复合型机器人

　　“这无疑是最好的时代。”二氧化碳排放峰值和碳中和已经成为全球共识，得到国家政策支持，市场需求迅速扩大，导致锂产业爆发式增长。从早期的数码产品到智能手机再到新能源汽车，锂已经渗透到我们生活的方方面面。

　　客户痛点:智能化转型迫在眉睫

　　“锂电池行业生产材料成本高，品类丰富多样，改造时间长，调试难度大，产品一致性差。”苏州三益陈光自动化技术有限公司公司(以下简称。苏州三益陈光自动化技术有限公司公司“三一陈光”执行董事易斌表示，随着锂电池行业的快速发展，客户对设备和工艺的技术要求越来越高，智能化转型迫在眉睫。

　　三一陈光执行董事易彬彬

　　三一陈光自2013年成立以来，一直专注于锂电池专用生产设备的研发、设计和制造，尤其是锂电池封装工艺中间环节，如铝模成型封装、注塑、二次封口、切割等自动化生产设备。经过多年的发展，三一陈光积累了丰富的日韩锂电池制造经验，拥有雄厚的技术实力和先进的锂电池自动化生产设备整体解决方案。

　　近年来，随着国内对智能锂电池设备的需求日益增加，三一陈光原有生产线“生产效率低、设备体积大、产品改造成本高、调试时间长、系统对接复杂”的问题日益暴露。为了满足客户对更高精度、更高效率、更灵活的需求，三一陈光原有生产线难以为继，新型锂电池封装生产线的研发被提上日程。智能化、网络化、信息化成为三一晨光的核心要求。

　　解决方案:互联网高效穿越数据壁垒。

　　三菱电机作为应用创新的先行者，面对行业发展的痛点和挑战，积极协助三一陈光研发新型锂电池封装生产线。E-F工厂一体化解决方案，高效连接生产现场和IT系统，优化客户生产流程全价值链，为锂电池行业赋能智能制造，助力双碳目标早日实现。

　　智能硬件设备是生产线升级的第一步。三菱电机丰富的硬件产品为三一陈光提供解决方案。

　　三菱电机新款MELSECiQ-R系列可编程控制器，其CPU运行速度非常快，单触点指令0.98nsRD78运动控制模块可构建最多256轴/模块的运动控制系统，支持各种高级编程语言，实现高速高性能运动控制。此外，模块间同步功能不仅可以使智能功能模块对应输入输出模块，还可以保持可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的程序执行时间同步。

　　三菱电机MELSERVO-J5系列伺服驱动器，响应速度达到业界更高的3.5KHz，强化一键调节功能，利用自激信号实现伺服参数自动设定，减少调试时间，支持2轴和3轴伺服驱动，大大降低空间和硬件成本。

　　新生产线也采用三菱电机六关节。工业机器人，布局简单，结构紧凑，可以达到0.02mm的重复定位精度，tab在长时间配备SmartPlus设备后仍然可以保证重复定位精度。

　　此外，三菱电机将视觉系统集成到人机界面中，方便操作人员识别和操作，可以多路。监控机械手等4个FA产品；可以连接多媒体组件，直观地显示视觉系统的图像信息。

　　与此同时，软件服务的创新和升级也在同步进行。三一陈光对新生产线网络提出了高速度、高精度、高集成度的要求。

　　三一陈光设备设计部总工程师龙军

　　这三方面的需求正好和三菱电机的需求相匹配。CC-LinkIETSN已打开。工业网络的性能是一致的。与先前的令牌传输相比工业总线网络不一样，CC-LinkIETSN是开放的。工业网络采用时分技术，大大优化了各站的通信方式，提高了通信效率和速度。比如在新生产线上，一个网络连接60多台伺服电机时，总通信周期只有不到1ms，通信速率和以前一样。工业是公交网络的三倍。“高精度”是CC-LinkIETSN开放的工业该网络的一个优点是其时间抖动精度可以保证为1 us。此外，CC-LinkIETSN是开放的。工业网络可以使用时分技术将具有不同通信带宽的设备集成到网络中进行通信， 这也为不同类型的站设备提供了开放平台。

　　三菱电机MES接口模块的使用有助于客户方便地打开制造数据流。新生产线可以结合用户的现场需求和需求，与MES系统有效对接。三菱电机MES直接连接到接口模块的IT层，不需要网关计算机、各卷绕工位工艺数据、摄像机视觉检测参数等所有前处理数据。可以与条形码绑定，上传到用户端的MES系统，易于实现实时数据采集、分析和处理，真正实现过程控制和高生产率。

　　三菱电机自动化(中国)有限公司公司销售部项目经理卢一鸣介绍，在三一陈光新生产线的研发过程中，三菱电机提供了完善的程序功能块和底层功能的样本程序，结合最新的产品和技术，真正实现了新生产线“人、设备、信息”的优化整合。

　　三菱电机销售部项目经理卢一鸣

　　客户受益:3个月效率提升50%，一键换多种规格。

　　“10条生产线效率大幅提升，新增生产线效率从pcs/min大幅提升至15pcs/min。”在崭新的生产线前，三一陈光的“一家之主”易斌难掩内心的喜悦。从他的眼神中，不难看出对未来的期待和向往。

　　“前后三个月，完成了无数次的组装调试，完成了原有生产线的改造升级，生产效率也提高了50%。”对于这个结果，卢一鸣很平静，中间有很多坎坷。如果不是双方的协同创新，很难达到现状。

　　目前，三一陈光新生产线已经运行了一年。全自动直线结构，方便各工艺设备连接或成为独立设备，90%工位实现一键改造。产品从8mm迷你蓝牙电池到600mm三一陈光，完成了锂电池产品的全面覆盖。从运行效果来看，运行节奏、锂电池封装精度、可靠性、数据上传的实时性和准确性都远远超出预期。

　　从单位到生产线，再到智能工厂，实现从自动化到智能化的跨越是市场的迫切要求。随着锂电池行业的蓬勃发展，对设备的需求越来越大，技术竞争也越来越激烈。基于自身在生产现场的边缘计算和IT三菱电机，将人、设备和数据整合在一起，形成三菱电机智能制造解决方案的独特竞争优势，致力于按需为不同规模的客户提供产品和服务，以提高锂。装配行业的自动化和智能化水平，与客户携手稳步进入新能源时代。