AGV机器人

有所收获后，写一段经历，记录下来，可以让我们不断思考，不断进步。那么写心得体会要注意什么呢？下面我给你整理了一些范文，希望对你有帮助。

你好！

谢谢你看我的。我是长春Xx大学机械工程学院工业工程专业毕业生。

大学期间，我的专业是基础工业工程、人因工程、机械制造技术、现代制造技术、机电液压传动控制、设施规划和物流分析。，成绩优异，并获得多项大学奖学金。我不仅掌握了理论知识，而且具有一定的实践能力。我会简单应用办公软件，master等工具和软件。我也拿到了驾照。

大学四年的学习生活把我培养成了一个独立、坚韧、热情、自信的年轻人。业余时间积极参加社会实践活动，担任海信电视宣传员。这些经历将是我未来职业生涯的基石。

本人性格开朗活泼，乐观自信，为人诚实，爱好广泛，富有想象力和创新精神。当然，一开始要学的东西还有很多，但是我坚信，通过不断的总结，分析，完善自己，挖掘自己的潜力，我一定能做出点成绩，创造辉煌的未来！

你的愿望是踏实，有一个专业知识扎实，有一定工作能力和组织能力的下属。能找到一个能充分发挥专业特长，得到您关注的工作单位，是我的期望；一个称职的助手会帮助你顺利工作；合适的工作单位有助于我施展才华。

我刚从校园出来，可能能力还没有达到你的水平。公司但是我还年轻，我想通过我不断的努力来证明你的选择是正确的。请xx领导给我一个证明的机会！

再次感谢大家的评论！我期待你的好消息。

敬礼！

演讲者:xxx

工业经济运行调查报告

(第二组)

根据调研要求和任务分工安排，我课题组分别于2月23日和24日对xx、xx、xx四个县区的规模以上重点工业企业近期运行情况进行了调研。现将调查情况通报如下:

受近期税务机关对企业增值税发票开具政策调整的影响，本次调查中多数纺织企业处于停工或半停工状态，近期无复工计划。此外，洗煤企业受到煤炭的影响价格下降的影响也存在于停产半停产状态。

比如xx县xx工业园的医药中间体公司新型膜材料，xx公司催化加氢、xx化工及医药中间体等一批项目正在积极建设中，部分项目计划上半年投产；xx化工(间氨基苯酚、医药和染料添加剂)、xx化工(日用洗发水添加剂)、xxx化工(双氧水)等一批项目已具备生产条件；Xx新发电机组，xxx公司10万吨高纯氯乙酯项目正在积极办理前期手续；xx区工业园区与物流业。

当前经济形势下滑，煤炭、化工、纺织等工业品市场需求不足。价格随着持续下滑，产品整体利润率低，经营状况差，停产率高。现有监管企业扩大规模、增加产品种类和档次的再投资意愿不强，对年内整体经济发展预期信心不足。

近年来，随着国家对环保和安全监管力度的加大，一些项目办理前置手续的门槛越来越高，建设生产要求不断提高，导致一些项目办理各种手续的难度加大，一些项目竣工验收不达标。(如xx企业消防验收，由于项目建设时国家对消防标准进行了新的调整，以前的设计和施工消防标准无法满足验收要求)

此外，地方监管政策的调整也影响了个别行业的发展。如xx区税务机关近期调整限制纺织企业开具增值税发票，有效防止了部分企业投机倒把，但同时纺织加工企业的正常生产严重影响了产品的销售和货款的回收，对该地区纺织行业的发展也产生了很大影响。

我市工业规模整体偏小，近年来实体经济盈利能力较差。本次调查中，大部分企业普遍存在积累不足、资金链紧张的问题，企业普遍反映地方金融业对企业的支持力度有待加强。

此次调研的企业中，高新技术企业在部分县区新增企业中占比相对较少，缺乏科技含量高、附加值高的产品，难以形成有效的科技支撑作用。粗糙疯狂的发展模式虽然能在短期内获得较好的效益，但缺乏长期的市场竞争力。如xx县xx工业园区，本次调查，企业科技水平普遍不高，传统基础化工企业较多，高能耗、高排放企业仍不在少数，产品附加值较低。而且随着规模的不断发展，会逐渐对后期的环保和安全造成较大的压力。

