机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确识别电线，准确定位接火位置，剥离切割电线绝缘层，准确完成接线作业，一气呵成...
1月18日，在天津滨海新区临港工业区，由“时代楷模”和“改革先锋”张立明主持研发的人工智能配电网现场运行。机器人完成低温环境下10 kV湾线24号37号杆带电接线任务。与以往不同的是，这次全新亮相机器人“手臂”首次使用国产机械臂，标志着张立明开发的人工智能配电网正式运行。机器人所有零件都已本地化。
配电网带电作业机器人它解决了人工带电作业高风险的问题，同时降低了劳动强度。“到目前为止，系列化的配电网已经实现了电气化。机器人已经在天津该区域共进行了325项试点应用。以前机器人采用进口机械臂，不仅价格价格昂贵，当温度低于0摄氏度或应力过大时，容易产生保护性停机，导致操作失败。”张立明说道。
带电作业机器人主要由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件，承担各种高精度操作。机器人性能起着重要的作用。存在机器人研发初期，机械手控制系统、减速器、伺服系统的国产化刚刚起步，缺乏高性能零部件。机器人无法保证运行的稳定性、可靠性和准确性。
国产机械臂拥有自主知识产权。在低温减速器和低温组件设计的基础上，根据电力作业现场全天候、全地域、强磁场的特点实施改进设计，解决了进口机械臂大负荷保护停机问题，控制程序开放，可为特种机械臂提供定制服务，满足不同区域用户安全、可靠、高效作业的需求。国产机械臂最大负载提升至12kg，短时过载可达15kg。可在零下20至零下60度、95%以下的湿度环境下工作。通过增加绝缘外壳和电磁屏蔽措施，优化了软硬件系统，使操作更加方便， 反应能力和移动速度大大提高。
国产机械臂的成功应用打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，突破了协作机械臂的户外应用受到限制，这提高了机器人扩展的可控性和可靠性机器人区域或季节温度的应用范围，真正实现全天候、全地域运行。此外，国产机械臂相比同类型进口机械臂具有20-30%的成本优势，有利于大规模推广应用。
“配电网带电作业。机器人本地化是一个新的起点，我们会在实践中不断完善。机器人的技术性能，加快速度。机器人技术迭代升级，不断拓展带电作业。机器人适用范围，让带电作业。机器人在配电网带电作业领域发挥更大的作用。”张立明说道。