一步加强工业机器人应用技术能力，促进现代产业高素质人才培养，发展中国智能制造工业4.0相关产业，现将有关事项通知如下:

★各高校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心教师、教学教师。

★技术人员、自动化管理人员、设备管理人员、电气设备维护人员、工业机器人编程、操作、系统集成和维护人员等。

第一讲ABB工业机器人的调试与维护

(一)ABB工业机器人的电气组成、连接和故障诊断

1.IRC5控制柜的组成和功能

2.IRC5控制柜的电路连接

3.IRC5安全控制面板的机构和连接

4.IRC5控制柜中接触器板的控制过程以及K42、K43、K44的功能。

5.IRC5轴计算机板的连接

6.IRC5主驱动器的原理、连接及故障检测方法。

7.ABB机器人SMB的连接与维护

8.ABB机器人SMB电池的规格和更换

(B) ABB工业机器人数据备份和恢复

(ABB工业机器人速度计数器的更新

(D) ABB工业机器人输入/输出通信

1.ABB工业机器人的I/O通信类型

2、ABB工业机器人标准I/O板配置

3.ABB工业机器人适配器的连接和设置

4.ABB工业机器人适配器的连接和设置

5.ABB工业机器人输入输出信号的相关性。

6.ABB工业机器人安全板的连接和设置

Fanuc()工业机器人调试与维护第二讲

(1)工业机器人的电气组成、连接和故障诊断

1、Fanuc机器人电源电路

2.主板的硬件连接

3.伺服驱动器的组成及硬件连接

4.急停电路的组成和硬件连接

5.Fanuc I/O模块的硬件连接

6、Fanuc机器人机械结构

(2)工业机器人文件的备份和加载

1.普通模式下的备份和加载

2.引导模式下的备份和加载

(3)工业机器人的输入/输出信号的设置

1.工业机器人输入输出信号的分类。

2.工业机器人输入/输出信号的配置和控制。

3.教学程序自动运行的控制顺序

第三讲库卡工业机器人的调试与维护