通过本次调查可以看出，依托xxx、xx的石化、氯碱化工等基础化工下游产业链优势不突出，多数企业“各自为战”，相互之间缺乏产业协作，未能有效发挥和利用产业链上游企业的优势。此外，个别园区基础设施建设跟不上，特别是管网设施不完善，导致部分园区企业难以方便利用富余蒸汽，甚至部分企业存在除蒸汽外万事俱备，资源无法合理利用的问题，不仅增加了企业生产成本， 而且造成资源的浪费。如何合理规划园区布局，充分优化利用现有资源做好园区发展规划，是下一步发展需要解决的重大问题。

忽略。

摘要:介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人的未来发展趋势。

[关键词]智能机器人；信息融合；智能控制

自从机器人出现以来，人们很难给机器人一个准确的定义。欧美国家认为，机器人应该是“可以通过编程改变，由计算机控制的多功能自动化机器”。日本学者认为“机器人是任何高级的自动化机器”，而中国科学家对机器人的定义是:“机器人是自动化机器，但不同的是，这种机器具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划、动作和协调，是一种高度灵活的自动化机器。”目前，机器人的概念在世界范围内已经逐渐趋于一致。联合国标准化组织采用了1979年美国机器人协会(ria)给出的机器人定义:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手； 或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。“一般来说，机器人是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的，不可预测的。在研究这类机器人的过程中，主要涉及以下关键技术:

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来非常热门的研究课题。它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率统计等学科，为机器人在各种复杂、动态、不确定、未知的环境中执行任务提供了技术解决方案。机器人使用的传感器种类很多，根据用途不同分为两类:内部测量传感器和外部测量传感器。内部测量传感器用于检测机器人部件的内部状态，包括:特定位置和角度传感器；任何位置和角度传感器；速度和角度传感器；加速度传感器；倾角传感器；方位传感器等。外部传感器包括:视觉(测量和识别传感器)、触摸(接触、压力和滑动传感器)、力(力和力矩传感器)、接近(接近和距离传感器) 和角度传感器(倾斜、方向和姿态传感器)。多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、准确或全面的信息。融合后的多传感器系统能够更加完善和准确地反映被检测对象的特征，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特点:冗余性、互补性、实时性和低成本。目前，多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点。导航的基本任务有三个:一是基于环境理解的全球定位:通过对环境中景物的理解，识别人造路标或具体物体，完成机器人的定位，为路径规划提供素材；二、目标识别和障碍物检测:实时检测和识别障碍物或特定目标，提高控制系统的稳定性；三是安全防护:可以分析机器人工作环境中的障碍物和移动物体，避免对机器人造成伤害。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完备性和导航指示信号的类型可分为三类， 例如基于地图的导航、基于地图的导航和无地图导航。根据导航所用硬件的不同，导航系统可分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像机对环境进行探测和识别，从而获取场景中的大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括:视觉信息的压缩和过滤、道路检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知和处理。非视觉传感器导航是指利用多种传感器共同工作，如探头、电容、电感、机械传感器、雷达传感器、光电传感器等。，以检测环境并监控位置、姿势， 机器人的速度和内部状态。感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使机器人相应的工作顺序和操作内容自然适应工作环境的变化，有效获取内外信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究的一个重要分支。最优路径规划是根据一个或多个优化准则(如最小工作成本、最短行走路线、最短行走时间等)寻找一条从初始状态到目标状态的最优路径，并在机器人工作空间内避开障碍物。).路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法。传统的路径规划方法主要有以下几种:自由空间法、图搜索法、网格解耦法和人工势场法。机器人路径规划中的大部分全局规划都是基于上述方法，但这些方法在路径搜索效率和路径优化方面还有待进一步提高。人工势场法是传统算法中成熟有效的规划方法。它通过环境势场模型规划路径， 但是它不检查路径是否是最优的。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑、神经网络等人工智能方法应用于路径规划，提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中，模糊方法、神经网络、遗传算法、Q-学习和混合算法被广泛应用，这些方法在已知或未知障碍物环境的情况下都取得了一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像采集、图像处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像识别。如何准确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息的处理逐渐精细化，包括视觉信息的压缩和过滤，环境和障碍物的检测，特定环境标志的识别，三维信息的感知和处理。其中，环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要也是最困难的过程。机器人的视觉是其智能的重要标志之一， 这对机器人的智能和控制具有重要意义。目前国内外正在研究，部分系统已经投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展，传统控制理论对于无法精确分析的物理对象和信息不足的病理过程已经暴露出不足。近年来，许多学者提出了各种机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法包括模糊控制、神经网络控制和智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络与变结构控制的融合:模糊控制和神经网络控制的融合:智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法。近年来，机器人智能控制在理论和应用方面取得了很大进展。在模糊控制方面，Y等人论证了模糊系统的逼近特性， 并首次将模糊理论应用于实际机器人。模糊系统已广泛应用于机器人建模控制、柔性臂控制、模糊补偿控制和移动机器人路径规划。在机器人神经网络控制方面，cmca(cere-)是较早的一种控制方法，其特点是实时性强，特别适用于多自由度机械手的控制。

