对于一个自动化行业的老鸟，一个资深机电工程师，选对了。机器人“也许这是一份简单的工作。但是对于那些准备购买的人来说，进口机器人对于设计师或者工厂来说，可能会有一些困惑。下面讨论如何从九个专业的参数中选择一个合适的。工业机器人。
应用场合
首先，最重要的来源是对进口的评估。机器人用于什么样的应用和流程？
如果应用过程需要手动旁边的机器来完成，对于通常的人机混合半自动线，特别是对于需要频繁换站或者需要移动位移线的情况，以及对于带有新型扭矩传感器的情况，协作类型机器人(Cobots)应该是个不错的选择。
如果你正在寻找一个紧凑的选择地方的材料。机器人您可能希望选择水平接头类型。机器人(斯卡拉).
如果您正在寻找快速访问小对象的方法，并联机器人(Delta)最适合这种需求。
在下面的讨论中，我们将重点讨论垂直关节多轴。机器人(多轴).这样的机器人可以适用于非常广泛的应用。从…中取出，放入…中。码垛，以及喷涂去毛刺，焊接特殊过程，如。现在工业机器人厂商对于每个应用基本上都有相应的流程。机器人方案。你要做的就是明确自己想要什么。机器人哪个工作适合你做，从不同类型中选择最适合的型号。
有效载荷
有效载荷是，机器人其工作空间所能承载的最大载荷。例如从3公斤到1300公斤。
如果你愿意，机器人完成目标工件从工作站的转移搬运到另一个工位，你需要注意工件的重量和机器人夹子的重量加起来就是它的工作负荷。
此外，特别重要的是要注意到机器人在空间范围内的不同距离位置，实际负载能力将是不同的。
自由度(轴的数量)
机器人配置轴的数量与其自由度直接相关。如果是用于简单的直线场合，例如从一个带线到另一个带线的取放，简单的4轴。机器人已经足够应付了。
但是，如果应用程序场景在狭窄的工作空间中，并且机器人手臂需要大量的扭转和旋转，6或7轴。机器人会是最好的选择。
轴的数量通常取决于应用。需要注意的是，在成本允许的前提下，多选择一点轴的灵活性不是问题。这便于后续的重用和转换。机器人到了另一个应用流程，就能适应更多的任务，而不是发现轴数不够用。
机器人制造商倾向于使用稍微不同的轴或接头名称。基本上，第一个关节(J1)是最接近的。机器人底座上的那个。接下来的关节被称为J2、JBOY3乐队、J4等等，直到它们到达手腕的末端。另一个是安川/摩托男公司它们以字母命名。机器人的轴心。
最大驱动范围
在评估目标应用程序时，您应该理解机器人要达到的最大距离。选择一个机器人不仅仅是因为它的有效载荷，还因为它到达的确切距离。每个公司会给出相应的机器人动作范围图，从中可以判断出机器人是否适合特定的应用。
机器人水平运动范围，注意。机器人附近和后面的非工作区。
机器人的最大垂直高度从开始测量机器人可以达到的最低点(通常机器人底部以下)到手腕可以达到的最大高度(y)。最大水平驱动距离为机器人从底部中心到手腕水平能达到的最远点中心的距离(x)。
可重复性
同样，这个因素还是取决于你的应用。重复精度可以描述为机器人完成常规任务和每次到达相同地点的能力。
一般在0.05mm到0.02mm之间，甚至更精确。例如，如果您需要您的机器人组装一个电子电路板，可能需要超精密的重复精度。机器人。如果申请过程比较粗糙，比如包装，码垛等等，工业机器人不需要这么精确。
另一方面，装配工程机器人精度的选择要求还关系到装配工程各个环节中尺寸和公差的传递和计算，如来料的定位精度、工件本身在夹具中的重复定位精度等。这个指标在2D用加号或减号''表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的，而是在空间3D中移动，此参数的实际情况可以是公差半径内的球形空间中的任何位置。
当然，用现在的机器视觉技术，现在的运动补偿会减少。机器人对于来料精度的要求和依赖，提高整体装配精度。
速度
这个参数和每个用户都息息相关。事实上，这取决于工作需要完成的周期时间。这种型号列在规格表中。机器人最大速度，但是要知道，考虑到从一点到另一点的加减速，实际运行速度会在0和最大速度之间。该参数的单位通常是度/秒。一些机器人制造商还会标记机器人的最大加速度。
体重
机器人体重是设计好的。机器人单位时间内的一个重要因素。如果工业机器人它必须安装在定制的机器上，甚至是导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支架。
制动和惯性矩
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人关于制动系统的信息。一些机器人制动所有车轴和其他车轴。机器人并非所有车轴都装有制动器。为了确保在工作区域的准确和可重复的位置，需要足够数量的制动器。另一种特殊情况，发生意外停电时，没有制动负载。机器人轴不会锁定，这有发生事故的危险。
同时，一些机器人制造商还提供机器人转动惯量。事实上，这将是对设计安全性的额外保证。您可能还会注意到不同轴上适用的扭矩。例如，如果您的动作需要一定的扭矩来正确完成工作，您需要检查施加在轴上的最大扭矩是否正确。如果选择不正确，机器人那么机器可能由于过载而停机。
防护等级
根据机器人使用环境，选择达到一定防护等级(IP等级)的标准。一些制造商针对不同的场合，为同一款机器人提供不同的IP保护级别。
如果机器人在食品相关产品、药品、医疗器械或易燃易爆环境中工作时，IP等级会有所不同。一般比如标准:IP40，油雾:IP67，清洁ISO等级:3。