闲谈机器人平板/滚轮形状的是“家庭宠物”还是充满极客的“钢铁侠”？不可否认，视频中健壮的波士顿动力机器狗令人过目不忘，但在商业前景更加乐观的消费市场，扁平/滚轮状的“家庭可爱宠物”仍然占据主流。
只有这样，“平板+滚轮式”机器人“只创造虚假需求”的讨论依然不绝于耳。潜力巨大的消费阶层机器人市场能否突破现有的禁锢，延伸到新的形态和实用功能？敢于尝试从0到1的创业。公司在哪里？
来自Vincross的HEXA可能是一个引人注目的例子。HEXA外形像螃蟹，有六只机械脚，可以适应各种地形，独立行走。本月将在Kickstarter平台进行众筹。“HEXA是世界上第一款全地形消费级汽车。机器人Qicrossbow创始人兼CEO孙天琦这样介绍。随后，笔者与孙天琦就HEXA项目进行了深入的讨论，主要集中在:
1.全地形机器人可以想象的应用场景。
2.“是什么机器人领域中的基础设施”以及实现它的方法。
3.创业前的技术积累和实地尝试。
4、基础平台的布局，如何判断和选择。
考虑到HEXA的六足全地形新形态，我们先了解产品的结构和性能。
在结构设计方面:
1)HEXA采用仿生六足设计，每个仿生足可以提供3个自由度，高度13cm，完全展开的机身宽度50cm；
2)头部配备500万像素摄像头，可360度自由旋转，主要用于区分路面和周围环境；
3)脚部和主体安装激光、压力、3轴加速度等传感器，保证HEXA在复杂道路环境下正常行走，自动避免摔倒；
4)提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO等硬件接口，支持接入GoPro、传感器等各种硬件设备。
在性能方面:
1)搭载双核ARMCortex-A9处理器和多个协处理器，搭载Linux系统，提供大量图像和数据处理能力；
2)平均行走速度1.2Km/h，最高攀爬高度15.24cm；
3)续航1.5小时，1.5小时完成有线充电，提供无线充电底座；
4)支持夜视和红外遥控。
为什么被称为“全球第一全地形消费级”机器人”，孙天棋重点说了两个方面。首先，他强调了这个阶段的所有地形。机器人主要用于科研和展览领域，体积庞大，需要提供更强的动力系统，所以通常采用柴油液压驱动；使用电能的HEXA是进入普通消费群体的重要一步；此外，六足设计可以提供比两足/人形设计更稳定的平衡，也就是说，当机器人它在抬离三英尺时仍能保持平衡或行走。作为早期产品，可以通过增强娱乐性来吸引更多的人。
它除了走路还能做什么？
通过以上参数分析，“复杂地形直立行走”成为HEXA最显著的特点。然而，从表面上看，仅在这一点上切入家庭或消费市场似乎有些牵强。对此，孙天齐给出了自己的产品逻辑。他认为HEXA是一个全新的产品，具有巨大的想象力。
首先，基于HEXA的现有功能，它在远程在场和家庭环境中都有使用场景；其次，通过开放的软硬件SDK和硬件接口，可以吸引一批极客和电子爱好者加入进来，在此基础上创造更多的功能和形式。最后，孙天琦强调，普通计算平台只能实现信息层面的交互，即通过人工输入输出实现自动化；借助HEXA的开放性和行走特性，人可以实现机器与物理世界的交互，从而达到控制物理世界的能力；HEXA在其中扮演了基础设施和平台的角色。
在具体层面，孙天齐列举了以下实际场景:
1.基于可拆卸的外壳和USB等预留接口，加载PTZ +GoPro的HEXA可以完成多角度的现场拍摄功能，包括在自然灾害、事故现场等特殊环境下工作。“不过现阶段HEXA的设计并没有考虑除GoPro+ PTZ之外的其他重载任务模式”。孙天琦补充道。
2.成为家电的控制终端，包括控制基于红外传输的传统家电和基于WiFi连接的智能家电。作为IOT的重要组成部分。用红外遥控瞄准HEXA一次，完成红外学习指令，即可以遥控相应的电器。
