1.横丝机器人校准界面有以下功能，它们是什么意思？
2.横丝机器人电机采用单圈绝对式编码器，即电机旋转一周，编码器即可输出绝对位置。但是由于减速比，实际上机器人转180°，电机转几十转到几百转(取决于减速比)(ABB机器人本体减速比查看方法:减速比、电机角度和电机偏差之间的关系)
3.当电机旋转超过一圈时，圈数将超过。机器人要计数(SMB板)。
4. 机器人实际显示的位置是通过圈数+单圈偏移乘以减速比获得的。
5. 机器人出厂时会用仪器检测得出。机器人的标准零位。
6. 机器人在零位，机器人每个轴将靠近刻度线。
7.此时，零点位置由仪器确定。此时，电机转数将被重置。机器人本体上的银标此时的价值。机器人各轴单圈编码器的反馈值(下图中角度以弧度表示)
以上数值也可以在讲师的校准-校准参数-编辑电机校准偏移中查看，讲师显示的数值与标签数值一致。
8.只要编码器和电机没有脱开，电机和机械本体也没有脱开(机械相对关系没有改变)，零位的编码器反馈值就不会改变，也就是上图中银色标签的值。如果有人出错，可以手动输入银标的值。机器人并重新启动以确保机器人绝对零位(只要电机未拆卸)
9.在机器人在没有电源的情况下，电机转数需要由SMB上的电池存储。如果机器人当断电时，电池就没电了，机器人启动机器后，会出现“转数计数器未更新”的错误。此时，只有电机的转数丢失，零位的参考编码器值没有丢失。
10.出现9°误差时，将相关轴移动到刻度线附近(肉眼允许有偏差)，点击“更新转数计数器”即可。更新后，每个轴上显示的数据都是非零的，但此时。机器人的位置(如十分之几度，由于标尺上肉眼引起的误差)
11.以上操作没有变化。机器人原来的“真实”零位，也就是肉眼的误差不会影响它。机器人零精度。
12.at机器人电机拆卸后(电机和机体)装配关系发生了变化)，这时原来的绝对零位信息就不准确了(也就是本体银标的一个轴的值已经不能代表真正的零位信息了)。
13.此时，为确保零位绝对正确，您可以联系ABB售后使用仪器重新校准。
14.如果对场地要求不高，也可以机器人拆卸电机前，将其移动到绝对零位(示教器显示为0)，在相应轴上画一条细线作为标记，更换电机后，将此位置作为绝对零位。
15.如果您执行了步骤14中的操作，您可以点击下一页上的微校准。校准后，轴数据将显示为0.0。
此时相应轴的电机偏移值也已经被修改，可以在校准参数-编辑电机校准偏移中查看。