简单来说，机器视觉就是用机器模拟人类的视觉系统，通过镜头采集信息，然后用特定的程序计算并反馈出想要的内容或行为。
可以说，机器视觉是智能社会的基石之一。不管是手机，门禁，监控比如常见场景的交互，或者制造业各个生产环节的跟踪，产品质量的检验都离不开它的支持。
20世纪80年代以来，卡恩斯、康耐视等国外巨头相继诞生，并一直处于世界领先地位。1990年左右，中国机器视觉行业开始销售海外产品。21世纪，每个公司已经走上了自主研发的道路。
虽然起步较晚，但经过20年的努力，中国与国外的差距迅速缩小，甚至在一些领域实现了超车。
另外，很多玩家如天准科技(688003)。SH)、时刻科技(300802。SZ)和凌(688400。SH)也各有优势，分享机器视觉行业不断增长的红利。
作者|苗凌云
来源|马也金融资本研究集团
机器视觉行业有多重要？
由“成像”和“视觉分析”组成，包括光源、光源控制器、镜头、摄像头、视觉算法、深度学习、图形编程等具体技术。
从这些话中，我们可以感受到，如果没有这个行业，AI将成为一个“瞎子”，很多智能设备根本无法工作。
另外，随着人类社会的发展，工业在生产中，很多产品对工艺精度的要求迅速提高，通常采用毫米、微米甚至纳米，只有肉眼无法分辨其中的差异，更不用说完成合格率测试了。这就需要由相关机器视觉技术制成的检测设备来完成相关工作。
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正如国源证券介绍的那样，机器视觉产业链的下游主要是设备制造和终端用户，覆盖面广，几乎包括汽车、医药、化学、电子、半导体、印刷、食品饮料、物流、烟草、医疗、电池等国民经济的各个方面
基于此，全球机器视觉产业正处于快速发展阶段，市场规模从2010年310年的7亿美元增长到2020年的107亿美元，年复合增长率为14亿美元。
从地区分布来看，欧洲市场最大，占36%。北美和亚太地区分别占29%.3%和25.3%。随着全球制造中心向中国转移，中国将成为欧洲、北美和日本之外的另一家国际机器视觉制造商的重要目标市场。
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中国工业资讯网预测，2023年中国机器视觉产业规模有望达到197亿元，2019-2023年年复合增长率将达到177亿元。根据机器视觉产业联盟的数据，2021年中国机器视觉产业规模将超过150亿元，未来几年有望保持30%左右的增速，2023年将翻倍至近300亿元。
巨额奖金吸引了越来越多的玩家。2010年工业企业只有60家，2020年猛增至637家，增长了10倍。龙头企业凭借先发优势获得更多蛋糕。
2021年的海康机器人27年实现营业收入6100万元，同比增长1031亿元。同比增长31%。当然，它有几个移动服务。机器人机器视觉和无人机业务没有单独披露数据。
今年7月初刚刚登陆科技创新板的凌广韵，2021年机器视觉业务收入同比增长43.39%，达到15.1亿元，居国内企业之首。
早在2017年，大恒科技就通过大恒影像，深圳智恒和其他控股公司公司机器视觉业务收入达到8。接下来的几年，82亿的发展停滞。但2021年、1021年营业收入8亿元，同比增速23亿元。01%，并重回高速增长的轨道，大致排在行业第二、第三位(石海康机器人看情况)。
Haupt专注于机器视觉领域，2017年3月营收增长至2021年的8021.75亿元，年复合增长率(CAGR)为30.4%。
值得强调的是，20%、30%的增速看似与行业整体水平相差不远，但别忘了这是在参与者成倍增长的情况下实现的。
在快速发展的背后，R&D的投资至关重要。
随着市场竞争的迅速加剧，一些企业能够保持领先地位的原因之一是对研发的持续投入。
从2017年到2021年，豪普特发展起来了。费用该比率将保持在11%以上，2021年将达到15%。海康威视将从76.7%上升。62%到10.13%，凌云光会保持在10%左右，大恒科技会稍微低一点，8%左右。
其中大恒科技旗下的中国大恒(集团)有限。公司早在1987年成立，开始在中国从事机器视觉产品的国际品牌销售。凌广韵成立于2002年，豪普特成立于2006年。
相比之下，Wind数据显示，2021年a股上市超过4000家。公司中文，研发费用中位率4%，500多家企业中位率超过10%。2021年国际同行卡恩斯研发费用费率只有2.95%。
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当然，卡恩斯成立早，收入基数大，参考意义相对有限。
R&D的持续投资也是为了每个人公司创造了自己的优势。
海康威视在安防领域的地位无需赘述。大恒科技在印刷、纺织、空瓶等行业积累了诸多优势。2020年，凌云光在国内消费电子可配置视觉系统的市场份额为22.4%(按营业收入计算)，仅次于康耐视和卡恩斯；同年在印刷行业机器视觉智能装备领域排名第一。
Haupt的优势主要在于两点。
第一，产品线更加全面。和肯思一样，业务涵盖“光源、镜头、摄像头、视觉控制系统、整体解决方案”。其他国内同行和另一家国际巨头康耐视，没有多重联系；其次，有更成熟的非标和定制业务(主要是光源和光源控制器产品)，这也使得其近五年的平均毛利率达到71.34%，明显高于行业平均水平(约40%)。
其实早在成立之初，豪普特就开始了光源产品的布局。产品矩阵覆盖普通可见光和不可见光，38个系列，近千个标准化产品，3个工作日内完成非标产品(定制光源)的响应能力。
同时，其产品技术一直与Keens、康耐视、日系、CCS厂商同台竞技，甚至在照度值、均匀性、稳定性方面都有更好的表现。
当锂电池检测到位置抓取时，
机器视觉应用的一个主要方向是制造业各种产品的质量检测。近年来，快速崛起的新能源汽车产业，尤其是锂电池的测试，正在成为一个新的蓝海。
一方面，锂电池的安全性一直是新能源汽车用户关注的焦点。黑斑、晶斑、凹坑、孔洞、线条、褶皱、蚊、划痕等缺陷。，这些都是电池膜生产过程中容易出现的问题，可能会影响电池的性能和安全性，需要高效准确的检测手段。
另一方面，锂电池需求的快速增长意味着测试设备的需求也同步增长。
根据起点研究，2020年中国锂电池容量为511GWH，预计2022年达到8022 GWH，2023年进一步增加到1056 GWH。国源证券分析认为，在动力电池制造规模化下，电池企业对检测精度、检测速度、图像传输、缺陷分析等领域的要求越来越严格，对制造工艺创新和缺陷检测的新要求不断升级。这将为具有核心竞争力的机器视觉企业带来巨大的发展机遇。
来源:德邦证券研究报告
2021年，国内机器视觉下游需求主要集中在制造业，占比79%。在制造业中，消费电子产品、锂电池和半导体是主要目的地。从上面看。