养老机器人简史:康复机器人，护理机器人和友谊机器人
近年来，智慧养老通过将各种现代技术与养老服务相结合，致力于全面提升养老服务的体验和效率。
养老机器人它是智慧养老的一个分支，但目前，对于养老机器人“老年俱乐部”的概念没有严格的定义。机器人能解决老年人需求的类型是有划分的，会养老。机器人主要分为护理。机器人，康复机器人和友谊机器人。
1.自20世纪60年代以来的养老金机器人发展浪潮
老年人护理服务机器人项目的开始时间可以追溯到20世纪下半叶，从医疗、军事、工业和其他领域，到90年代的研究。机构我开始意识到老年人各方面的需求都是可以满足的。机器人解决，开始逐渐关注老年人的需求。
恢复机器人研究的最初阶段是在20世纪60年代。
最早的商业化康复。机器人Handy1由英国的Mike Topping于2000年在瑞士的HOCOMA开发。公司Lokomat第一版开发出来后，他就康复了。机器人进入了全面发展期。
修复机器人我们的客户主要是患有神经系统损伤(如中风和脊髓损伤)的半残疾老年人。修复机器人训练数据可以通过多次以报告的形式反馈给医生，从而提高康复方案的准确率和恢复率。
随着各国对康复医学领域的日益重视，以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+助行外骨骼。机器人诞生了。以色列外骨骼机器人公司Rewalk于2012年推出后，于2014年在美股上市。
第三步:护理机器人自20世纪80年代以来一直在发展。
最初是美国TRC公司研究与开发医院使用的服务机器人辅助护士的工作，后来由于养老需求巨大，更多的是关于失能老人的护理。机器人被开发出来。
护士机器人以帮助老人日常生活为目标，主要解决大小便、翻身、报警、健康监测等问题。
此外，对护理人员也有一些帮助。机器人为了减轻他们的工作量和工作强度，甚至实现多人全方位管理，为患者提供更细致的服务。
目前主要的研究方向是细分老年人的需求，然后更有针对性的发展。机器人另一方面是提高护理人员的护理管理效率。
4.友谊机器人20世纪90年代以来，从英美发达国家逐渐发展起来。
后来随着人工智能技术的逐渐成熟，从简单的交流机器人逐渐发展成合作伙伴机器人目前市面上大部分产品都是各个年龄段的人使用的产品，尤其是针对老年人开发的陪伴。机器人更少。
陪伴机器人可以部分满足老年人尤其是空巢老人的心理需求。除了陪伴和娱乐，它还会承担一定的健康和生活助手的职责，比如吃药提醒、智能家居等功能。
随着机器人科技的不断进步，养老机器人除了逐步覆盖老年人生活的方方面面，还正在与智能家居融合，改善和优化老年人的居住环境。
三个驱动因素:护士短缺+人均GPD超过10，000美元+机器人政策
对于中国来说，“护理人员严重不足+人均GDP超过1万美元+政策规划”将成为国内养老的驱动力。机器人产业发展的三要素。
1.护理人员严重短缺:截至2018年底，我国65岁及以上人口比例达到11.9%，人口老龄化程度持续加深，失能、半失能老年人约4000万人。
2.人均GDP超过1万美元:经济发展水平是释放养老需求的重要因素。美国、日本在人均GDP达到1万美元时就已经进入快速发展阶段，中国今年将实现人均GDP 1万美元；
3.机器人政策规划:2016年《十三五规划纲要》提出大力发展。工业机器人，服务机器人，手术机器人和军事机器人推动人工智能技术在各个领域的商业化；
2017年，《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》提出，到2020年，智能家居服务机器人，智能公共服务机器人实现量产应用、医疗康复、助老助残等。机器人实现样机生产，完成技术和功能验证，实现20余项应用示范。