(6)人机界面技术。智能机器人的研究目标不是完全取代人。仅靠计算机很难控制复杂的智能机器人系统。即使能做到，也因为缺乏对环境的适应能力而不实用。智能机器人系统不能完全排除人类的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机界面已经成为智能机器人研究的关键问题之一。人机界面技术是研究如何使人与计算机方便、自然地交流。为了达到这个目标，除了最基本的要求机器人控制器具有友好、灵活、方便的人机界面外，还要求计算机能够理解文字、语言，甚至在不同语言之间进行翻译， 而这些功能的实现有赖于知识表示方法的研究。因此，人机界面技术的研究既有重大的应用价值，又有基本的理论意义。目前，人机接口技术已经取得了令人瞩目的成就，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。此外，人机界面装置和交互技术、监控技术、远程操作技术和通信技术也是人机界面技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

机器人是自动化领域的主题之一。几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了长足的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域将不断扩大，性能将不断提高，将在未来的生产、生活和科研中发挥更加重要的作用。

参考

孙华，陈俊峰，吴琳。多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[j].传感器技术. 2003，22(9):1～4

王皓，毛宗元。机器人的智能控制方法[m].北京:国防工业出版社，2002

[3]金周英。对我国智能机器人发展的几点思考[j].机器人技术与应用. 2001(4):5～7

转让方(甲方)

受让方(乙方)

甲乙双方本着平等互利的原则，经协商，就甲方所有的工业用地及厂房转让事宜，与乙方达成如下土地及厂房转让合同及相关事宜:

一、工业用地和工厂产权的基本情况

本协议出让的工业用地原属，位于，土地权属为集体，用途为工业，土地面积约平方米。

二、转让范围和价格

1.双方同意甲方将上述土地(列于第一条)及地上所有建筑物转让给乙方..

2.土地使用权及厂房、设备转让合计人民币元整(大写)。

三。转账支付方式

1.甲、乙双方签订本转让协议后，乙方向甲方支付定金人民币元整(大写)，其余款项在之前付清。

2.甲方应开具转账付款收据。

四、违约责任

1.甲方承诺转让的厂房无抵押，未被法院等司法部门查封，不存在权属纠纷；如果转让的厂房已经抵押给他人或被法院查封等。，使受让方无法取得厂房，甲方除返还乙方已支付的转让款外，还应向乙方支付转让款30%的违约金，并承担由此给乙方造成的损失；该厂房转让后，甲方应配合乙方前往村委会等相关事宜。机构办理相应的备案手续。今后如需甲方配合办理产权证，甲方也应无条件配合。

3.若甲方中途毁约，甲方应在毁约之日起日内将定金退还给乙方，并向乙方支付相当于定金的违约金。

动词 （verb的缩写）对争议的管辖权

在本协议履行过程中，如甲乙双方有任何分歧，双方应通过友好协商解决；协商不成的，向房地产所在地人民法院提起诉讼。

不及物动词标的物的交付

之前，甲方将目标交付给乙方使用(在不损坏原有物品的基础上)。

七、工厂转让后，如遇今后工厂拆迁等情况，拆迁补偿款归乙方所有，与甲方无关..

