中国工业机器人市场规模进入野蛮生长，市场过于狂热，产品良莠不齐。如果这种恶性发展下去，后果将令人担忧。
最近国家标准化标准的出台，就像是野蛮生长的一剂良药。
不管是否全面，至少可以为中小企业和初创团队指明一个未来的发展方向。
据“机器人《工业发展规划(2016-2020年)》的部署由工信部制定推出。工业机器人行业标准条件》(以下简称标准条件)。
2018年，工信部公布了符合规范要求的本体和集成商名单。
在开这个单子之前，我相信很多人和我一样。
好奇，自信。
想着赶紧在列表中寻找自己的。公司
打开名单的那一刻，我和我的朋友都惊呆了！被入围名单惊呆了！
我是一个幅员辽阔的国家，符合标准条件的只有15个。
这个“标准条件”门槛太高还是中国目前？工业机器人地里水分太多？
边肖将带你一探究竟。
焦点
规范条件是什么？门槛是什么？
《标准条件》由工信部于2016年12月29日推广。工业机器人行业健康发展，按照“机器人工业发展规划(2016-2020年)的部署。的“标准条件”工业机器人本体和集成商企业规模、技术等都提出了一些要求。
接下来我来分析一下“标准条件”的门槛有哪些，有多高？
企业规模评价标准
列举的条件很多，我们选择比较有代表性的。
1)工业机器人本体生产企业，年主营业务总收入不低于5000万元，或年产量不低于2000套。
2)工业机器人集成应用企业，销售成套。工业机器人且生产线年总收入不低于1亿元。
中国工业机器人销量和增长预测
分析:
这是一个实力考核的硬指标，营业额和产量的重要性不言而喻。它们都是检验企业在市场中表现的直接标准。作为国标条件，是合理的。
这里指定的数量。原因不一样。工业机器人单价差距比较大，几万到几十万不等。这个量和数量虽然不小，但是中国还是有很多企业可以做到的，比如很多做注塑、冲压机械手，国内基础稳定，出货量大的企业。系统集成方面，年产值1亿以上。公司有很多，所以这个要求不是很高。
产品质量要求标准
1)国家机器人CR认证标志
工业机器人本体生产企业和应用集成企业R&D和生产。机器人本体、关键零部件产品必须是“国货”机器人CR认证标志”，机器人应用集成系统必须由国家认可的第三方进行测试和认证。机构安全评估合格。
分析:
CR认证是针对本体国的机器人检测评估，由国家发改委、质检总局、工信部、CNCA等四部委于2016年11月2日在“国际机器人检测认证高峰论坛正式发布。大家可能对CR比较陌生，毕竟认证推出才16年。但是说到CE，很多业内人士就明白了。CR认证虽然没有CE那么严格，但是有很多术语也是基于CE的，包括机械、电气、软件等等。
这是绝大多数机器人本体和集成者都伤得很重。
到2018年6月，已有64款产品通过，其中产品34款。工业机器人。相比目前国内蓬勃发展的生产。工业机器人九根牛一毛，中国有500多根。机器人本体企业，符合CR标准的企业不到7%。而且通过CR认证只是一个开始，接下来还有工厂实体审核，随机产品抽检等手段保证每一个出厂。机器人必须符合认证标准。仅这个标准就损失了近93%。机器人本体企业。
2018年底，总数有望超过100家，而工业机器人预计将超过55个证书。
2)工业机器人机体需要三坐标测量仪、压力表、减速器测试装置、伺服电机测试装置等。
分析:
这些其实考察的是企业的资产实力。说白了，不止是钱。三坐标、减速机测试设备、伺服电机测试设备等。都是非常专业的设备，一般企业很难完成，因为企业会考虑投入和产出的问题，投入是否大，使用频率和产出能否平衡。比如定制一套小型电机的专业测试设备，纯进口。价格大约10万美元。如果是检测，机器人精度用的激光跟踪仪，一百多万元起步，加上完整的软件包，也就两三百万元。中小企业设备齐全不容易。
3)可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品，平均无故障时间不低于50000小时。
分析:
从技术上来说，我认为这是最难实现和评价的，因为这是最难定义的数据。
以小时为单位的MTBF是衡量产品可靠性的指标。MTBF越长，产品越稳定。但是，需要注意的是，“规格和条件”是指MTBF不低于50，000小时，并不意味着。机器人它将运行50，000小时，没有任何问题。这是完全不可能的。可能的部分机器人其设计寿命约为50000小时。更不用说减速器、螺杆、同步带、齿轮等易损件了。连续运行5万小时不出问题基本不可能。
那你怎么理解这个MTBF不低于5万小时？
例如，运行中的100块硬盘一年内发生两次故障，则每块硬盘的故障率为0.02次/年。
记住公式:MTBF=1/λ，λ=1/MTBF，那么按照这个算法，5万小时等于5.8年，λ=1/MTBF=1/5.8=17%。也就是说，如果有100组，机器人或者实地设计，一年只能出现17个设备。
表面上看17%的概率似乎挺大的，但实际上已经很严格了。四大家族的MTBF在75000小时到100000小时之间。即年失败率在8.7%-11.3%之间。
机器人这是一个非常复杂的系统，有许多部分。要做到无故障，就要保证任何一个部件始终运转顺畅，而减速器、线缆、电子元件都有一定概率提前磨损。无故障要求是，哪怕一个螺丝松了，你停下来拧紧一分钟，也是失败的。假设一年内每个部件不出故障的概率是99%，我们来算一下，只有20个部件，整机出故障的概率就变成了82%。而且机器人远不止20个部分。
集成更是难上加难，别说生产线了，就算是一个小工作站也可能有上百个组件。还有气缸、传感器、马达和牵引链...为什么大客户和大部分集成商会安排技术支持陪同批量复制项目的生产，这样无论什么时候出现问题，技术人员都可以第一时间扑上去，有时候可能只需要几分钟或者十几分钟，但是这个人必须在。要知道，有的生产线停半个小时，这个损失会很大。所以MTBF的难度是最难的。
R&D创新能力标准
1)对专利数量的要求。
2)企业应单独设立R&D团队/部门，每年研发经费不低于上一年总营业额的4%。
3)企业应具有省级以上R&D。机构(包括重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等。)，或者工业机器人相关产品和技术获得省部级二等奖以上科技奖励(包括技术发明奖、科技进步奖等。).
分析:
这就是肌肉秀！！符合上述条件的基本都是“国家队”。从人才配置到资源配置，都是顶配，综合实力杠杆。门槛比头顶还高，你够不着。
条件苛刻吗？
该标准的出台对有实力、有长期投资计划的企业是利好。有利于国内生产的进一步升级工业机器人产品质量，规范市场秩序，维护用户权益，进而提升国内生产。机器人品牌声誉会促使更多的制造企业使用国产产品。机器人。
虽然国家制定这一标准具有很强的指导性和约束力，但实际上目前对市场的影响有限。很多客户其实并不是特别看重规格条件，他们更看重的是产品的质量。价格。哪个产品好，客户稍微研究一下或者通过产品的横向测试就明白了。
我个人认为这个条件比较苛刻，不仅对国产品牌，对进口品牌也是如此。