工业机器人市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，连续六年成为全球最大的应用市场。工业机器人产量前高后低，全年共14.8万辆(不含AGV)，同比增长4.6%。2019年增速放缓，销量持续低迷。据IFR和中国电子学会预测，2020年国内市场将进一步扩大至93.5亿美元，18-20年复合增长率超过20%。2020年，工业机器人行业将迎来新一轮的缓慢增长趋势！
重点一:多关节是最主流的车型，国产。SCARA机器人比例增加
2017年多关节机器人中国市场销量为9.1万台，占比64.54%，其中国内销量为1.6万台；坐标类型机器人总销量达到2.12万辆，占比15.04%； SCARA比例有所上升。
国产的工业机器人结构与整体不同。2018年上半年，SCARA占比提升，多联首次成为销量最大的车型。
国产化率:多关节型17.5%，SCARA16.7%，坐标机器人65.6%,并联机器人60.7%
SCARA机器人品牌(零件)
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重点二:轻载六轴增长潜力大。
进一步，六轴以20KG为界分为轻载和重载。2017年，六轴年轻负荷占比36.1%，同比上升6.2个百分点。轻负载对应的工艺范围更广，用在人多、动作简单、重复性高的应用中，属于消费升级驱动的二次替代！
重点三:应用多元化趋势明显，细分市场仍是蓝海。
汽车仍然是最重要的应用行业，3C应用占比相对较大。但2018年，随着苹果产业链的下滑，五金卫浴、家具家电也将成为主要下游。搬运、焊接、装配是国内前三的应用领域，其中装配增长很明显。
随着近年来国家对环保和民生的高度重视，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料、医药行业的应用范围不断扩大！
重点四:国产机器人占比逐年上升，市场竞争越来越激烈。
目前国外厂商相比国内厂商在质量和品牌上有一定优势。本土厂商增长更快，销售规模越来越接近。2018年，国内市场占比大幅提升。与全球规模相似，四大家族(ABB机器人,安川机器人，库卡库卡机器人法纳克机器人)在国内市场也占据“半壁江山”，但相互之间形成一定的制衡。加上这几年国内厂商的进步，目前市场份额分散，竞争加剧！
重点五:核心零部件仍是发展瓶颈，国产化机遇与挑战并存。
这三个核心部件仍然局限于国内生产。机器人发展的最大瓶颈，本土企业近年来取得了长足的进步，但并没有动摇哈默纳科、纳波茨克、住友的统治，加剧了市场竞争和价格战争将促使本体厂商积极选择国产零部件降低成本，洗牌的国产零部件厂商将初具雏形！