八。本协议一式两份，双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。

甲方乙方

代表

日期日期

领导:

你好！

感谢您在百忙之中审阅我的推荐。我是长春20xx年毕业于大学机械工程学院工业工程专业。

大学期间，我的专业是基础工业工程、人因工程、机械制造技术、现代制造技术、机电液压传动控制、设施规划和物流分析。，成绩优异，并获得多项大学奖学金。我不仅掌握了理论知识，还具备了一些实践能力。我会简单应用办公软件，master等工具和软件。我也拿到了驾照。

大学四年的学习生活把我培养成了一个独立、坚韧、热情、自信的年轻人。业余时间积极参加社会实践活动，担任海信电视宣传员。这些经历将是我未来职业生涯的基石。

本人性格开朗活泼，乐观自信，为人诚实，爱好广泛，富有想象力和创新精神。当然，在事业的起步阶段，要学习的东西还有很多，但是我坚信，通过不断的总结、分析、完善自己，挖掘自己的潜力，我一定能够取得一定的成绩，创造辉煌的未来！

你的愿望是踏实，有一个专业知识扎实，有一定工作能力和组织能力的下属。能找到一个能充分发挥专业特长，得到您关注的工作单位，是我的期望；一个称职的助手会帮助你顺利工作；合适的工作单位有助于我施展才华。

我刚从校园出来，可能能力还没有达到你的水平。公司但是我还年轻，我想通过我不断的努力来证明你的选择是正确的。请xx领导给我一个证明的机会！

再次感谢大家的评论！我期待你的好消息。

敬礼！

演示者:xx

Xx，xx，XX，XX

甲方:(订购方)

工业城市地址

法定代表人:

营业执照号码:

乙方:(承包商)

地址:

法定代表人:

营业执照号码:

合同号:在签订合同的工业城市。

乙方是为甲方加工所需零件的制造商，双方本着互利友好合作的原则，为明确双方的权利和义务，特订立本合同。

1.本合同所指的加工行为是:

甲方向乙方下加工订单，乙方根据甲方提供的加工图纸、技术指标、质量标准、验收标准及其他约定条件对产品进行加工并交付至甲方指定地点，甲方验收合格后向乙方支付加工费..

2.本合同涉及的加工件见下表:

甲方企业物料代码、产品名称、规格、单价及备注。

1.根据实际生产情况，增加以上所列以外的同类型零件的加工，双方可签订补充协议。

2.本合同中所指的加工件以下简称“加工件”。

三、加工零件技术标准(包括质量要求):

甲方企业材料代码、产品名称、规格、技术标准或要求

储备票据

四、加工零件价格加工费的确定:

1.乙方加工零件。价格，由双方根据报价核算表确认，其中价格自确认之日起生效。因为市场价格变化或其他原因，需要调整的。价格，按程序确认，还是按原来之前的。价格执行。

2.为了保证甲乙双方长期有效的合作关系，乙方提供给甲方的加工件必须是市场上最有竞争力的。如果乙方向其他客户销售与加工件相似的产品，乙方必须确保加工件与这些相似产品相比较。价格最低；在其他厂家，价格可以比乙方低。价格在提供同等质量的加工件时，甲方有权要求乙方提供同等质量的加工件。价格调整到与其他制造商相同或更低。自甲方提出要求之日起_ _ _ _日内，乙方不得进行任何调整。价格甲方不能合理解释原因的，可以终止履行本合同。

3.加工费计算方法:

(1)甲方提供的原材料和零部件经批准后进行加工。价格在此基础上，扣除甲方提供的原材料和备件价格余额是乙方的加工费..