大量的服务机器人我国养老相关政策陆续出台。机器人产业发展提供了强有力的支持和引导。
日本案例:促进养老金政策机器人大发展，松下、NEC等大型企业设立了专门的老年人部门。
运行中机器人在领域发展最前沿的国家中，以美国、日本等发达国家为主要代表。
早在2006年左右，这些国家就出台了相关政策，为该服务提供资金、研究、政策等资源。机器人磁场是倾斜的。后来，我继续服役。机器人产业提供扶持资金，促进产业发展。
尤其是日本，人口老龄化严重，护理人员缺口高达40万。据日本经济产业省估计，2015年至2025年间，日本护理机器人市场将扩大20倍，政府正投入三分之一的政府预算发展护理事业。机器人。
根据国家研究开发法人产业技术研究院发布的信息，主要以护理为主机器人分为机动辅助、机动支援、排泄支援、护理/通信、沐浴支援、护理业务支援六种。
它的护理范围不仅包括养老机构和失能老人，还可以在家庭养老等高龄老年人得到了扩展，为他们的日常活动提供了更大的自主权，并提高了他们的生活质量。
在政策的推动下，日本国民在机器人接受程度高，相关大企业都在提供养老服务。机器人技术成熟度和营销效果更好。
日本关注护理机器人和友谊机器人有许多R&D的成就，特别是大型企业如松下和NEC将成立专门的部门为老年人进行R&D和销售相关产品。
中国养老金机器人市场扫描:企业类型/风险投资/R&D/发展困难
老年俱乐部是最重要的机器人门户网站和企业搜索等企业信息平台发现养老机构72家。机器人切题公司。
可以看到，从2015年开始，各行各业的人都看到了养老。机器人商机，已投资养老。机器人实地创业。他们中的许多人依靠重大研究，在国外有相关的R&D经验。机构的研究人员/企业家加入养老服务。机器人业，也是为了国内机器人发展奠定了技术基础。
可以看出，在这个阶段公司大多以康复医疗设备为主，重点解决半残患者的身体恢复问题。
经营范围中有康复。机器人关于公司有41个，护理机器人随行的有12家公司。机器人有14家，还有5家像宋新这样的大公司。机器人企业研发养老金机器人产品很多，横跨2-3个领域。
根据我们对各个企业信息的汇总，现在进入养老服务。机器人领域的公司主要分为三类:
专注于某些产品的初创企业:例如，专注于康复。机器人德大爱机器人尖叫技术、傅立叶智能等外骨骼。机器人公司并有柚花瓣等老人陪同和礼宾医护。机器人公司；
从其他行业拓展到养老。机器人企业:如实体。公司从事医疗行业的慧博深房、工业机器人宋新机器人、家电行业的美的、电子科技行业的侯波医疗等。；
在国外机器人公司扩大区域经营范围的企业:例如日本。工业电动机制造者安川马达。
恢复机器人
由于在国外康复机器人企业的成功先例和国内康复机械设备的巨大空缺，让很多创业者康复了机器人领域进入了养老助残行业。
据统计，这41个家庭康复了。机器人公司他们中的大多数是在14年后成立的，一些企业从其他行业扩大了业务范围，还有一些人在国外看到了康复。机器人成功故事后，他开始在国内相关领域创业。
可以看出，一般康复会在2015年左右。机器人找到公司数量最多，大约是外骨骼机器人创业热潮从2014年开始逐渐兴起。
这个领域有22家公司。公司主要是获得融资公司获得PreA和A轮融资，2017-2019年获得融资。公司最多，最多公司获得的融资金额以千万计。
第二步:护理机器人
我们发现目前有10个护理中心。机器人企业，大多数国内护理机器人公司我们主要关心的是解决失能老人的排泄问题。
该产品主要以智能集成护理床的形式出现，集护理床、电动轮椅和移位功能于一体。机器人其实降低转移过程中发生坠落事故的风险。
大部分企业注册资本较高，统计企业中只有一家进行了融资。
陪伴机器人
我们的国家伴随着机器人企业的布局，主要以泛人群产品、幼教产品为主，但对于老年人这一特殊群体，也只是零星的几次尝试。
