许多学者认为它实现了真正的自主运动。机器人关键的SLAM技术在过去的几年里逐渐进入人们的视野并风靡一时。机器人它的普及让它名声大噪，AGV、无人机等行业的兴起让它找到了更广阔的市场。今天，我们来谈谈现在流行的SLAM技术。
SLAM，全称是同时定位与测绘，是实时定位与地图构建，因为SLAM使用的传感器主要分为两类:激光雷达和相机。相应的，业内也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两大类。SLAM最早是由Smith，Self和Cheeseman在1988年提出的，至今已有30年的历史。而国内对SLAM的研究并不算早，近几年才逐渐兴起并得到应用。目前在中国的发展如何？
多领域应用
SLAM应用广泛，根据其应用行业可分为两类，即工业场和业务场。
商业用途方面，目前最成熟的应用应该是扫地机行业，扫地机也算。机器人SLAM技术首次在公园使用。通过使用SLAM算法结合激光雷达或摄像头，中国的科沃斯和塔米扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划清扫环境，成功进入智能导航的阵列。除了扫地机，SLAM技术在无人机(UAV)和自动驾驶方面也有应用。DJI一位工程师甚至说“所有关于无人机的梦想都是基于SLAM”，可见SLAM技术的关键。
工业用途主要集中在AGV领域。凭借制造业和电子商务仓储的灵活性，搬运随着需求的不断增加，SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM应用于AGV物流小车，可以方便工厂生产线的升级和导航路线的改变，实时躲避障碍物，对环境的适应性强，可以更好地实现多辆AGV小车的协调控制。目前，国内一些AGV企业已经开始将SLAM技术应用于AGV，从而实现真正的自然导航。
多企业发展
随着SLAM技术重要性的凸显和应用市场的扩大，一些企业开始投入SLAM技术的研发，也可以分为两类，一类是专门提供导航定位模块的企业，另一类是移动。机器人厂商开发SLAM大多是为了自己用。
中国SLAM技术代表企业名单
多传感器融合是趋势
从上表可以看出，大部分AGV企业还是以激光SLAM为主。毕竟激光SLAM是目前最稳定最主流的定位导航方式。视觉SLAM是未来研究的一个主流方向。但是，激光和视觉都有各自的局限性。多传感器融合可以有效解决这类问题。目前，一些企业已经开始采用多传感器融合，取长补短，结合各自的优势，为市场打造真正有用、易用的SLAM方案。相信多传感器融合将是未来发展的必然趋势。
总的来说，SLAM技术在国内还处于发展阶段，无论是技术还是应用。相信随着消费的刺激和产业链的发展，SLAM技术会更加成熟，应用范围也会更加广阔。
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