(2)甲方提供原材料和零部件的，乙方必须按照甲方规定的程序到甲方指定的仓库，按照甲方规定的原材料和零部件损耗标准进行领料和加工，如果原材料和零部件损耗超过规定标准，甲方有权直接从乙方的加工费中扣除。

动词 （verb的缩写）处理订单:

1.甲方向乙方下订单，乙方接受:

(1)甲方通过传真或电脑(下同)向乙方发送《分包生产通知单订单》,乙方确认订单的具体要求并回复，作为甲方向乙方订货的依据..

(2)叫单。但所订购的货物或甲方提供给乙方加工的物料的价值必须低于人民币_ _ _ _ _ _ _元，同时甲方必须填写电话通知订单记录作为电话订购或更改订单的原始记录凭证。

2.由于甲方生产计划的变化，订单需要变更时，乙方接受:

(1)甲方向乙方发出《加工订单变更通知单》或取消原《委外生产通知单》并发出新的《委外生产通知单》，乙方确认后发回。

(2)电话通知变更。但是，变更后的货物价值必须低于人民币元。

3.如果甲方取消订单:

(1)如果当天取消订单，订单将被取消。

(2)如果在一个交货期限内(非订货当天)通知取消，乙方应在收到通知后立即停止订单的生产，并如实向甲方报告生产数量，经核实该数量在乙方产能范围内。甲方只负责安排该数量加工件的使用，并协助乙方消化订单生产的正常材料。

4.乙方应收取甲方提供的原材料和零部件，并在订单发出当日按照本合同第三条的规定办理领料手续。

六、加工零件的包装、运输和交付:

1.加工件的包装按照甲方企业的技术规定进行；

2.关于包装标识的规定；

3.如果甲方对加工件没有企业技术规定，则应根据国家相关规定进行包装或适合运输和质量保证。

4.乙方必须根据合同和采购订单的要求，将加工好的零件送到甲方指定的仓库进行运输和装卸。费用自负。发货时，包装要完整，标识要清晰，规格要统一，送货单上要注明甲方制定的物料编码、名称、规格、数量、单位和生产厂家证明..

5.甲方收到乙方加工的零件后，检验合格后出具合格的检验报告，然后开具领料单。

6.甲方负责保护乙方要求回收的加工件包装材料，并统一存放。乙方应在七(7)天内拆除加工部件的包装，否则，甲方对包装的任何问题概不负责。

七。双方就合同产品所需的模具达成如下协议:

1.设计和提供图纸:乙方负责设计和开发图纸，图纸和技术资料由甲方确认。费用由乙方承担..

2.模具制造及其费用承诺:由乙方承担；

3.模具验收及标准:由甲方或甲方确认的图纸和零件检验标准确定..

4.模具的使用、维修、保养费用承诺:由乙方承担；

5.模具的知识产权:归甲方所有；

6.模具所有权:归甲方所有..

八。保护知识产权

1 .按照双方签订的知识产权保护协议的规定，如果有商标许可，必须签订商标许可合同。

九、产品技术、质量标准及控制

1.本合同生效后天内，甲方应向乙方提供相关图纸、检验标准及下列文件和资料:

(1)

(2)

(3)

2.产品质量控制:

(1)乙方首先根据甲方提供的相关资料和首样要求制作样品，经甲方检验合格后进行小批量生产..小批量产品质量经甲方检验确认后，方可进入批量生产。

(2)甲方有权向乙方派遣技术管理人员，并随时对乙方的产品、材料、零部件和生产装配过程进行抽查；乙方应予以配合并免费安排住宿。甲方应及时将每次抽样检查和验收的结果通知乙方，以帮助乙方解决质量问题。

(3)甲方原则上每年派具有内部审核资格的人员对乙方的质量保证体系进行一次检查和审核，并出具由甲方管理者代表出具的工厂审核报告。乙方有责任配合甲方按照质量保证体系的要求进行工厂审核，并及时纠正甲方提出的不合格项..甲方将对乙方质量保证体系中的不合格项进行第二次审查，如果仍不符合要求，甲方可暂停或终止本合同。

(4)乙方同意列出加工零件的主要原材料和关键零部件的供应商价格详细的书面材料应提交给甲方存档。乙方变更备件和供应商前，必须经甲方书面确认，并报甲方备案。乙方已通过3c认证的产品品种和零部件不得变更。

