移动机器人

　　相信有孩子的家庭都会准备一些湿巾，可以方便家长。清洁宝宝的身体。在外面不方便的时候，也可以用湿巾临时代替清水。清洁工作。湿巾的功能和作用可能比你想象的强大很多。你可以用它们做很多事情。

　　当你吃完一顿美味的饭菜后，可以用去油的湿毛巾把厨房里的油污清理干净。饭后外出散步时，可以带一条含75%酒精的消毒湿巾，即使在室外也可以。清洁手。当你回到家，觉得肚子不舒服，准备上厕所的时候，有适合你的功能性湿巾，方便之后帮你。

　　各种功能湿巾方便了我们的日常生产生活。消费者对湿巾的需求是我们前进的动力。我们希望通过自动化生产，可以更高效地生产包装好的湿巾，从而降低单张湿巾的能耗，进一步减少湿巾的用量。价格。

　　看到这里，有些读者可能会疑惑:难道是包装好的湿巾是人为一张一张塞起来的？如果有，如何保证湿巾干净卫生？还有，工人会不会有“午睡”，导致少量包装的湿巾会缺几张湿巾？

　　其实包装湿巾就是湿巾包装机生产的。湿巾制造机械中有异步电机、变频器、机械凸轮等装置，使得制造过程中劳动的参与度较低，避免了上述问题。虽然湿巾包装机已经实现了部分自动化，但是它们的运行速度不够快，产品的精度也不够高。同时，在湿巾的生产过程中，材料损耗率也比较大。

　　基于此，我们设想，如果有一个模型，它生产的湿巾不仅包装精美，而且产品一致性高，生产效率高，那么它就会降低生产成本，它生产的包装湿巾就会有很高的市场占有率，具有物美价廉的特点。

　　当我们设计这条自动湿巾生产线时，我们使用了安川采用MP3300运动控制器和σ-7伺服驱动控制机械动作；用电子凸轮功能代替以前的机械凸轮，会使动作更加灵活，加工精度更高。

　　安川MP3300运动控制器和σ-7伺服驱动器

　　在讨论方案和设计的过程中，我们使用安川电机I-机电一体化(I)概念以I创造的高附加值(生产现场数据的集成化、智能化、创新化)为切入点，让生产线“活起来”，从而根据客户的产量和使用情况自动检测各部分的运行状态，减少甚至消除意外停机，让客户安心。安川运动控制产品的所有零件。

　　安川电机I-机电一体化

　　对于湿巾包装机，我们对其工艺流程进行分解(如下图)，然后进行整合。

　　湿巾包装机的工艺流程

　　通过上面的流程，我们可以得到便宜的包装湿巾，也符合我们上面想象的特点和要求。

　　安川完整系统方案的设备特征

　　1.噪音低:上下模同步运行，设备噪音极低。

　　2.自动化:实现全自动收料、自动定位、包装成型。

　　3.稳定性:输送带加减速平稳，设备能长时间平稳运行。

　　4.方便:生产线内置上百种产品配方，一键改变包装尺寸。

　　全自动湿巾生产线已经成熟，可以同时兼顾性能、稳定性和性价比。安全简单，能适应从小到大不同形状大小的湿巾包装，满足客户需求。