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移动机器人运动控制轨迹规划,移动机器人整体结构设计,移动机器人的寻线原理,新技术新工艺对现有产业的影响:气动软体机器人夹具介绍

时间:2022-04-08   访问量:0

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现有的产业用的抓取机械手多用于平板料或有规则形状的产品,应用工况相对单一,对于立体结构的或异常件的抓取通常设计起来会比较复杂,柔性程度也不高。并且多数刚性夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触,很难实现对易碎物品的抓取。

目前国内已有研发出适用于传统机械手难以适用的特别是抓持目标不统一的领域、以及抓取易损、易碎的不同物体,比如:抓取鸡蛋、仙人掌、抓取螃蟹、抓取柠檬、抓取袋装牛奶、肉类、葡萄、草莓等等都可以胜任;而这些都是常规结构的机械手比较难胜任的。

如下:


通过气管通气或吸气实现正向或反向弯曲


通过气管通气或吸气实现正向或反向弯曲


可以抓取鸡蛋类易碎品


可以抓取不同大小容易破的水果类


可以抓取活物如螃蟹




小物体也可以顺利抓取


尖锐物体也可以夹持,比如仙人球


液体袋装饮料也可以顺利抓取


玻璃杯亦可以通过内壁抓取


在水下抓取完全不受影响


重复定位精度也很高,可达到0.1mm

以上这些都是常规结构的机械手比较难胜任的。另外夹爪采用通用连接法兰的设计,可实现不同类型爪手简单、高效地更换,通过SRT控制器可实现气管即插即用。抓持部件设计一体成型,因此机构简单,比普通铝型材骨架加吸盘安装拆卸会更方便,且极大降低故障率。

随着社会的发展,智能制造技术将更多的应用贯穿于产品的设计、生产、管理和服务的制造活动全过程;在这个过程中,我们需要不断努力学习与积累,开拓发展思维,跟随新技术新工艺一起进步;面对这些新技术新工艺的发展,特别是做机械设计的我们绝不能固步自封,要多关注外面世界的变化,充分利用这些新技术新工艺,不要遇到难题只知道埋头苦干,等你想出来可行的方案,再设计研发出来,发现别人都已经是标准件在销售了,那就得不偿失了。。。

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