(5)一般情况下，乙方可以从甲方推荐的供应商或其他符合甲方质量要求的供应商中选择，但乙方应向甲方提供足够数量的该供应商生产的关键零部件样品，经甲方检验并书面确认后方可采购投产。

(6)尽管甲方根据经验或样品测试结果向乙方推荐供应商，或同意乙方选择的供应商，或以甲方名义采购后向乙方提供原材料和零部件，或对加工件进行检验。但是，甲方的认可或委托采购行为并不意味着免除乙方采购质量控制的责任，乙方应对采购的备件质量负责。虽然甲方进行了上述质量检验和控制活动，但甲方不对加工零件的质量负责，乙方对所有产品质量负责。

3.质量改进

(1)如果加工的同型号零部件连续两次不合格，甲方可根据乙方的要求，发出整改通知，并派技术检查员协助，但费用如果乙方发生的费用整改后仍不合格，甲方有权终止与乙方的合同履行..

4.产品技术、质量和控制、不合格品和产品质量事故的处理以双方签署的质量保证协议为准。

X.加工费结算

1.加工费的结算方式为:每月前结算上月日检验合格的加工件的加工费，扣除加工费作为质量保证金。乙方根据余额开具发票，甲方通过承兑三()个月的票据支付加工费(如乙方要求将承兑方式变更为现金支付，乙方给予甲方不低于月利息%的折扣)。

2.质量保证金应在双方终止业务往来的一年内结清。第一年为%，第二年为%，第三年为%。

XI。验收方法

1.甲方应在合同材料入库之日起七个工作日内完成验收，验收标准和方式按照本合同第三条的规定或现行行业标准或国家标准执行。双方对质量问题有争议时，以甲方所在地质量监督检验机构的检验结果为准。

十二、对加工件提出异议的时间和方法。

1.在验收过程中，如甲方发现加工件的品种、型号、规格、颜色、质量不符合规定，应妥善保管，并在日内向乙方提出书面异议。在书面异议中，应写明合同号、运单号、车辆或船只、交货日期和到达日期；不符合要求的加工件的名称、型号、规格、颜色、标志、牌号、批号、合格证或质量保证书编号、数量、包装、检验方法、检验情况；对不符合要求的零件提出处理意见。付款期间，甲方有权拒绝支付与合同不符的部分。

2.乙方在收到买方的书面异议后，应在天内负责处理；否则，视为同意甲方提出的异议和处理意见..

3.乙方对甲方生产使用的加工件质量问题负全部责任，甲方负责协助。乙方负责退换造成甲方无法正常使用的加工件。如果涉案加工费不能按时支付，甲方不承担任何责任，但如果甲方因此不能生产或延误，乙方将对其损失承担赔偿责任。

4.如加工件出现售后质量问题，甲方应将有问题的产品交由甲方所在地的质量监督检验机构进行检测。如果报告确认是乙方的责任，乙方承担全部责任。

十三。乙方违约责任:

1.如乙方未能按时、保质、保量交货，应根据不同情况处理如下:

(一)因质量问题导致一批检验不合格的，处以该批货值金额%的罚款，但不得少于元，且不得少于元；甲方通知乙方后，乙方将在原订单要求的交货日期内返工、选择、复制或以其他方式重新提交合格的加工件；如果合格的加工件不能在原订单要求的交货日期内重新提交，应及时通知甲方，并按照第条提交产品。

