AGV机器人

据日媒报道，近日，日本东京大学教授石川正俊(Masajun Ishikawa)等人研发出一种可以快速奔跑的小型两足步行器。机器人。机器人配备了可以瞬间产生强大动力的电机，如果换算成人的体型，奔跑速度相当于一级马拉松选手。

据报道，这款机型机器人行走姿态被高速摄像机拍摄下来并自动控制，它成功地像人一样向前行走。随着设计的改进和各种新技术在制造现场的使用，两足行走机器人预计三到五年后实用化。

这一个机器人腰部、膝盖和脚踝可以活动，可以模拟人的行走姿势。机器人腿长14厘米，体重不到1公斤，奔跑速度为每小时4.2公里。如果换算成腿长70 ~ 80 cm的成年人，时速可达20公里。

通过调整电机线圈的缠绕方式，研究人员开发出了一种可以瞬间产生强大动力的小型电机。使用这种马达，你可以制造机器人用力推动加速，然后在空中迅速调整到着陆姿态。

研究小组使用外部摄像机进行拍摄。机器人行动，并将信息反馈给。机器人。相机每秒拍摄600帧，可以准确掌握。机器人的状态和姿势。

控制系统允许机器人“机器学习”人类行走时的脚部动作轨迹。当...的时候机器人当它即将落下时，系统会立即提示。机器人像人类一样快速伸出另一只脚，这样你就能以一种看似不稳定的向前姿势快速奔跑。

之前的两足行走机器人以直立姿势慢慢行走，通过安装在脚底的传感器进行探测。地面情况。并且使用新系统可以实现快速运行。

研究人员今后将力争安装摄像头。机器人体，简化控制系统。例如，对于这种机器人如果手臂组装好了，预计工厂可以在不停止传送带的情况下快速带走不合格产品。

该研究小组此前曾使用相同的机制开发了一种在与人类猜谜时永远不会输的机械手。机械手会比人类晚一会出拳，从而做出正确的选择。