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移动机器人运动规划技术路线,四足机器人学会上下台阶了

时间:2022-04-06   访问量:0

12月4,浙江大学及其孵化的机器人团队发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

“绝影”四足机器人于今年2月首次发布,展现出反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力,引发高度关注。据介绍,“绝影”四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

图为“绝影”四足机器人在有台阶的环境中稳定行走。


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