控制器控制器主要控制机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。作为工业机器人的三大组成部分之一，它是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的作用。工业机器人本体机器人本体，即基础和执行机构，包括手臂、手腕等。根据结构形式，本体可分为直角坐标、球坐标、柱坐标、关节坐标等类型。从工业机器人的市场竞争格局来看，“四大家族”(发那科)、ABB、库卡、安川继承了原有机床、伺服系统、焊接设备的技术优势，在机器人领域处于领先地位。加上爱普生，全球市场份额超过50%，国内市场份额超过40%。Fanuc Fanuc，工业机器人的四大家族，成立于1956年， 是一家专门从事数控系统的日本公司。公司，是全球最大的专业数控系统制造商。1974年，发那科第一台机器人问世；2008年，发那科装机容量超过20万，居世界第一。2011年，发那科在全球拥有超过25万台机器人，市场份额排名第一。如今，发那科已经形成了工业自动化、机床、机器人协同发展的商业模式。Fanuc的优点是负载轻，精度高。ABB于1988年在瑞士ABB成立。公司1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。公司。从2005年开始，ABB机器人的生产、R&D和工程中心都搬到了中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前， 中国已经成为ABB全球最大的市场。ABB最早是从变频器开始的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的集成。ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的。ABB不仅拥有全面的运动控制解决方案，还关注机器人的整体特性。在注重质量的同时也注重机器人的设计。产品使用的技术文档也相当专业具体。众所周知，ABB机器人配备了高标准的控制系统。价格它们都很贵。KUKA库卡德国成立于1898年，最初专注于室内和城市照明，不久开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人受到限制。公司分成两个独立的市场运作。公司，就是库卡机器人有限。公司而且库卡焊接设备有限。公司。