一些企业的做法是将幼教产品的功能与老年陪伴产品的功能混在一起，加入少量与老年人利益相关的功能(戏剧、广播等。)到原系统。电商渠道有很多这样的配套产品出售。
少部分产品只是简单组装普通平板设备和移动机械，集成普通电子设备的功能，与智能手机没有太大区别。
当前家庭伴侣机器人行业存在专注于中老年人需求的玩家较少，产品针对性差，市场推广缓慢等问题。
赡养老人机器人发展中的困难:
养老俱乐部机器人分析了与老年人需求的匹配程度，认为不同年龄和身体状况的老年人有不同类型的机器人有不同层次的需求，整体前景广阔。
但到目前为止，国内养老金机器人市场还处于初级阶段，远未实现大规模普及。
有内部人士向AgeClub透露。公司美的打造的养老服务机器人因为项目投资回报没有达到要求，目前团队已经解散。
我们与相关从业者沟通过，总结出以下几个主要原因:
认识不足:目前国内养老机构、家庭和各级政府共同养老。机器人认知度和整体接受度低，导致整体市场需求疲软；
价格障碍:大多数个人公司机器人关于价格在几千元，和1000元以下。机器人功能简单，性价比低；大部分恢复机器人价格10万以上，一般家庭和初级医疗机构买不起；
技术不成熟:国内养老机器人与国外产品相比，在功能上有所创新。价格可以低20%-30%，但由于核心技术没有完全成熟，性能上与国外产品仍有差距；而且很多企业的生产线无法保证上市后的量产和稳定的产品质量；
无规模:目前国内大部分企业没有量产及相关合作经验，未能在行业内形成一定影响力。许多消费者对机器人产品还处于观望状态。
发展方向:贴近需求端的技术创新+平台、保险、租赁等商业模式创新。
虽然养老金机器人目前没有井喷的市场需求，但是随着老龄化社会的加速到来，每个家庭都像使用智能手机一样使用。机器人这一幕可能会在不远的将来出现。
目前，外骨骼在世界上机器人的代表性公司有美国Ekso Bionics、以色列ReWalk、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics Limited等。，前三个。公司凭借巨大的市场需求和技术优势，于2014年上市。
根据我们列举的几个例子公司跟踪分析财务报告，其收入呈增长趋势，可见老年产业发达国家机器人需求逐渐开放。
下面将从技术和商业模式两个方面对养老金进行分析。机器人创新的方向。
1.贴近老年人需求的创新:便携性/舒适性/情感互动/家务
AgeClub根据易用性、自主操作程度、便携性、场景多样性、性价比等指标进行不同类型的康复。机器人分析，发现一般康复。机器人各方面稍有欠缺，外骨骼机器人易用性和自主操作程度提高，最新的可穿戴外骨骼。机器人解决了前两个“前辈”场景的多样化和便携性问题。
据统计，Ekso仿生人的外骨骼机器人价格$75,000-$150,000;重走外骨骼机器人是6.5万-13万美元；HAL-5外骨骼机器人是5万美元。
目前在国外销售的个人外骨骼机器人平均价格为10万美元，相当于脊髓损伤患者5年的常规护理费用，但对于普通家庭来说只是可望而不可及。
国产部分以外骨骼为主。机器人企业已经注意到了这一点。价格技术与消费者需求存在巨大差距，可以通过材料和系统的自主/合作研发，实现从面向B端的基础功能到面向C端的便携性的跨越:基础功能-人机交互-绝对安全-便携性和舒适性。
例如深圳迈步智能科技有限公司公司熊H1的外骨骼被开发出来。机器人，会根据患者身高进行调整，体重低于85 kg的患者可以使用，自身体重低于20 kg。
熊H1采用柔性驱动器作为输出，因此在控制力的时候稳定性和准确性会变得更高，适用于人机交互场景。
