复合型机器人

早期喷涂设备简单，有往复机和自动喷枪。喷涂随着科技的飞速发展和产品的多样化，简单的往复式机器已经不能满足不同形状和复杂程度的需求喷涂技术要求。工业灵活性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为涂装生产线中不可或缺的环节。

(1)喷涂机器人涂层效率，涂层效率和涂层效率。

涂覆效率为喷涂运行效率，包括单位时间喷涂区域、油漆和喷涂面积有效利用率。涂覆效率为喷涂在该过程中，涂覆在涂覆物体上的涂料量与实际喷涂量之间的比率，或者涂覆物体表面上测量的厚膜与由喷涂量计算的涂膜厚度之间的比率，是涂料的转移效率(TE)或涂料的利用率。

涂层效率是指实际的喷涂被涂覆物体的表面积与喷枪覆盖面积的比率；为了使待涂物体边缘的涂层完整，喷枪的覆盖面积应大于待涂物体的面积。

(2)喷涂机器人喷涂轨道

喷涂机器人喷涂轨迹是指喷涂在喷枪运行顺序和行程过程中，使用喷涂机器人模仿一个熟练的画家喷涂轨道

(3)喷涂机器人油漆流速。

喷涂机器人涂料流速是单位时间内每个旋转杯中损失的涂料量，也称为。喷涂流速和涂料输出速率。

除了旋转杯的转速，涂料流量是影响雾化颗粒细度的第二个因素。在其他参数不变的情况下，油漆的流速越低，雾化颗粒越细，但也会导致漆雾中溶剂挥发的增加。

喷涂机器人当涂布流速高时，将形成波纹状涂膜。当涂布流量过大时，转杯边缘的涂膜会增厚到一定程度，导致转杯上的槽线无法导流涂布，出现分层的漆皮，产生气泡或涂布液滴大小不均匀。

喷涂机器人每个喷枪的最大油漆流量与高速旋转杯的直径和转速下油漆的密度有关，其上限由雾化的细度和静电喷涂的效果决定。实践经验表明，涂料应匀速输入，小范围的波动不会影响薄膜质量。金工微信内容不错，值得关注。

喷涂机器人在实践中喷涂在这个过程中，每个旋转杯的地方喷涂涂料在不同区域的流速不同，旋转杯中涂料的流速也会因被涂物形状的变化而变化。随着喷涂例如，当车身喷涂门板大了，吐出的油漆量就大了。喷涂门栏、窗栏，吐出的油漆量很小，而在喷涂只有自动精确控制过程中吐出的油漆量，才能保证涂层质量和膜厚均匀，这也是提高油漆利用率的重要措施之一。

(4)喷涂机器人旋转杯的转速。

喷涂机器人转杯转速是影响高转速转杯雾化细度的最重要因素。当其他工艺参数不变时，转杯转速越大，漆滴直径越小。在稍低的转速范围内，转速对雾化细度的影响明显大于在高转速范围内。

喷涂机器人旋转杯的转速会影响薄膜厚度。转速过低，涂层会粗糙；喷涂机器人但如果雾化过细，会导致漆雾流失(造成过喷)，使漆膜厚度波动；同事在雾化超精细的情况下，对喷漆室内的任何气流都非常敏感。转杯转速过高不仅会造成喷涂过量，还会导致涡轮轴承过度磨损，增加清洗用压缩空气的消耗量，降低涂膜中的溶剂含量。喷涂机器人转杯的最佳转速可以由所用涂料的流速特性决定，所以对于表面张力的水性涂料和高粘度的双组分涂料，转杯的转速要高于普通溶剂型涂料。

喷涂机器人一般情况下，空载转杯的转速为6X10^4r/min，负载下设定的转速范围为(1.0 ~ 4.2)X10 ^ 4r/min，误差为500r/min。

静电喷涂科技成了今天的汽车。工业的主流喷涂技术，而静电自动。喷涂设备的应用使汽车中涂和面漆进入自动化时代。它在这里喷涂机器人主要的喷涂参数简述。

1、喷涂交通

静电喷涂机器人流量是单位时间内流失到旋转杯中的油漆量，也称为吐量。流速影响漆膜的厚度。不同颜色的涂料遮盖能力不同，施工漆膜厚度也不同。喷涂在这个过程中，每一组机器人可靠的喷涂不同地区设定的流量不同。同时，交通也与被喷涂物体的形状是相关的。对于汽车来说，常规的五门一盖型材一般流量较大，而立柱、脊线、转角流量较小。

2.成型空气

气体从旋转杯背面均匀分布的小孔喷出，用来限制漆雾的振幅(扇形宽度)，将雾化的漆雾推向被涂物体，放置漆雾扩散反弹污染旋转杯和雾化器。对于金属漆来说，喷涂宽度影响最终的色彩效果，喷涂宽度不合适容易出现斑马纹或发花。喷涂宽度的设定与两把枪的距离有关，涂料叠加次数为3次。比如两把枪之间的距离是100mm，喷涂宽度最好控制在300mm，这样同一种涂料可以叠加三次。

3.旋转杯的转速

转杯的转速是涂料雾化的关键参数，转杯高速旋转时产生的离心力使涂料雾化非常精细(50-100微米)。液滴直径越小，漆膜光滑度越好，橘皮效应越小，光泽度越高。转速的设定也和涂料的种类有关。色漆转速比较小，中涂和清漆转速比较高。转速和流量也有关系。如果流量较大，应提高转速以达到更好的雾化效果，但转速过高。喷涂被涂物体上的油漆会变干，导致橘皮问题。

4.高气压

静电喷涂被涂覆的物体是正极，旋转杯是负极。在两个电极之间施加高电压后，产生强大的电吸引力，使得雾化的漆雾颗粒被输送到被涂覆物体的表面。高电压的大小会影响静电。喷涂漆膜的静电效应、涂布率和均匀性。

流量、转速、成型空气、高压直接影响漆膜质量，也影响涂料的利用率。生产中需要调整涂料特性和雾化器参数，四合一的参数要综合考虑，不断优化，才能达到理想。喷涂效果。