自20世纪60年代初，人类创造了第一个。工业机器人在未来，工业机器人显示了其强大的生命力。仅仅40多年后，工业机器人技术发展迅速，工业机器人已经在工业在发达国家已广泛应用于生产。
目前，工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电器行业、橡胶塑料行业。工业，食物工业、木材和家具制造等领域。存在工业在生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人等待工业机器人已经被广泛采用。
公司机器人越来越担心机器人出什么事了吗？我们该如何做好准备？如何简化解决方案？下面是一些小技巧和常见故障分析。
当...的时候机器人工作中出现故障不要慌张。如果故障不是由控制器引起的，那么故障的原因一定是机器零件的损坏。为了尽快用最简单的方法处理故障，应该对故障进行分析。我们需要找出是哪个部分导致了故障。请按照以下步骤进行简单的检查和维护:
第一步:哪个轴有问题？
首先，检查哪个轴导致了故障。如果难以检测到故障，检查是否存在以下可能的机器异常。
①是否有零件发出噪音？
②是否有部件过热？
③是否有零件松动或反冲？
第二步:哪个部位损坏？
如果检测到异常轴，检查是哪个零件导致了问题。同样的现象有很多可能的原因。
注意:
1)过载——当负载超过电机额定负载时出现这种现象。具体来说，是热继电器触发了线圈保护器。
2)运转时的噪音——现象是运转时的振动。
3)停止时摆动-该现象是当机器人停止时出现摆动。
4)不规则的颤抖——这种现象是当机器人没有动静的时候会有零星的震颤。
第三步:处理故障零件。调查故障零件后，根据“主要零件故障的诊断和解决”执行相关的修理步骤。
主要部件的故障诊断及解决方法
工业机器人主要部件包括减速齿轮、制动装置、电机、编码器等。在零件故障中，减速齿轮是最常见的故障，其次是制动装置、电机和编码器。
减速齿轮损坏时，会振动或发出异响。在这种情况下，会造成过载和异常偏差，干扰正常运行。有时会造成过热。机器人它可能根本不能移动，或者可能出现位置偏移误差。这些原因可能是减速装置的主轴(S，H，V)或腕轴(R2，B，R1)损坏造成的。如何诊断主轴或腕轴是否损坏？
需要一些详细的诊断:
(1)何时机器人工作时，检查减速齿轮是否有振动、异响或过热现象。
(2)检查减速齿轮是否松动和磨损。将S轴的制动器释放开关转到[ON]位置，向前和向后摆动第一机械臂，然后用手检查是否有异常。
(3)检查外围设备是否已与连接。机器人连接。减速齿轮的损坏可能是由连接引起的。)
(4)摇动末端执行器(如焊枪和手动装置等。)来回检查减速齿轮是否松动。
(5)关闭电机，同时打开制动器释放开关，检查是否能用手转动轴。如果不是，说明减速齿轮情况不好。
(6)检查外围设备是否已经连接。机器人连接。减速齿轮的损坏可能是由连接引起的。)
按照此步骤进行诊断后，即可确定主轴或腕轴是否损坏。当损坏位置确定后，可以为其制定相应的解决方案。如果主轴的减速齿轮需要更换，需要用吊车吊起悬挂。机器人机械臂除了代替减速齿轮，腕轴还可以代替整个机械腕。更换整机的机械腕是一种快速可靠的解决方案，因为更换减速齿轮需要时间和一些必要的设备。如果你有任何困难，请咨询我们的服务部。
与更换减速齿轮相比，更换制动装置和电机要简单得多。值得注意的是，在诊断和更换制动装置时应注意安全。关闭电机时，通过打开和关闭制动释放开关，检查在运行过程中是否能听到制动声。如果听不到，那就是刹车线坏了。打开和关闭制动器释放开关时，小心机械臂脱落。制动器释放开关位于控制器箱门的控制面板上。检查有无损坏和老化，及时更换新零件。