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机器人焊接系统显著提升焊接质量并减少工作量

时间:2024-01-21   访问量:0

  Befo基于PC的控制技术有助于电梯制造的现代化。

  机器人焊接该系统得到了显著改进。焊接质量,减少工作量

  有了第一部电梯桁架机器人焊接系统,习字重工不仅保证了一致性焊接质量,并通过Befo的基于PC的控制方案实现。焊接自动化柔性生产,使焊接工作不再危险繁重,大大提高了生产效率。

  习字重工业有限公司公司是习字联合控股的全资子公司。公司,是中国500强企业之一。公司产品范围包括完整的电梯系统、自动扶梯、人行道及其附件(包括桁架、桁架附件、自动扶梯侧板、主驱动、控制系统等。).,以及电梯安装服务和钢网。

  全面提高质量、效率和安全

  商用电梯桁架焊接在传统工艺中,通常由人工完成和控制,这是一项非常繁重的工作。为了确保焊点的质量,焊接现场必须在封闭的环境中进行,工厂内不允许通风。炎热闷热的工作环境和沉重焊接工作给工人们带来了很大的麻烦。北京中电华强焊接有限工程技术公司是专业从事焊接设备组装的系统制造商开发并安装了基于双福基本PC控制系统的系统。机器人全自动的焊接系统,这是国内首次实现商用电梯。桁架全自动的机器人焊接系统。

  该系统不仅将工人从恶劣的工作环境中解放出来,还确保了。焊接质量和效率。基于这个基础。PC控制技术和EtherCAT总线技术的解决方案就在这25米长的机器人焊接在系统中扮演了重要的角色。C6920控制柜类型工业PC和TwinCAT,各种EtherCAT终端模块,AX5112伺服驱动器,AM结合8561伺服电机,控制所有。焊接技术:

  –龙门轴焊接机器人

  –夹紧和提升系统

  –所有上游和下游流程

  后者包括电梯。桁架以及上梁、中梁、小底梁、玻璃夹片和围裙固定板的自动送料。焊接。

  习字重工要求解决方案允许。焊接该站生产几乎所有规格和型号的产品。因此,焊接机器人必须能够执行复杂的任务:

  –桁架小底梁和斜梁自动送料求和焊接

  –玻璃夹紧件和裙边玻璃夹紧件以及裙板固定板

  –自动进料和焊接中梁

  –垂直焊接和平焊

  –垂直焊接

  –具有不同零件和不同工件尺寸的不同类型。焊接操作

  TwinCAT软件平台为柔性生产系统的开发提供了强有力的支持。

  安装了TwinCAT控制软件的C6920。工业这些对PC机要求很高的功能都可以实现:PLC,HMI,NC运动控制,焊接机器人控制、教学程序自动生成等功能完美集成在同一个控制平台上,使得控制系统结构简单高效。控制台通过TwinCAT中的ADS协议与控制系统通信。EtherCAT远程提升和夹紧设备I/O机器人机架轴通信基于、通过机器人中电华强使用龙门轴通讯以太网/IP。焊接机器人交流。这种异构网络结构可以通过基于中电华强的网络实现。焊接机器人。PC开放式控制系统易于实现。如果需要,行业也可以根据其他协议进行配置。PC标准以太网接口。

  中电华强通过基本的TwinCATHMI生产控制程序进行管理。焊接流程类型,包括焊接机器人的所有参数设置。选择一个节目后,焊接机器人会收到各种焊接程序的参数设置。每次焊接完成后,机器人所使用的参数设置将被反馈并存档。

  全部记录焊接动作是电梯制造的一个重要方面,特别是因为系统需要完成不同制造商的电梯。桁架加工和焊接大部分是不同规格、不同材料类型、不同批次的产品。TwinCAT软件的高性能和灵活性以及基本的PC控制技术帮助中电华强和习字重工完美地满足了各种客户的需求。

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