上海傅立叶智能科技有限公司公司2019年推出傅立叶X2，可以保证整体结构刚度，最大限度减少承重感，重量只有18 kg，傅立叶X2可以量产。机器人，在价格会远低于国际上的国外品牌，你真的可以解决外骨骼。机器人普及的问题。
傅立叶将为全球开发者建立一个以软件为中心的外骨骼和模块化硬件。机器人生态系统EXOPS，开发者可以在这个平台上进行二次开发，推广外骨骼。机器人快速落地，加速其产业化进程。
陪伴机器人在综合公开信息和与行业从业者交流方面，AgeClub对陪伴感兴趣。机器人各种功能和技术开发难度是分层的:
最基本的就是上面说的“手机”的基础。机器人+智能设备功能，主要提供上网、电话通话、基本交互和移动功能；
其次，升级版针对的是老年人的健康需求。机器人增加智能健康管理等功能；
那么高级版就是让生活空间智能化，加上智能安防和家居联动的功能，提升安全感和生活品质；
最后，终极版结合了人工智能技术，增加了高级机器人功能，可以满足深度情感互动、家务服务等全方位功能。
如前所述，国内最常见的版本是结合了儿童陪伴和老人陪伴功能的基础版。
但也有企业针对老年人的需求，尝试开发终极版的陪伴。机器人。
据了解，中国和瑞典机器人公司发展一家专注于老年人的公司机器人P-Care拥有多种不同类型的可自行更换的爪子，可以根据不同的任务智能更换爪子，抓取并握住盘子、碗、托盘、刀、叉、筷子、杯子、平板电脑、手机等日常用品。
并搭载AI模块，通过深度学习和决策系统实现更复杂的智能操作，提供更好的人机交互体验和环境感知。
除了满足一般老年人的陪伴需求，还有一种老年痴呆症预防和症状缓解的治疗方法。机器人。
日本有一种海豹型。机器人“PARO”，在很多养老机构作为“神经疗法”机器人"。截至2018年，全球共有5000个PARO。
此前有研究表明，动物疗法对老年痴呆症有一定疗效。但由于种种现实原因，实际采用动物疗法的例子并不多，更容易管理。机器人替代动物的方法引起了市场的关注。
这样的机器人有助于老年痴呆症患者的护理。通过身体接触，老年痴呆症患者可以唤醒他们过去抚养孩子和宠物的记忆。
业内人士表示，国内一些企业也在研发预防或缓解老年痴呆症的方法。机器人我国目前有1000万老年痴呆症患者，引进这种疾病。机器人为了养老机构或者也是家庭的需要。
2.商业模式创新:平台/保险/租赁
由于养老服务机器人面向c的销售没有完全打开，对于机器人对于企业来说，在提高产量的同时与其他行业结合，然后继续延伸和扩张，是一个比较实际可行的思路。
可以向房地产开发商提供养老金机器人一套完整的智能住宅解决方案，应用于居家养老，这是核心。通过对老年家庭的智能化改造，老年人可以在自己家中享受智能养老。
国内的机器人我代表宋新企业机器人发展养老服务。机器人集成人工智能、物联网、大数据、健康监测等先进技术。，打造医养结合的智慧养老平台，目前正在与多家高端养老地产洽谈合作。
除了与养老产业结合，还可以与保险结合。公司合作形成完整的闭环商业模式。
世界上最大的保险。公司一个AIG和日本大同人寿/养老保险公司(Daido Life)一直致力于外骨骼的开发机器人日本公司-Cyberdyne达成合作，开发一体化护理。机器人人寿保险产品。
另一个家庭机器人公司HINOUNOU与安盛、中国平安合作，推出老年人保险服务。
向右划分机器人除了传统的营销模式，一些企业也准备采用租赁模式来缓解局面。机器人价格接受度高低。
随着国家对养老产业政策扶持的加强，租赁可以最大限度减少医疗。机构一次性投入大量资金购买大型设备会使医疗机构并且广大老年人在使用过程中逐渐了解养老的接受度。机器人。
我们越来越多地看到机器人从业者进入老年行业，希望在中国老龄化进程中，机器人以为代表的高科技，可以在我们步入老年的时候，带给我们更加精彩的“朋克”生活！