9月27日至29日，第15届会议深圳国际激光及智能设备、光电技术博览会(以下简称博览会)和华南国际。工业自动化展(简称华南工博会)在深圳国际会展中心举行，来自国内外的1000多家企业参展。悦江科技受邀，带来了轻智能。协作机械臂震撼登场，展现了全新的柔性自动化解决方案，为新能源汽车制造业提供了新的方向。
在特斯拉拆解区(8号馆D029展位)，安装了几套跨界CR系列。协作机器人挥动长臂，一辆特斯拉电动车检测、贴标、涂胶，充分体现了具有智能传感功能的机械臂的安全性、易用性和灵活性。
三大方案助力汽车柔性生产升级。
360度身体标签方案
CR5协作机械臂配有自动贴标送料机和定制的末端夹具，实现汽车贴标的自动化操作，从自动取标到定点贴标再到轮压固化一气呵成。此方案可搭配不同类型的标签纸，可用于汽车工件各种不平整表面的贴标，如前后玻璃、车架、a柱、B柱等。
在汽车制造过程中，贴标是一个常见的过程。如果传统的手工操作效率太低，专用自动化设备不够灵活，很难满足小批量、多品种的生产需求。和CR系列协作机器人易用、部署灵活，正好满足了汽车行业日益增长的柔性自动化需求。
三维视觉智能检测方案
跨界Cr系列协作机械臂和3D摄像头结合检测汽车发动机支架等零件的缺陷，效率比人工高出数倍。该方案的精度分辨率高达0.178毫米，可用于螺钉紧固，焊接凹坑、烧穿缺陷等项目的检验完全满足车门、支架、发动机等汽车零部件的基本检验要求。
缺陷检测是汽车制造中最关键的环节之一。要保证每一颗螺丝、每一道焊缝都合格，就要用“挑剔的眼光”去检查。机器人目测不仅可以保证检验结果的可靠性，还可以大大提高检验效率，降低人力成本。
协作机器人表面胶合
用CR10设计了汽车曲面的涂胶方案协作机器人和专用涂胶装置。CR10长臂1525mm，覆盖空间更大，可以轻松完成汽车后玻璃等部件的胶合密封。该方案支持制造业的各种表面涂胶，适应不同材质、不同图案的汽车零件的涂胶要求。
随着新能源汽车厂商不断大胆追求独特的外观设计，车门、车身等零部件的结构变得越来越复杂，给胶接和粘接工艺带来了巨大的挑战。而粤江科技有一套完整的协作机械臂的产品矩阵，尤其是CR系列，提供了更丰富的臂长选择，可以适应不同范围的涂胶方案。
穿越边境协作机器人注重快速调配，可以全面提高生产线的柔性，以更低的使用门槛和进口成本带来更高的生产效率，非常适合汽车零部件的浸涂，等离子处理，喷涂，装载和卸载，装配各工位灵活升级，如检验、拧紧、取放、机床管理等。
轻量协作机械臂的探索
在市场不确定性增加的背景下，小批量多品种生产的趋势越来越明显。传统制造业面临着人力成本上升、库存风险加大等挑战，生产线跟不上市场需求的快速变化。因此，转型升级迫在眉睫。
在“2021新能源汽车制造及高能激光技术大会”上，阅江科技CTO刘指出，柔性生产已成为制造业升级的主要方向，而协作机器人作为新一代柔性生产力，其安全、易用、灵活、可靠、快速部署的特点为柔性生产线的建设创造了更大的可能性。
越江科技在机械臂的研发上做了很多技术创新。以CR系列为例，采用全轨迹拖动教学法，大大减少了机器人调试难度和时间成本。此外，基于机器视觉和迁移学习算法，穿越新疆赋予了机械手学习能力，可以轻松实现动态跟随和无序。分拣等先进功能，进一步满足了柔性生产的需要。
CR系列协作机器人
安全性方面，跨界安全皮肤方案采用非接触式碰撞检测方式，机械臂无需提前减速，可在15cm距离内快速感知和响应，碰撞前停止或自主绕过障碍物。该方案兼顾了效率和安全性，可以使CR系列机械手获得更好的性能。协作做爱。
此外，阅江科技的开放生态可以快速匹配视觉、手爪、力传感器等主流末端工具的快速接入，轻松实现各种自动化流程解决方案，进一步缩短。机器人集成应用的距离帮助用户节省更多成本。