(4)接受处罚。

(2)因质量问题导致批次检验不合格，扣除当前批次价值的%；

(3)因批量或零星不合格材料造成停工、返工或全检的，停工按未按时按量交货处理，累计罚款人民币/工时，材料损失由乙方负责；

(4)因未按时、按量交货或交货不合格而调整计划的，罚款人民币/次；

(5)未按时按量交货，或不符合要求，造成交货延误，或分批或零星材料(废料)不符合要求，造成交货延误，罚款人民币元/次，损失另计；

(6)故意将不合格加工件混入合格品，或明知是不合格品而冒充合格品的，扣罚人民币元以上，情节严重的除罚款外，取消供应商资格；

(7)擅自更换或变更原材料、零部件规格或供应商，将处以万元以上的罚款，情节严重者除罚款外，还将取消供应商资格；

(8)如果交付的货物数量或重量不足，应扣除所欠货物价值倍的违约金；

2.如乙方交付的加工件的品种、型号、规格、颜色、质量不符合合同规定，除上述违约金外，乙方还必须负责更换或修理，并承担修理、更换或退货的实际费用。费用。如乙方无法维修或更换，则视为无法交付。

3.如果乙方因包装不符合合同要求而不得不修理或重新包装加工件，除上述罚款外，乙方应负责修理或重新包装并承担费用。费用。甲方要求赔偿损失而不要求修理或重新包装的，乙方应向甲方支付不合格包装低于合格包装价值的部分。如因包装不合格造成加工件损坏或丢失，乙方应负责赔偿。

4.乙方提前交付、超额交付的、品种、型号、规格、颜色、质量不符合合同要求的加工件，甲方应实际支付保管和维护费用。费用非因甲方保管不善造成的损失由乙方承担..

5.如乙方提前交货，甲方收到货物后仍可按合同规定的交货时间付款；如果合同有规定，甲方可以拒绝收货。如乙方未能及时交货，乙方应在交货前与甲方协商，如甲方仍需，乙方应按数量补足，逾期交货由乙方负责；如甲方不再需要，应在收到乙方通知后15天内通知乙方，并自动取消乙方未按时完成的部分订货计划。

6.如果加工件发错了目的地或收货人，乙方除负责按合同规定的目的地或收货人交货外，还应承担甲方因此实际多付的全部费用。费用以及迟交的违约金，并承担由此增加的费用。费用。

十四。甲方的违约责任

1.甲方逾期付款的，应按中国人民银行关于延期付款的规定向乙方支付逾期付款的利息。

2.甲方无正当理由拒绝收货的，应承担由此造成的损失；如甲方填错目的地或收货人，乙方因此遭受的损失由甲方承担。

十五。合同的变更和解除:

1.在合同期内，任何一方均可协商变更或解除本合同。出现《民法典》第九十四条规定的情形，可以解除合同。

2.如果乙方连续或累计两个月未能按时交货，或生产的合同产品发生重大质量事故，甲方有权终止本合同，并要求乙方赔偿给甲方造成的损失..

3.如因任何原因解除本合同，乙方应在30天内将甲方提供给乙方用于履行本合同的所有物品和资料归还给甲方，包括但不限于模具、商标、技术资料和供应商名单。

十六。不可抗力

1.任何一方因不可抗力不能履行合同时，应及时告知对方不能履行或不能完全履行的原因，并在取得有关主管部门的证明后，允许延期、部分履行或不履行合同，并可视情况部分或全部免除违约责任。

十七。其他人

1.按本合同规定应支付的违约金、赔偿金、保管维护费及各种经济损失，应在明确责任后十天内按银行规定的结算方式支付，否则按逾期付款处理。但是，任何一方都不得扣留加工件或其他货物进行补偿。

2.本合同一式三份，甲方两份，乙方一份..本合同自双方签字并加盖合同专用章之日起生效，有效期自_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年_ _ _月_ _ _日起

3.因执行本合同而产生的任何争议应由双方协商解决。协商不成的，双方同意由甲方所在地人民法院管辖。

4.双方签署的《质量保证协议》、《商务沟通若干问题备忘录》、《商标使用管理合同》、《知识产权保护协议》为本合同附件。

十八、其他需要约定的事项:

1.

2.

3.

4.

5.