3.通过植入扫地机器人通过使用HEXA的六个机械脚进行抓取和固定，结合HEXA的避障和导航算法，底盘组件可以用作扫地。机器人使用。
4.插入麦克风并引入语音交互SDK。配合HEXA的前置摄像头，可以用于远程视频，也可以作为家庭伴侣。机器人。
上面的场景例子为HEXA提供了可以想象的应用空间，虽然通过创建场景和功能来为一个产品背书有点别扭。但考虑到HEXA的基础设施定位和前沿产品形态，想象力的确比实用性更重要。
此外，Qincrossbow还设计了一套名为VincrossSIM的仿真开发软件，用户点击控制界面。机器人你可以在实际场景中得到同样的回应和反馈；软件单独使用时，还可以模拟各种真实场景的交互。孙天琦介绍，软件很好玩，很受欢迎。机器人和编程概念也很重要。教育意义。
在谈到HEXA的目标市场和人群时，孙天琦表示主要针对极客和电子发烧友。孙天齐并不担心产品定位是否太小。他认为这是产品普及的第一步。“有两个平台可以吸引开发者。一个是用户足够多，开发者可以通过发布结果获得利益；第二是平台的开发门槛很低。HEXA平台属于第二种，因为我们提供了完整灵活的硬件，会吸引很多对硬件设计望而却步的开发者。”孙天齐进一步补充道。
因为有那些以优秀为代表，兼具开发和娱乐模式的。机器人例子一，我们不能低估极客受众的规模，但和普通消费群体相比还是缩水不少。面对这样的定位选择，孙天骐有自己的坚持，“走。”机器人形式肯定是未来的发展方向，但是现阶段大家的认知和市场环境限制了HEXA的目标群体。我们不会为更多的观众选择滚轴或平板。机器人。"
从清华讲台到创业隔间
说完产品，再来说说Qicrossbow团队背后的奋斗者。在转型为企业家和商人之前，孙天齐是一名离学术更近的研究员。南航在毕业前进入微软研究院。在大学的业余时间，他还完成了艾伦图灵和塞巴斯蒂安松的翻译，随后进入清华生物医学工程系神经病学相关项目研究并负责相关课程。生活中，孙天骐更像一个科普爱好者。他是科学松鼠会的苏叶。“没事的时候，我会写一些关于航空航天和人工智能的文章。”
孙天齐放弃学术环境加入创业大军的原因是“为了项目研发有更多的自由”。他说，在媒体宣传和资本热钱的影响下，原本应该简单的学术圈呈现出浮躁和急功近利的氛围。“大家更倾向于可以快速实现的领域，比如语音交互，但是对于更底层的人工智能，也是我坚持的连接主义研究，会因为资金问题受阻。”在微软研究院工作期间，他享受到了更加自由开放的科研体验的商业环境。
据孙天琦介绍，公司因达芬奇的巨弩而得名“齐弩”。名字之外，团队对HEXA的期望更高。Qicrossbow项目成立于2014年春。起初，它只包括孙天齐和现任副总裁张帆。通过近一年的技术和人才储备，次年3月，获得真格基金100万美元天使轮投资。目前团队18人，已经完成了一代产品的研发。计划本月登陆Kickstarter众筹，8月实现量产。
价格众筹方面，679美元，零售价格尚未公布。第一批生产水平计划是500台。现在准备a轮融资。
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总的来说，HEXA是消费级的。机器人形式和模式的突破和创新令人惊讶。在消费者层面机器人在领域上，全地形独立行走的突破，极大地拓展了其应用场景和涉及领域。当然，这个过程还是需要大量用户的尝试和想象；创始人孙天琦基于扎实的学术背景和深入的产业思考，让项目在方向和定位上更加从容，在过于浮躁和风起云涌的背景下，难能可贵。
在项目进度层面，众筹后面临量产和新一轮融资压力，等待HEXA团队的也将是更大的考验。孙天琦表示，众筹完成后，将围绕第一批用户展开。机器人社区平台，交流开发样本，收集产品反馈。坚持产品迭代的年度周期。
机器人相比萌萌在消费领域的玩具功能，在智能产业领域的发展前景不容小觑机器人,工业领域的机器人已经成为一种先进的生产工具。