移动机器人

2017年11月3日，美国国际金属加工和焊接在展会现场，发那科展出了一款新机型R-1000iA /120F-7B。机器人，这种点焊机器人主要用于汽车行业。

这一个机器人设计灵感来自R-1000iA系列。它的负载为120公斤，最大运动半径为2230毫米。通过一个额外的轴机器人J2手臂可以折叠，可以在狭窄的工作空间工作。

发那科在展区演示了这一点。机器人点焊操作应用于车身侧面的实例。存在机器人工作单位包括FANUC伺服炮控和FANUC。机器人手腕、机械臂和伺服焊枪。在演示案例中，Fanuc自主研发的4D图形功能、双重安全检查(DCS)功能、重复定位校正软件都是亮点，另一个亮点就是这款机型。机器人R-30iB Plus智能教学装置的控制系统安装和操作更加方便。

法纳克公司J 2公司的产品经理蒂姆·霍尔科姆说:“J2手臂的关节使。机器人存在焊接可以在不影响活动范围的情况下更接近工作点。此外，这种模式机器人它还支持天花板安装和机械手背部操作，并能在狭窄的空间内获得较大的工作范围。"

除了点焊，R-1000iA/120F-7B机器人它也可以用于紧凑型。码垛机器装卸、受限空间作业等领域。

R-1000iA / 120F-7B机器人的主要优点如下:

■七轴关节机器人极大的灵活性，即使在狭窄的工作空间，也能实现多区域操作；

■优秀的运动成绩是机器人提供最大容量；

■高速运行可以最小化机器人的循环；

■可以实现更大的工作范围(包括向后和向下)机器人串联配置；

■地面安装和吊顶安装方法，以便机器人具有较大的工作范围；

■更高的额定负载允许机械臂配备新的小型伺服焊枪；

■安全防护等级为IP67，这确保了机器人潮湿环境中的应用；

■负载可达120kg

■操作臂的内部接线允许机器人更适合点焊应用。

新的R-30iB Plus控制器配备了高屏幕分辨率和高处理性能的智能教学设备，还提供了红外视觉、力感系统、机器人仿真软件、零停机解决方案和分布式控制系统。