甲方:乙方:

授权代表:授权代表:

日期:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

人工智能在智能控制领域的应用

人工智能技术是用计算机来做只有人才能做的智能工作，如符号、语言和知识表达、状态特征识别、精确和模糊信息处理、分析推理、判断决策等。这种拟人化的思维技术弥补了传统通过计算机控制方式的不足，促进了智能控制的快速发展。

智能控制一般是根据实际结果进行控制，不依赖于被控对象的数学模型，继承了人类传统思维的非线性特征。它打破了传统控制理论中数学模型的框架。

1人工智能(ai)和智能控制的基本概念

人工智能是计算机科学的一个重要分支，一直处于计算机技术的前沿，被称为世界三大前沿技术(空间技术、能源技术、人工智能)之一。人工智能研究的理论和发现将在很大程度上决定计算机技术的发展方向。

1.1人工智能的定义和应用领域

1.1.1人工智能的定义

人工智能(ai)又称机器智能，是研究和发展模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它试图理解智能的本质，并产生一种新的智能机器，能够以类似于人类智能的方式做出反应。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。

1.1.2人工智能的应用领域

①问题解决。计算机游戏是人工智能中对策和斗智的研究领域。目前计算机游戏主要以下棋为主，但研究的主要目的不是让计算机与人下棋，而是为人工智能研究提供一个试验场。象棋程序中体现出来的一些步骤，比如思考如何往前走几步，不仅要考虑到对手的方法和步骤，还要逐步分解难题，最终战胜对手的能力。现在的电脑软件已经达到了国际象棋、围棋等世界锦标赛的先进水平。

②逻辑推理和定理证明。逻辑推理是人工智能研究中最持久的领域之一。重要的是找到一些对策和方法，把大量的材料集中在一个大的数据库里(数据库需要非常复杂的逻辑结构，甚至是模糊的记忆)，注意可信的证明，当有新的信息出现时，立即修正这些证明。定理证明就是让计算机模拟人类证明定理的方法，自动实现非数字符号的计算过程。如信息检索和医疗诊断，可以形式化为定理证明。它方便了人类，促进了科学的发展，达到了人类无法达到的智能...

1.2智能控制理论及研究领域

智能控制是在人工智能和自动控制的基础上发展起来的一门新兴的交叉学科。它的应用领域非常广泛，如专家控制、智能机器人控制、智能过程控制、智能故障诊断和智能调度与规划等。

智能控制的定义

所谓智能控制，就是针对环境和任务的复杂性和不确定性，通过定性和定量相结合的方法，有效地、独立地实现对复杂信息的处理，优化决策和控制功能。

1.2.2智能控制的研究领域

传统控制包括经典反馈控制和现代控制理论，其主要特点是基于精确的系统数学模型控制，在实际应用中遇到了许多复杂问题。因此，有必要在控制系统中引入人工智能的方法，实现系统的智能化，即采用仿人智能控制决策，迫使控制系统向预期方向发展。

智能控制是一种无需人工干预，能够独立应对环境条件或加工对象的变化，有效驱动智能机器实现目标的自动控制。它是自动控制的最新发展阶段。智能控制系统的研究和设计集中在任务和世界模型的描述，符号和环境的识别，知识库和推理机的设计和开发，即在智能机器模型上。

3发展前景

3.1人工智能的发展趋势

加强人类脑科学和产业应用，进行深入调研和分析，掌握人工神经网络、机器人和人工智能新产品的开发和应用，整合现有资源，在该领域形成部分国家级或省级技术中心和实验室，推动人工智能相关技术在医疗、工业和三网融合领域的快速发展。

随着人工智能的快速发展，越来越多的智能机器进入人类生活，在人类生活中发挥着重要作用。他们比脆弱的血肉之躯的人类更加灵活，甚至在智力的某些方面，已经超越了我们。机器人宠物、智能电脑游戏、深海机器人、汉字识别系统、语音识别系统，这些智能机器让我们大吃一惊。

未来，人工智能技术将进一步推动相关技术、新兴技术和新兴产业的深度融合，推动新一轮信息技术革命。其人工智能技术将成为中国经济结构转型升级的全新支撑点。

3.2智能控制的发展趋势

智能控制的应用领域已经从工业生产渗透到生物、农业、地质、军事、空间技术、医疗、环境科学、社会发展等诸多领域，在世界各国的高科技研发计划中占有重要地位。由于这些任务的牵引，相信智能控制必将引起控制理论发展的新飞跃。